本發(fā)明涉及車輛動(dòng)力電池，尤其涉及車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法、裝置、車輛、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛動(dòng)力電池在冬季低溫環(huán)境條件下性能明顯下降，對(duì)純電動(dòng)車輛而言，由于動(dòng)力電池是車輛的唯一動(dòng)力來源，其性能下降將直接影響車輛在低溫環(huán)境下的續(xù)駛里程。目前通常通過在車輛行駛過程中選取特定的加熱方式并設(shè)定加熱策略對(duì)車輛動(dòng)力電池加熱，來提升車輛的低溫續(xù)駛里程。由于行車加熱策略的執(zhí)行需要依靠動(dòng)力電池為加熱部件供電，因此車輛的續(xù)駛里程與車輛動(dòng)力電池的加熱策略直接相關(guān)。

2、現(xiàn)有車輛的行車加熱策略普遍采用固定的加熱閾值，這種加熱控制方式無法適用于全部的使用場(chǎng)景，針對(duì)于不同的使用場(chǎng)景，可能出現(xiàn)加熱帶來的里程收益偏低、甚至車輛未行駛至目的地，電量已經(jīng)因過度加熱全部消耗等問題，導(dǎo)致影響車輛使用安全和用戶體驗(yàn)，因此，車輛動(dòng)力電池加熱控制的加熱效果較差，準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例至少提供車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法、裝置、車輛、設(shè)備及介質(zhì)，本申請(qǐng)?jiān)诘蜏丨h(huán)境場(chǎng)景下行車之前，在保證用戶實(shí)際用車?yán)锍绦枨蠛凸β市枨蟮那疤嵯?，?duì)車輛進(jìn)行全場(chǎng)景的行車加熱策略的制定，可以提高車輛動(dòng)力電池加熱控制的加熱效果和準(zhǔn)確性。

2、本申請(qǐng)主要包括以下幾個(gè)方面：

3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，所述方法包括：

4、基于車輛的目標(biāo)行駛地點(diǎn)，確定所述車輛行駛至所述目標(biāo)行駛地點(diǎn)時(shí)動(dòng)力電池的目標(biāo)荷電狀態(tài)；

5、基于所述目標(biāo)荷電狀態(tài)、車輛行駛需求功率以及第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系表，確定在所述目標(biāo)荷電狀態(tài)條件下滿足所述車輛行駛需求功率的最低電池溫度；所述第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系表為電池荷電狀態(tài)、電池溫度和電池許用功率之間的映射關(guān)系表；

6、針對(duì)任一初始加熱策略，確定所述初始加熱策略對(duì)應(yīng)的目標(biāo)末端溫度和目標(biāo)需求功率；所述初始加熱策略為對(duì)所述動(dòng)力電池在任一加熱開啟荷電狀態(tài)、任一加熱功率下進(jìn)行加熱的策略；所述目標(biāo)末端溫度為按照所述初始加熱策略到達(dá)所述目標(biāo)荷電狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的電池溫度；所述目標(biāo)需求功率為所述加熱功率和所述車輛行駛需求功率的功率總和；

7、將所述目標(biāo)末端溫度大于或等于所述最低電池溫度，且所述目標(biāo)需求功率小于或等于目標(biāo)許用功率的初始加熱策略，確定為候選加熱策略?；所述目標(biāo)許用功率為在所述目標(biāo)末端溫度和所述目標(biāo)荷電狀態(tài)條件下對(duì)應(yīng)的電池許用功率；

8、從候選加熱策略中選取出目標(biāo)加熱策略，并根據(jù)所述目標(biāo)加熱策略對(duì)所述動(dòng)力電池進(jìn)行加熱。

9、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種車輛動(dòng)力電池的加熱控制裝置，所述車輛動(dòng)力電池的加熱控制裝置包括：

10、第一確定模塊，用于基于車輛的目標(biāo)行駛地點(diǎn)，確定所述車輛行駛至所述目標(biāo)行駛地點(diǎn)時(shí)動(dòng)力電池的目標(biāo)荷電狀態(tài)；

11、第二確定模塊，用于基于所述目標(biāo)荷電狀態(tài)、車輛行駛需求功率以及第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系表，確定在所述目標(biāo)荷電狀態(tài)條件下滿足所述車輛行駛需求功率的最低電池溫度；所述第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系表為電池荷電狀態(tài)、電池溫度和電池許用功率之間的映射關(guān)系表；

12、第三確定模塊，用于針對(duì)任一初始加熱策略，確定所述初始加熱策略對(duì)應(yīng)的目標(biāo)末端溫度和目標(biāo)需求功率；所述初始加熱策略為對(duì)所述動(dòng)力電池在任一加熱開啟荷電狀態(tài)、任一加熱功率下進(jìn)行加熱的策略；所述目標(biāo)末端溫度為按照所述初始加熱策略到達(dá)所述目標(biāo)荷電狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的電池溫度；所述目標(biāo)需求功率為所述加熱功率和所述車輛行駛需求功率的功率總和；

13、第四確定模塊，用于將所述目標(biāo)末端溫度大于或等于所述最低電池溫度，且所述目標(biāo)需求功率小于或等于目標(biāo)許用功率的初始加熱策略，確定為候選加熱策略；所述目標(biāo)許用功率為在所述目標(biāo)末端溫度和所述目標(biāo)荷電狀態(tài)條件下對(duì)應(yīng)的電池許用功率；

14、執(zhí)行模塊，用于從候選加熱策略中選取出目標(biāo)加熱策略，并根據(jù)所述目標(biāo)加熱策略對(duì)所述動(dòng)力電池進(jìn)行加熱。

15、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種車輛，包括如上所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制裝置。

16、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過所述總線進(jìn)行通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法的步驟。

17、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法的步驟。

18、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法、裝置、車輛、設(shè)備及介質(zhì)，其中方法包括：基于車輛的目標(biāo)行駛地點(diǎn)，確定車輛行駛至目標(biāo)行駛地點(diǎn)時(shí)動(dòng)力電池的目標(biāo)荷電狀態(tài)；基于目標(biāo)荷電狀態(tài)、車輛行駛需求功率以及第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系表，確定在目標(biāo)荷電狀態(tài)條件下滿足車輛行駛需求功率的最低電池溫度；第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系表為電池荷電狀態(tài)、電池溫度和電池許用功率之間的映射關(guān)系表；針對(duì)任一初始加熱策略，確定初始加熱策略對(duì)應(yīng)的目標(biāo)末端溫度和目標(biāo)需求功率；初始加熱策略為對(duì)動(dòng)力電池在任一加熱開啟荷電狀態(tài)、任一加熱功率下進(jìn)行加熱的策略；目標(biāo)末端溫度為按照初始加熱策略到達(dá)目標(biāo)荷電狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的電池溫度；目標(biāo)需求功率為加熱功率和車輛行駛需求功率的功率總和；將目標(biāo)末端溫度大于或等于最低電池溫度，且目標(biāo)需求功率小于或等于目標(biāo)許用功率的初始加熱策略，確定為候選加熱策略；目標(biāo)許用功率為在目標(biāo)末端溫度和目標(biāo)荷電狀態(tài)條件下對(duì)應(yīng)的電池許用功率；從候選加熱策略中選取出目標(biāo)加熱策略，并根據(jù)目標(biāo)加熱策略對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱。這樣，在低溫環(huán)境場(chǎng)景下行車之前，在保證用戶實(shí)際用車?yán)锍绦枨蠛凸β市枨蟮那疤嵯?，?duì)車輛進(jìn)行全場(chǎng)景的行車加熱策略的制定，可以提高車輛動(dòng)力電池加熱控制的加熱效果和準(zhǔn)確性。

19、進(jìn)一步，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，還可以從各個(gè)候選加熱策略中篩選出車輛動(dòng)力電池的凈放電能量最高的候選加熱策略作為目標(biāo)加熱策略，以使車輛動(dòng)力電池的能量可以更多的用于為車輛提供行駛動(dòng)力，提高了車輛動(dòng)力電池的能量利用率。

20、為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟確定所述目標(biāo)荷電狀態(tài)：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟確定所述車輛行駛需求功率：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，所述初始加熱策略中所述加熱開啟荷電狀態(tài)為荷電狀態(tài)范圍中的任一荷電狀態(tài)，所述初始加熱策略中所述加熱功率為電池加熱部件的工作功率范圍中的任一功率；所述荷電狀態(tài)范圍中的荷電狀態(tài)上限值為所述動(dòng)力電池的初始荷電狀態(tài)，所述荷電狀態(tài)范圍中的荷電狀態(tài)下限值為電池?zé)o加熱條件下滿足所述車輛行駛需求功率的最低荷電狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟確定所述荷電狀態(tài)下限值：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟確定所述初始加熱策略對(duì)應(yīng)的目標(biāo)末端溫度：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟生成所述第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系表：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，所述電池工作溫度是根據(jù)所述車輛所處的環(huán)境溫度、所述中間荷電狀態(tài)以及第三預(yù)設(shè)映射關(guān)系表確定的，所述第三預(yù)設(shè)映射關(guān)系表為在所述電池?zé)o加熱和按照所述車輛行駛需求功率從所述動(dòng)力電池的初始荷電狀態(tài)開始運(yùn)行條件下的環(huán)境溫度、荷電狀態(tài)以及電池工作溫度之間的映射關(guān)系表。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟生成所述第三預(yù)設(shè)映射關(guān)系表：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)末端溫度大于或等于所述最低電池溫度，且所述目標(biāo)需求功率小于或等于目標(biāo)許用功率的初始加熱策略，確定為候選加熱策略，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟從候選加熱策略中選取出目標(biāo)加熱策略：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟確定所述候選加熱策略對(duì)應(yīng)的總放電能量：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟確定所述候選加熱策略對(duì)應(yīng)的加熱消耗能量：

14.一種車輛動(dòng)力電池的加熱控制裝置，其特征在于，所述車輛動(dòng)力電池的加熱控制裝置包括：

15.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求14所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制裝置。

16.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過所述總線進(jìn)行通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至13任一所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法的步驟。

17.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至13任一所述的車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車輛動(dòng)力電池的加熱控制方法、裝置、車輛、設(shè)備及介質(zhì)，基于目標(biāo)行駛地點(diǎn)確定目標(biāo)荷電狀態(tài)；并基于車輛行駛需求功率和第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系表，確定目標(biāo)荷電狀態(tài)下滿足車輛行駛需求功率的最低電池溫度；針對(duì)任一初始加熱策略，確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)末端溫度和目標(biāo)需求功率；將目標(biāo)末端溫度大于等于最低電池溫度且目標(biāo)需求功率小于等于目標(biāo)許用功率的初始加熱策略確定為候選加熱策略；并從中選出目標(biāo)加熱策略對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱。這樣，在低溫環(huán)境場(chǎng)景下行車之前，在保證用戶實(shí)際用車?yán)锍绦枨蠛凸β市枨蟮那疤嵯?，?duì)車輛進(jìn)行全場(chǎng)景的行車加熱策略的制定，可以提高車輛動(dòng)力電池加熱控制的加熱效果和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：王雯婷,王書洋,梁媛,王業(yè)斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21