本申請涉及車輛控制，具體涉及一種車輛空氣懸架防沖擊的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在專用車領(lǐng)域，比如分體式自卸車、鋼絲牽引環(huán)衛(wèi)罐車等，在裝、卸上裝整體式貨物時車輛軸荷存在瞬間載荷突增的情況，該載荷一般會通過車架傳遞到懸架，再由懸架傳遞到車橋，再通過輪胎傳遞到地面。載荷傳遞過程中對于空氣懸架車輛來說，因空氣彈簧固有的剛度特性，突增或突減的載荷會使空氣懸架變形量過大，從而導(dǎo)致氣囊在使用中發(fā)生早期損壞故障，給客戶帶來使用的不便和經(jīng)濟損失。

2、目前市場上的空氣懸架車輛使用的大多是被動式空氣懸架系統(tǒng)，普遍沒有在載荷突變情況下減輕對氣囊沖擊的措施，由于被動式空氣懸架的空氣彈簧剛度特性自身的缺陷，加上氣囊剛度與整車參數(shù)匹配不盡合理在載荷轉(zhuǎn)移或者突變情況下氣囊瞬間變形量過大，造成對氣囊的過量拉升，使空氣懸架的氣囊早期損壞?？諝鈶壹苘囕v主要采用控制高度的方案應(yīng)對載荷變化，無法從根本上從氣囊變形量方面減少對氣囊的沖擊，提高氣囊的使用壽命。市場上存在裝卸貨物過程中載貨中心轉(zhuǎn)移、載荷突變的空氣懸架車型，基本都出現(xiàn)懸架氣囊異常磨損早期失效的故障。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N車輛空氣懸架防沖擊的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的車輛上裝在裝卸貨時突變的載荷會使得空氣懸架形變量過大，導(dǎo)致空氣懸架氣囊在使用中發(fā)生損壞故障的技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種車輛空氣懸架防沖擊的方法，所述車輛空氣懸架防沖擊的方法包括：

3、在接收到車輛上裝的裝貨啟動信號或者卸貨啟動信號時，判斷車輛狀態(tài)是否滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件；

4、若所述車輛狀態(tài)滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件，則控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，以使裝貨或卸貨帶來的沖擊載荷在車架橫梁、伸縮支撐臂和車橋橋殼之間傳遞。

5、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述判斷車輛狀態(tài)是否滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件，包括：

6、若車速為零、空氣懸架高度位于預(yù)設(shè)的高度區(qū)間，且用于控制所述伸縮支撐臂進行伸縮的執(zhí)行系統(tǒng)與對應(yīng)的控制系統(tǒng)的通訊信號為有效狀態(tài)，則確定車輛狀態(tài)滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件；

7、若車速大于零、空氣懸架高度超出所述高度區(qū)間，或用于控制所述伸縮支撐臂進行伸縮的執(zhí)行系統(tǒng)與對應(yīng)的控制系統(tǒng)的通訊信號為無效狀態(tài)，則確定車輛狀態(tài)不滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件。

8、在一種實施方式中，所述控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，還包括：

9、控制預(yù)置于所述車架橫梁上的伸縮支撐臂伸出與所述車橋橋殼直接接觸，以在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐。

10、在一種實施方式中，所述控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，還包括：

11、控制預(yù)置于所述車架橫梁上的伸縮支撐臂伸出與設(shè)置于所述車橋橋殼上的支撐墊板直接接觸，與所述車橋橋殼形成間接接觸，以在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐。

12、在一種實施方式中，所述控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，還包括：

13、當伸縮支撐臂與車橋橋殼之間的壓力大于0時，控制所述伸縮支撐臂停止伸出。

14、在一種實施方式中，所述控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，還包括：

15、控制所述伸縮支撐臂在第一時長內(nèi)完成伸出操作；

16、其中，所述第一時長是基于裝貨和卸貨的速度進行標定的，裝貨和卸貨的速度越快所述第一時長越短。

17、在一種實施方式中，該方法還包括：

18、當伸縮支撐臂處于伸出狀態(tài)時，確定整車電源是否關(guān)閉；

19、若整車電源未關(guān)閉，且車速大于零且維持第二時長，則控制所述伸縮支撐臂縮回，以使車輛載荷在車架橫梁、空氣懸架和車橋橋殼之間傳遞；

20、若整車電源關(guān)閉，則控制所述伸縮支撐臂保持當前伸出狀態(tài)，且在整車電源再次上電后控制所述伸縮支撐臂縮回；

21、其中，控制所述伸縮支撐臂完成縮回操作的時長大于或等于預(yù)設(shè)的第三時長。

22、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛空氣懸架防沖擊的裝置，所述車輛空氣懸架防沖擊的裝置包括：

23、判斷模塊，其用于在接收到車輛上裝的裝貨啟動信號或者卸貨啟動信號時，判斷車輛狀態(tài)是否滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件；

24、控制模塊，其用于若所述車輛狀態(tài)滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件，則控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，以使裝貨或卸貨帶來的沖擊載荷在車架橫梁、伸縮支撐臂和車橋橋殼之間傳遞。

25、第三方面，本申請實施例提供了一種車輛空氣懸架防沖擊設(shè)備，所述車輛空氣懸架防沖擊設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛空氣懸架防沖擊程序，其中車輛空氣懸架防沖擊程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上述任一項所述的車輛空氣懸架防沖擊方法的步驟。

26、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有車輛空氣懸架防沖擊程序，其中車輛空氣懸架防沖擊程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上述中任一項所述的車輛空氣懸架防沖擊方法的步驟。

27、本申請實施例提供了一種車輛空氣懸架防沖擊的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，通過在接收到車輛上裝的裝貨啟動信號或者卸貨啟動信號時，判斷車輛狀態(tài)是否滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件；若所述車輛狀態(tài)滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件，則控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，以使裝貨或卸貨帶來的沖擊載荷在車架橫梁、伸縮支撐臂和車橋橋殼之間傳遞，實現(xiàn)了在可能有沖擊載荷發(fā)生的情況下，增加車架與車橋之間的受力點，從而鎖定車架與車橋的空間距離，使得載荷在車架與車橋之間傳遞，不再經(jīng)過空氣懸架，從減少沖擊載荷對空氣懸架的沖擊作用。

技術(shù)特征：

1.一種車輛空氣懸架防沖擊的方法，其特征在于，所述車輛空氣懸架防沖擊的方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛空氣懸架防沖擊的方法，其特征在于，所述判斷車輛狀態(tài)是否滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的車輛空氣懸架防沖擊的方法，其特征在于，所述控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的車輛空氣懸架防沖擊的方法，其特征在于，所述控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的車輛空氣懸架防沖擊的方法，其特征在于，所述控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的車輛空氣懸架防沖擊的方法，其特征在于，所述控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，還包括：

7.如權(quán)利要1所述的車輛空氣懸架防沖擊的方法，其特征在于，該方法還包括：

8.一種車輛空氣懸架防沖擊的裝置，其特征在于，所述車輛空氣懸架防沖擊的裝置包括：

9.一種車輛空氣懸架防沖擊設(shè)備，其特征在于，所述車輛空氣懸架防沖擊設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛空氣懸架防沖擊程序，其中車輛空氣懸架防沖擊程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛空氣懸架防沖擊方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有車輛空氣懸架防沖擊程序，其中車輛空氣懸架防沖擊程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛空氣懸架防沖擊方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛空氣懸架防沖擊的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，該方法包括在接收到車輛上裝的裝貨啟動信號或者卸貨啟動信號時，判斷車輛狀態(tài)是否滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件；若所述車輛狀態(tài)滿足開啟空氣懸架防沖擊操作的條件，則控制預(yù)置的伸縮支撐臂伸出，在車架橫梁和車橋橋殼之間形成支撐，以使裝貨或卸貨帶來的沖擊載荷在車架橫梁、伸縮支撐臂和車橋橋殼之間傳遞，實現(xiàn)了在可能有沖擊載荷發(fā)生的情況下，增加車架與車橋之間的受力點，從而鎖定車架與車橋的空間距離，使得載荷在車架與車橋之間傳遞，不再經(jīng)過空氣懸架，從減少沖擊載荷對空氣懸架的沖擊作用。

技術(shù)研發(fā)人員：向勇,李春東,李青春,于濤,張大雙,胡克非,楊道華,陳玉明,李海艷,楊岳寅
受保護的技術(shù)使用者：東風商用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21