本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，汽車保有量越來(lái)越多，由汽車引發(fā)的事故也逐漸增多，其中部分事故由駕駛者操作失誤所致，但是相當(dāng)一部分事故是由于汽車技術(shù)原因。無(wú)人駕駛汽車作為一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道預(yù)警監(jiān)測(cè)、駕駛員的疲勞檢測(cè)、自動(dòng)定速巡航、無(wú)人駕駛等，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，讓駕駛?cè)私饷摲爆嵉臋C(jī)械操作，汽車無(wú)人駕駛的研究在很大程度上能緩解這一問(wèn)題的發(fā)生并提出了新的思路，對(duì)于提高現(xiàn)有交通系統(tǒng)的安全性有很大幫助，因此無(wú)人駕駛汽車是未來(lái)汽車發(fā)展的方向。

發(fā)展無(wú)人駕駛汽車首先要解決的問(wèn)題是安全問(wèn)題，而無(wú)人車的燈光控制系統(tǒng)作為保證無(wú)人汽車安全行駛的一個(gè)重要的子系統(tǒng)，尤其是在車輛進(jìn)行變道、超車、轉(zhuǎn)彎的行駛過(guò)程中，或在能見(jiàn)度較低的夜間、大霧以及雨雪天氣條件下，由于無(wú)法向鄰近車輛發(fā)出車輛自身的位置和行駛信息，會(huì)導(dǎo)致鄰近車輛駕駛?cè)藛T判斷錯(cuò)誤，極有可能在行過(guò)程中被動(dòng)的發(fā)生交通安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置，包括用于檢測(cè)無(wú)人車轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，用于感應(yīng)車外光線環(huán)境的感應(yīng)裝置，用于控制轉(zhuǎn)向燈亮度的功率調(diào)整模塊，以及用于采集所述盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和感應(yīng)裝置數(shù)據(jù)的車載控制中心；所述盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和感應(yīng)裝置的輸出端與所述車載控制中心的輸入端相連接，所述車載控制中心通過(guò)燈光控制模塊與所述功率調(diào)整模塊的輸入端相連接，所述功率調(diào)整模塊的輸出端分別與轉(zhuǎn)向燈和輔助轉(zhuǎn)向燈相連接，所述輔助轉(zhuǎn)向燈設(shè)置于大燈附近。

進(jìn)一步地，在所述無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置上，還包括通過(guò)GPRS模塊與所述車載控制中心相連接的遠(yuǎn)程控制中心。

進(jìn)一步地，在所述無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置上，所述遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)所述GPRS模塊與所述燈光控制模塊的輸入端連接，用于遠(yuǎn)程控制所述燈光控制模塊。

進(jìn)一步地，在所述無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置上，所述燈光控制模塊和所述功率調(diào)整模塊設(shè)置于同一電路板上。

進(jìn)一步地，在所述無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置上，所述轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置于無(wú)人車轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，在所述無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置上，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于無(wú)人車車頂位置。

進(jìn)一步地，在所述無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置上，所述輔助轉(zhuǎn)向燈設(shè)置于所述大燈下方并靠近無(wú)人車側(cè)面的位置。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置，使得無(wú)人車在進(jìn)行變道、超車、轉(zhuǎn)彎的行駛過(guò)程中，及時(shí)、準(zhǔn)確的通過(guò)轉(zhuǎn)向燈向鄰近車輛發(fā)出正確的行車信息，避免鄰近車輛駕駛?cè)藛T判斷錯(cuò)誤發(fā)生交通事故；并且通過(guò)感光裝置感應(yīng)車外環(huán)境光線，以此來(lái)調(diào)節(jié)電源輸出功率，調(diào)整轉(zhuǎn)向燈亮度的強(qiáng)弱，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化操作，具有節(jié)約電能的功能；同時(shí)輔助轉(zhuǎn)向燈，取得了很好的轉(zhuǎn)向輔助照明效果，可增大車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的照明區(qū)域，使鄰近車輛駕駛者提前觀察到轉(zhuǎn)彎處的路況，大大降低了交通事故率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置，包括用于檢測(cè)無(wú)人車轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，用于感應(yīng)車外光線環(huán)境的感應(yīng)裝置，用于控制轉(zhuǎn)向燈亮度的功率調(diào)整模塊，以及用于采集盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和感應(yīng)裝置數(shù)據(jù)的車載控制中心；盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和感應(yīng)裝置的輸出端與車載控制中心的輸入端相連接，車載控制中心通過(guò)燈光控制模塊與功率調(diào)整模塊的輸入端相連接，功率調(diào)整模塊的輸出端分別與轉(zhuǎn)向燈和輔助轉(zhuǎn)向燈相連接，輔助轉(zhuǎn)向燈設(shè)置于大燈附近。在本實(shí)施例中，感應(yīng)裝置感應(yīng)車外環(huán)境光線，將接收到的感應(yīng)信號(hào)傳輸?shù)杰囕d控制中心，車載控制中心對(duì)感應(yīng)信號(hào)分析處理后生成控制命令，控制功率調(diào)整裝置，繼而控制轉(zhuǎn)向燈和輔助轉(zhuǎn)向燈的亮度。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置還包括通過(guò)GPRS模塊與車載控制中心相連接的遠(yuǎn)程控制中心，通過(guò)遠(yuǎn)程控制中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人的得到運(yùn)行狀態(tài)。此外，遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)GPRS模塊與燈光控制模塊的輸入端連接，用于遠(yuǎn)程控制燈光控制模塊，如根據(jù)接收到的無(wú)人車轉(zhuǎn)向角度以及車外光線環(huán)境遠(yuǎn)程控制或調(diào)整轉(zhuǎn)向燈和輔助轉(zhuǎn)向燈的亮度和延長(zhǎng)時(shí)間。

于上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置上，燈光控制模塊和功率調(diào)整模塊設(shè)置于同一電路板上。

于上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置上，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置于無(wú)人車轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)軸上。

于上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，為獲得更為準(zhǔn)確的車外光線信息，將感應(yīng)裝置設(shè)置于無(wú)人車的車頂位置上，且靠近擋風(fēng)玻璃設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在該無(wú)人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置上，輔助轉(zhuǎn)向燈設(shè)置于大燈下方并靠近無(wú)人車側(cè)面的位置，具體包括左輔助轉(zhuǎn)向燈和右輔助轉(zhuǎn)向燈。在夜間行車時(shí)，大燈為開(kāi)啟狀態(tài)，當(dāng)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，燈光控制模塊開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈，此時(shí)左輔助轉(zhuǎn)向燈會(huì)及時(shí)開(kāi)啟，照亮轉(zhuǎn)彎區(qū)域的路況，左側(cè)與之對(duì)應(yīng)，當(dāng)無(wú)人車需要左轉(zhuǎn)時(shí)，左輔助轉(zhuǎn)向燈亦能及時(shí)照亮左方彎道處的路況，提醒相應(yīng)路口的鄰近車輛，轉(zhuǎn)彎處的無(wú)人車正在轉(zhuǎn)彎，極大地增加了無(wú)人車夜間行駛的安全性。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只作為范例，本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該實(shí)用進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。