1.一種輪腿復合式兩棲機器人，其特征在于，包括主體支架、四個輪系裝置和六個三關節(jié)仿生肢裝置和一個六翼飛行裝置；
所述六個三關節(jié)仿生肢裝置分布在主體支架兩側，每側三個；每個三關節(jié)防生肢包括第一連接臂、第二連接臂、支足，以及第一舵機、第二舵機、第三舵機；所述第一舵機緊固在主體支架上，第一舵機連接第一連接臂的一端，形成仿生肢的第一關節(jié)；所述第一連接臂的另一端與第二舵機緊固連接，第二舵機連接第二連接臂的一端，形成仿生肢的第二關節(jié)；所述第二連接臂的另一端與第三舵機緊固連接，第三舵機和支足緊固連接，形成仿生肢的第三關節(jié)；
所述四個輪系裝置分別安裝在六個三關節(jié)仿生肢裝置中的兩個前三關節(jié)仿生肢裝置和兩個后三關節(jié)仿生肢裝置上；輪系裝置由車輪、聯(lián)軸器、電機組成，電機通過聯(lián)軸器連接車輪，所述電機通過電機支架固定在三關節(jié)仿生肢裝置的支足上；
所述六翼飛行裝置固定設置在主體支架的頂端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種輪腿復合式兩棲機器人，其特征在于：主體支架上設置有第一控制主板和驅動板，所述驅動板分為電機驅動板和舵機驅動板，電機驅動板與輪系裝置的減速電機電連接，舵機驅動板分別與舵機連接，且電機驅動板和舵機驅動板均與第一控制主板進行電信號連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種輪腿復合式兩棲機器人，其特征在于：在主體支架上還搭載了圖像采集裝置、人體紅外傳感裝置、火焰?zhèn)鞲醒b置、煙霧傳感裝置、超聲波傳感裝置和GPS定位裝置；圖像采集裝置和相應的圖像傳輸通訊模塊電連接，所述圖像采集裝置、圖像傳輸通訊模塊與第一控制主板之間電連接，通過圖像傳輸通訊模塊將圖像采集裝置采集的視頻信號傳送至遠程控制終端；所述人體紅外傳感裝置、火焰?zhèn)鞲醒b置、煙霧傳感裝置、超聲波傳感裝置和GPS定位裝置均與第一控制主板之間電連接；第一主控制板還連接有數(shù)據(jù)傳輸通訊模塊，遠程控制終端通過數(shù)據(jù)傳輸通訊模塊與第一控制主板進行通訊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種輪腿復合式兩棲機器人，其特征在于：所述主體支架包括上支撐板、中上支撐板、中下支撐板、下支撐板，四個支撐板之間均由銅柱進行緊固連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種輪腿復合式兩棲機器人，其特征在于：所述輪系裝置的電機優(yōu)選為減速電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種輪腿復合式兩棲機器人，其特征在于：所述輪系裝置的車輪優(yōu)選為全向輪，在變形的過程中能很好的減少舵機的受力。