本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種帶有輕質(zhì)輪轂電機(jī)的四輪車動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今人們對環(huán)保重視已到了很高的程度，那么對環(huán)境大氣影響較大的汽車的改進(jìn)已到了空前的力度，電動(dòng)車、混合動(dòng)力車和小排量車日益廣泛使用，但是真正效率較高的電動(dòng)車、混動(dòng)車卻不多。絕大部份的電動(dòng)混動(dòng)車其電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)鏈條長效能損失較大，從結(jié)構(gòu)上就造成了用較多的材料，較長的傳動(dòng)鏈，形成了車子重量的增加而傳動(dòng)效率的降低，直接表現(xiàn)車子節(jié)能效果差、 車子動(dòng)力不佳的不良缺陷，從而更談不上環(huán)保。

電動(dòng)四輪車由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，相對燃油汽車而言，主要差別（異）在于四大部件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)速控制器、動(dòng)力電池、車載充電器。相對于加油站而言，它由公用超快充電站。四輪車之品質(zhì)差異取決于這四大部件，其價(jià)值高低也取決于這四大部件的品質(zhì)。四輪車的用途也在四大部件的選用配置直接相關(guān)。

電動(dòng)四輪車即為用電力驅(qū)動(dòng)車輪行駛的車輛。電動(dòng)車與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)四輪車的動(dòng)力傳遞路線是大體一致的，只是動(dòng)力傳遞的元件有很大區(qū)別。電動(dòng)車的動(dòng)力系統(tǒng)的主要有電池、電機(jī)、控制器、變速器、減速器、和驅(qū)動(dòng)輪等組成。電動(dòng)四輪車動(dòng)力系統(tǒng)的工作過程控制器接受并整合來自檔位、剎車、油門(即加速踏板)的信號，然后傳遞給電機(jī)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等從而來滿足四輪車在不同的行駛路況下的要求。因此電動(dòng)四輪車的動(dòng)力系統(tǒng)的組成部件的相互匹配和總體的布置方式將直接影響電動(dòng)四輪車的動(dòng)力性能。

輪轂電機(jī)技術(shù)又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，它的最大特點(diǎn)就是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動(dòng)車輛的機(jī)械部分大大簡化。輪轂電機(jī)技術(shù)能夠省略大量傳動(dòng)部件，讓車輛結(jié)構(gòu)更簡單、可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式、便于采用多種新能源車技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為電動(dòng)四輪車提供一種動(dòng)力系統(tǒng)，能夠改進(jìn)車子節(jié)能效果，能夠改善車子動(dòng)力不佳的不良缺陷。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種帶有輕質(zhì)輪轂電機(jī)的四輪車動(dòng)力系統(tǒng)，包括電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和輪轂電機(jī)組成，主控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與輪轂電機(jī)相連，輪轂電機(jī)包括輪轂殼體和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一單邊伸出輪轂殼體，輪轂殼體內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸固定相連的漆包線圈，漆包線圈邊緣處連接有連接桿，連接桿的另一端連接到轉(zhuǎn)子，輪轂殼體的內(nèi)側(cè)四壁設(shè)置有定子，轉(zhuǎn)子與定子之間設(shè)置有磁鋼，磁鋼分布在轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁與定子的外壁之間，磁鋼固定在轉(zhuǎn)子上，輪轂電機(jī)與輪胎相連設(shè)置于輪胎的內(nèi)側(cè)，電源系統(tǒng)由能量管理系統(tǒng)、儲能部件和充電器組成，能量管理系統(tǒng)與儲能部件相連，儲能部件與充電器相連，能量管理系統(tǒng)與充電器相連，充電器還連接到外接電源。

在本技術(shù)方案中，電動(dòng)四輪車動(dòng)力系統(tǒng)主要包括電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，其中，電源系統(tǒng)中的儲能部件主要由蓄電池、超級電容等部件組成，該部件通過充電器與外部電源相連，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)四輪車充電的功能；電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主控制器的功能是根據(jù)駕駛員的操作意圖和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對輪轂電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令調(diào)控轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，輪轂電機(jī)的功能則是將儲能部件的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種驅(qū)動(dòng)裝置，輪轂電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩傳遞給輪胎，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能在電動(dòng)四輪車中的傳遞。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括制動(dòng)踏板和加速踏板，制動(dòng)踏板與主控制器相連，加速踏板與主控制器相連。電動(dòng)四輪車在正常行駛過程中，駕駛員根據(jù)道路環(huán)境及車輛的運(yùn)行狀態(tài)操作電動(dòng)四輪車中的加速踏板，加速踏板將駕駛員的駕駛意圖以電壓信號的形式傳遞給電動(dòng)四輪車的主控制器，基于加速踏板的電壓信號和反饋的車速信號，主控制器根據(jù)控制策略調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號（PWM）的占空比，調(diào)節(jié)后的PWM信號控制功率變換器（IGBT）的通斷時(shí)間實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)的調(diào)控，輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩通過機(jī)械傳遞裝置傳遞給輪胎，實(shí)現(xiàn)對四輪車車速的控制。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸的未伸出輪轂殼體的一端設(shè)置有限位板。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，輪轂殼體的上、下兩側(cè)設(shè)置有上端蓋和下端蓋。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，輪轂殼體的上端蓋上設(shè)置有兩個(gè)安裝孔。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸的伸出輪轂殼體的一端設(shè)置有長條形固定槽。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的帶有輕質(zhì)輪轂電機(jī)的四輪車動(dòng)力系統(tǒng)，采用輪轂電機(jī)安裝在輪胎內(nèi)部的方式，因此該電機(jī)的安裝不占用車子任何空間、方便安裝；無需通過鏈條傳動(dòng)，不僅從結(jié)構(gòu)上節(jié)省了材料，減輕了重量；而且直接驅(qū)動(dòng)車輪，傳動(dòng)效率好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中輪轂電機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中輪轂電機(jī)的殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-輪轂殼體，2-輪胎，3-上端蓋，4-下端蓋，5-安裝孔，6-轉(zhuǎn)軸，7-固定槽，101-轉(zhuǎn)子，102-定子，103-連接桿，104-限位板，105-漆包線圈，106-磁鋼。

具體實(shí)施方式

為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

實(shí)施例：如圖1所示，一種帶有輕質(zhì)輪轂電機(jī)的四輪車動(dòng)力系統(tǒng)，包括電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和輪轂電機(jī)組成，主控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與輪轂電機(jī)相連，電源系統(tǒng)由能量管理系統(tǒng)、儲能部件和充電器組成，能量管理系統(tǒng)與儲能部件相連，儲能部件與充電器相連，能量管理系統(tǒng)與充電器相連，充電器還連接到外接電源，還包括制動(dòng)踏板和加速踏板，制動(dòng)踏板與主控制器相連，加速踏板與主控制器相連。

如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，輪轂電機(jī)與輪胎2相連設(shè)置于輪胎2的內(nèi)側(cè)，輪轂電機(jī)包括輪轂殼體1和轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6一單邊伸出輪轂殼體1，輪轂殼體1內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸6固定相連的漆包線圈105，漆包線圈105邊緣處連接有連接桿103，連接桿103的另一端連接到轉(zhuǎn)子101，輪轂殼體1的內(nèi)側(cè)四壁設(shè)置有定子102，轉(zhuǎn)子101與定子102之間設(shè)置有磁鋼106，磁鋼106分布在轉(zhuǎn)子101的內(nèi)壁與定子102的外壁之間，磁鋼106固定在轉(zhuǎn)子101上，轉(zhuǎn)軸6的未伸出輪轂殼體1的一端設(shè)置有限位板104，輪轂殼體1的上、下兩側(cè)設(shè)置有上端蓋3和下端蓋4，輪轂殼體1的上端蓋3上設(shè)置有兩個(gè)安裝孔5，轉(zhuǎn)軸6的伸出輪轂殼體1的一端設(shè)置有長條形固定槽7。

本實(shí)施例的具體工作原理：電動(dòng)四輪車動(dòng)力系統(tǒng)主要包括電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，其中，電源系統(tǒng)中的儲能部件主要由蓄電池、超級電容等部件組成，該部件通過充電器與外部電源相連，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)四輪車充電的功能；電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主控制器的功能是根據(jù)駕駛員的操作意圖和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對輪轂電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令調(diào)控轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，輪轂電機(jī)的功能則是將儲能部件的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種驅(qū)動(dòng)裝置，輪轂電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩傳遞給輪胎，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能在電動(dòng)四輪車中的傳遞。電動(dòng)四輪車在正常行駛過程中，駕駛員根據(jù)道路環(huán)境及車輛的運(yùn)行狀態(tài)操作電動(dòng)四輪車中的加速踏板，加速踏板將駕駛員的駕駛意圖以電壓信號的形式傳遞給電動(dòng)四輪車的主控制器，基于加速踏板的電壓信號和反饋的車速信號，主控制器根據(jù)控制策略調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號（PWM）的占空比，調(diào)節(jié)后的PWM信號控制功率變換器（IGBT）的通斷時(shí)間實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)的調(diào)控，輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩通過機(jī)械傳遞裝置傳遞給輪胎，實(shí)現(xiàn)對四輪車車速的控制。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。