本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)、方法和電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，采用受電弓在線充電技術(shù)路線的新能源城市公交車發(fā)展迅猛，但受電弓充電技術(shù)仍然沿用早期相對(duì)落后的技術(shù)，即裝有受電弓的電動(dòng)汽車在使用受電弓進(jìn)行充電時(shí)，司機(jī)通過(guò)開(kāi)關(guān)控制升降裝置或手動(dòng)升降的方式升起受電弓，使受電弓與線網(wǎng)接觸從而對(duì)車載動(dòng)力電池進(jìn)行充電。

在相關(guān)技術(shù)中，由于供電線網(wǎng)直接輸出高壓電，而受電弓充電過(guò)程中卻無(wú)任何保護(hù)措施，因此給充電帶來(lái)一定安全隱患，同時(shí)也會(huì)損傷設(shè)備。例如，司機(jī)發(fā)出充電指令，在通過(guò)開(kāi)關(guān)控制升降裝置或手動(dòng)升降的方式升起受電弓后，只能依靠司機(jī)肉眼觀察受電弓兩極與供電線網(wǎng)的連接搭線是否連接良好，可能造成升降異常導(dǎo)致線網(wǎng)遭到破壞；如果線網(wǎng)接觸受電弓其它導(dǎo)電部位則會(huì)引起車體帶電，從而引發(fā)觸電風(fēng)險(xiǎn)；如果線網(wǎng)與受電弓接觸不良，則會(huì)引起線網(wǎng)及受電弓燒蝕現(xiàn)象。

因此，電動(dòng)汽車受電弓在線充電技術(shù)有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在對(duì)動(dòng)力電池充電之前對(duì)受電弓與供電線網(wǎng)的連接進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)判斷連接良好時(shí)才允許充電，避免了受電弓升降異常導(dǎo)致的供電線網(wǎng)破壞，降低了供電線網(wǎng)接觸受電弓其它導(dǎo)電部位而引起車體帶電而引發(fā)的觸電風(fēng)險(xiǎn)，減少了供電線網(wǎng)與受電弓接觸不良而引起的線網(wǎng)及受電弓燒蝕現(xiàn)象，從而大大提升了使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的充電控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)，包括：整車 控制器、電池管理器、動(dòng)力電池、受電弓、充電接觸器和充電機(jī)，其中，所述整車控制器，用于根據(jù)充電指令控制所述受電弓升起以使所述受電弓接觸供電線網(wǎng)，并生成充電信號(hào)，以及將所述充電信號(hào)發(fā)送至所述電池管理器；所述電池管理器，用于接收所述充電信號(hào)，并根據(jù)所述充電信號(hào)生成電壓自檢信號(hào)，以及將所述電壓自檢信號(hào)發(fā)送至所述充電機(jī)；所述充電機(jī)，用于接收所述電壓自檢信號(hào)，并根據(jù)所述電壓自檢信號(hào)檢測(cè)所述受電弓的正極與負(fù)極之間的電壓差值，并將所述電壓差值發(fā)送至所述電池管理器；所述電池管理器，還用于在所述電壓差值等于所述供電線網(wǎng)的電壓時(shí)控制所述充電接觸器閉合，以使所述供電線網(wǎng)通過(guò)所述受電弓和所述充電機(jī)對(duì)所述動(dòng)力電池充電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)，當(dāng)電池管理器接收到充電信號(hào)后，將電壓自檢信號(hào)發(fā)送給充電機(jī)，充電機(jī)則檢測(cè)受電弓的正極與負(fù)極之間的電壓差值，當(dāng)電池管理器判斷該電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)控制充電回路接通，以對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，該系統(tǒng)在對(duì)動(dòng)力電池充電之前對(duì)受電弓與供電線網(wǎng)的連接進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)判斷連接良好時(shí)才允許充電，避免了受電弓升降異常導(dǎo)致的供電線網(wǎng)破壞，降低了供電線網(wǎng)接觸受電弓其它導(dǎo)電部位而引起車體帶電而引發(fā)的觸電風(fēng)險(xiǎn)，減少了供電線網(wǎng)與受電弓接觸不良而引起的線網(wǎng)及受電弓燒蝕現(xiàn)象，從而大大提升了使用體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電池管理器，還用于在所述電壓差值等于所述供電線網(wǎng)的電壓時(shí)生成充電正常信號(hào)，并將所述充電正常信號(hào)發(fā)送至所述整車控制器；所述整車控制器，還用于接收所述充電正常信號(hào)，并根據(jù)所述充電正常信號(hào)生成第一提示信息以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電池管理器，還用于在所述電壓差值等于0時(shí)控制所述充電接觸器保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，并將充電失敗信號(hào)發(fā)送至所述整車控制器；所述整車控制器，還用于根據(jù)所述充電失敗信號(hào)控制所述受電弓降落，并根據(jù)所述充電失敗信號(hào)生成第二提示信息以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括急停開(kāi)關(guān)，其中，當(dāng)所述急停開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，所述整車控制器將斷開(kāi)充電信號(hào)發(fā)送至所述電池管理器，以使所述電池管理器控制所述充電接觸器斷開(kāi)，所述整車控制器還控制所述受電弓降落。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括升降電磁閥，其中，所述整車控制器根據(jù)所述充電指令控制所述升降電磁閥以使所述受電弓升起。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的電動(dòng)汽車，包括本發(fā)明第一方面實(shí)施例的充電控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，由于具有了該充電控制系統(tǒng)，在對(duì)動(dòng)力電池充電之前對(duì)受電弓與供電線網(wǎng)的連接進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)判斷連接良好時(shí)才允許充電，避免了受電弓升降 異常導(dǎo)致的供電線網(wǎng)破壞，降低了供電線網(wǎng)接觸受電弓其它導(dǎo)電部位而引起車體帶電而引發(fā)的觸電風(fēng)險(xiǎn)，減少了供電線網(wǎng)與受電弓接觸不良而引起的線網(wǎng)及受電弓燒蝕現(xiàn)象，從而大大提升了使用體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制方法，所述電動(dòng)汽車包括整車控制器、電池管理器、動(dòng)力電池、受電弓、充電接觸器和充電機(jī)，所述充電控制方法包括以下步驟：所述整車控制器根據(jù)充電指令控制所述受電弓升起以使所述受電弓接觸供電線網(wǎng)，并生成充電信號(hào)，以及將所述充電信號(hào)發(fā)送至所述電池管理器；所述電池管理器于接收所述充電信號(hào)，并根據(jù)所述充電信號(hào)生成電壓自檢信號(hào)，以及將所述電壓自檢信號(hào)發(fā)送至所述充電機(jī)；所述充電機(jī)接收所述電壓自檢信號(hào)，并根據(jù)所述電壓自檢信號(hào)檢測(cè)所述受電弓的正極與負(fù)極之間的電壓差值，并將所述電壓差值發(fā)送至所述電池管理器；所述電池管理器在判斷所述電壓差值等于所述供電線網(wǎng)的電壓時(shí)控制所述充電接觸器閉合，以使所述供電線網(wǎng)通過(guò)所述受電弓和所述充電機(jī)對(duì)所述動(dòng)力電池充電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制方法，當(dāng)電池管理器接收到充電信號(hào)后，將電壓自檢信號(hào)發(fā)送給充電機(jī)，充電機(jī)則檢測(cè)受電弓的正極與負(fù)極之間的電壓差值，當(dāng)電池管理器判斷該電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)控制充電回路接通，以對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，該方法在對(duì)動(dòng)力電池充電之前對(duì)受電弓與供電線網(wǎng)的連接進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)判斷連接良好時(shí)才允許充電，避免了受電弓升降異常導(dǎo)致的供電線網(wǎng)破壞，降低了供電線網(wǎng)接觸受電弓其它導(dǎo)電部位而引起車體帶電而引發(fā)的觸電風(fēng)險(xiǎn)，減少了供電線網(wǎng)與受電弓接觸不良而引起的線網(wǎng)及受電弓燒蝕現(xiàn)象，從而大大提升了使用體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括以下步驟：所述電池管理器判斷在所述電壓差值等于所述供電線網(wǎng)的電壓時(shí)生成充電正常信號(hào)，并將所述充電正常信號(hào)發(fā)送至所述整車控制器；所述整車控制器接收所述充電正常信號(hào)，并根據(jù)所述充電正常信號(hào)生成第一提示信息以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括以下步驟：所述電池管理器在判斷所述電壓差值等于0時(shí)控制所述充電接觸器保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，并將充電失敗信號(hào)發(fā)送至所述整車控制器；所述整車控制器根據(jù)所述充電失敗信號(hào)控制所述受電弓降落，并根據(jù)所述充電失敗信號(hào)生成第二提示信息以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)汽車還包括急停開(kāi)關(guān)，所述充電控制方法還包括以下步驟：所述整車控制器在所述急停開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)生成斷開(kāi)充電信號(hào)，并將所述斷開(kāi)充電信號(hào)發(fā)送至所述電池管理器，以及控制所述受電弓降落；所述電池管理器根據(jù)所述斷開(kāi)充電信號(hào)控制所述充電接觸器斷開(kāi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)汽車還包括升降電磁閥，所述整車控制器根據(jù)充 電指令控制所述受電弓升起，具體包括：所述整車控制器根據(jù)所述充電指令控制所述升降電磁閥以使所述受電弓升起。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)、方法和電動(dòng)汽車。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)，包括：整車控制器10、電池管理器20、動(dòng)力電池30、受電弓40、充電接觸器50和充電機(jī)60。

其中，整車控制器10用于根據(jù)充電指令控制受電弓40升起以使受電弓40接觸供電線網(wǎng)，并生成充電信號(hào)，以及將充電信號(hào)發(fā)送至電池管理器20。

電池管理器20用于接收充電信號(hào)，并根據(jù)充電信號(hào)生成電壓自檢信號(hào)，以及將電壓自檢信號(hào)發(fā)送至充電機(jī)60。

充電機(jī)60用于接收電壓自檢信號(hào)，并根據(jù)電壓自檢信號(hào)檢測(cè)受電弓40的正極與負(fù)極之間的電壓差值，并將電壓差值發(fā)送至電池管理器20。

電池管理器20還用于在電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)控制充電接觸器50閉合，以使供電線網(wǎng)通過(guò)受電弓40和充電機(jī)60對(duì)動(dòng)力電池30充電。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，充電控制系統(tǒng)還包括升降電磁閥70，其中，整車控制器10根據(jù)充電指令控制升降電磁閥70以使受電弓40升起。

下面通過(guò)電動(dòng)汽車的充電過(guò)程來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)。

具體地，如圖2所示，當(dāng)電動(dòng)汽車準(zhǔn)備充電時(shí)，用戶(司機(jī))首先閉合受電弓升降開(kāi)關(guān)K，當(dāng)受電弓升降開(kāi)關(guān)K閉合后，整車控制器10接收到該閉合信號(hào)(即充電指令)，控制升降電磁閥70工作，以控制受電弓40向上升起，并通過(guò)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)向電池管理器20發(fā)送充電信號(hào)；電池管理器20接收到充電信號(hào)后，電池管理器20通過(guò)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)向充電機(jī)60發(fā)送電壓自檢信號(hào)；充電機(jī)60接收到電壓自檢信號(hào)后，檢測(cè)受電弓40正極與負(fù)極 之間的電壓差值，并將該電壓差值發(fā)送至電池管理器20；電池管理器20接收到該電壓差值后，判斷該電壓差值是否等于供電線網(wǎng)的電壓，如果等于供電線網(wǎng)的電壓，則說(shuō)明受電弓40與供電線網(wǎng)的連接良好，那么系統(tǒng)將會(huì)允許車載充電回路進(jìn)行充電，否則不允許進(jìn)行充電。當(dāng)電池管理器20判斷受電弓40的正極與負(fù)極之間的電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)，控制充電接觸器50閉合，以使供電線網(wǎng)通過(guò)受電弓40和充電機(jī)60對(duì)動(dòng)力電池30充電。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電池管理器20還用于在電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)生成充電正常信號(hào)，并將充電正常信號(hào)發(fā)送至整車控制器10；整車控制器10還用于接收充電正常信號(hào)，并根據(jù)充電正常信號(hào)生成第一提示信息以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

具體地，當(dāng)受電弓40的正極與負(fù)極之間的電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)，電池管理器20還向整車控制器10發(fā)送充電正常信號(hào)，整車控制器10若接收到充電正常信號(hào)，則發(fā)出信號(hào)(即第一提示信息)提醒用戶充電正常進(jìn)行。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電池管理器20還用于在電壓差值等于0時(shí)控制充電接觸器50保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，并將充電失敗信號(hào)發(fā)送至整車控制器10；整車控制器10還用于根據(jù)充電失敗信號(hào)控制受電弓40降落，并根據(jù)充電失敗信號(hào)生成第二提示信息以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

具體地，如果電池管理器20接收到的電壓差值為零，則說(shuō)明受電弓40與供電線網(wǎng)的連接有問(wèn)題，電池管理器20判斷為停止充電，且不閉合充電接觸器50，并向整車控制器10發(fā)送充電失敗信號(hào)，整車控制器10若接收到充電失敗信號(hào)，則控制升降電磁閥70降下受電弓40，并發(fā)出信號(hào)(即第二提示信息)提醒用戶充電失敗、需要進(jìn)行必要檢查。待用戶排查故障后重新充電或進(jìn)行檢修。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括急停開(kāi)關(guān)80，其中，當(dāng)急停開(kāi)關(guān)80被觸發(fā)時(shí)，整車控制器10將斷開(kāi)充電信號(hào)發(fā)送至電池管理器20，以使電池管理器20控制充電接觸器50斷開(kāi)，整車控制器10還控制受電弓40降落。

具體地，若用戶在充電過(guò)程中發(fā)現(xiàn)異?；蛴鋈魏尉o急情況，可及時(shí)閉合急停開(kāi)關(guān)80，此時(shí)整車控制器10向電池管理器20發(fā)送斷開(kāi)充電信號(hào)，電池管理器20控制充電接觸器50斷開(kāi)，且整車控制器10控制升降電磁閥70降下受電弓40，以停止充電。

本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制系統(tǒng)，當(dāng)電池管理器接收到充電信號(hào)后，將電壓自檢信號(hào)發(fā)送給充電機(jī)，充電機(jī)則檢測(cè)受電弓的正極與負(fù)極之間的電壓差值，當(dāng)電池管理器判斷該電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)控制充電回路接通，以對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，該系統(tǒng)在對(duì)動(dòng)力電池充電之前對(duì)受電弓與供電線網(wǎng)的連接進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)判斷連接良好時(shí)才允許充電，避免了受電弓升降異常導(dǎo)致的供電線網(wǎng)破壞，降低了供電線網(wǎng)接觸受電弓其它導(dǎo) 電部位而引起車體帶電而引發(fā)的觸電風(fēng)險(xiǎn)，減少了供電線網(wǎng)與受電弓接觸不良而引起的線網(wǎng)及受電弓燒蝕現(xiàn)象，從而大大提升了使用體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種電動(dòng)汽車。該電動(dòng)汽車包括本發(fā)明提出的充電控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，由于具有了該充電控制系統(tǒng)，在對(duì)動(dòng)力電池充電之前對(duì)受電弓與供電線網(wǎng)的連接進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)判斷連接良好時(shí)才允許充電，避免了受電弓升降異常導(dǎo)致的供電線網(wǎng)破壞，降低了供電線網(wǎng)接觸受電弓其它導(dǎo)電部位而引起車體帶電而引發(fā)的觸電風(fēng)險(xiǎn)，減少了供電線網(wǎng)與受電弓接觸不良而引起的線網(wǎng)及受電弓燒蝕現(xiàn)象，從而大大提升了使用體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種電動(dòng)汽車的充電控制方法。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制方法的流程圖。其中，電動(dòng)汽車包括整車控制器、電池管理器、動(dòng)力電池、受電弓、充電接觸器和充電機(jī)，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制方法，包括以下步驟：

S1，整車控制器根據(jù)充電指令控制受電弓升起以使受電弓接觸供電線網(wǎng)，并生成充電信號(hào)，以及將充電信號(hào)發(fā)送至電池管理器。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)汽車還包括升降電磁閥，整車控制器根據(jù)充電指令控制受電弓升起，具體包括：整車控制器根據(jù)充電指令控制升降電磁閥以使受電弓升起。

具體地，當(dāng)電動(dòng)汽車準(zhǔn)備充電時(shí)，用戶(司機(jī))首先閉合受電弓升降開(kāi)關(guān)，當(dāng)受電弓升降開(kāi)關(guān)閉合后，整車控制器接收到該閉合信號(hào)(即充電指令)，控制升降電磁閥工作，以控制受電弓向上升起，并通過(guò)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)向電池管理器發(fā)送充電信號(hào)。

S2，電池管理器接收充電信號(hào)，并根據(jù)充電信號(hào)生成電壓自檢信號(hào)，以及將電壓自檢信號(hào)發(fā)送至充電機(jī)。

具體地，電池管理器接收到充電信號(hào)后，通過(guò)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)向充電機(jī)發(fā)送電壓自檢信號(hào)。

S3，充電機(jī)接收電壓自檢信號(hào)，并根據(jù)電壓自檢信號(hào)檢測(cè)受電弓的正極與負(fù)極之間的電壓差值，并將電壓差值發(fā)送至電池管理器。

具體地，充電機(jī)接收到電壓自檢信號(hào)后，檢測(cè)受電弓正極與負(fù)極之間的電壓差值，并將該電壓差值發(fā)送至電池管理器。

S4，電池管理器在判斷電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)控制充電接觸器閉合，以使供電線網(wǎng)通過(guò)受電弓和充電機(jī)對(duì)動(dòng)力電池充電。

具體地，電池管理器接收到該電壓差值后，判斷該電壓差值是否等于供電線網(wǎng)的電壓，如果等于供電線網(wǎng)的電壓，則說(shuō)明受電弓與供電線網(wǎng)的連接良好，那么系統(tǒng)將會(huì)允許車載 充電回路進(jìn)行充電，否則不允許進(jìn)行充電。

更具體地，當(dāng)電池管理器判斷受電弓的正極與負(fù)極之間的電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)，控制充電接觸器閉合，以使供電線網(wǎng)通過(guò)受電弓和充電機(jī)對(duì)動(dòng)力電池充電。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括以下步驟：電池管理器判斷在電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)生成充電正常信號(hào)，并將充電正常信號(hào)發(fā)送至整車控制器；整車控制器接收充電正常信號(hào)，并根據(jù)充電正常信號(hào)生成第一提示信息以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

具體地，當(dāng)受電弓的正極與負(fù)極之間的電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)，電池管理器還向整車控制器發(fā)送充電正常信號(hào)，整車控制器若接收到充電正常信號(hào)，則發(fā)出信號(hào)(即第一提示信息)提醒用戶充電正常進(jìn)行。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括以下步驟：電池管理器在判斷電壓差值等于0時(shí)控制充電接觸器保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，并將充電失敗信號(hào)發(fā)送至整車控制器；整車控制器根據(jù)充電失敗信號(hào)控制受電弓降落，并根據(jù)充電失敗信號(hào)生成第二提示信息以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

具體地，如果電池管理器接收到的電壓差值為零，則說(shuō)明受電弓與供電線網(wǎng)的連接有問(wèn)題，電池管理器判斷為停止充電，且不閉合充電接觸器，并向整車控制器發(fā)送充電失敗信號(hào)，整車控制器若接收到充電失敗信號(hào)，則控制升降電磁閥降下受電弓，并發(fā)出信號(hào)(即第二提示信息)提醒用戶充電失敗、需要進(jìn)行必要檢查。待用戶排查故障后重新充電或進(jìn)行檢修。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)汽車還包括急停開(kāi)關(guān)，充電控制方法還包括以下步驟：整車控制器在急停開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)生成斷開(kāi)充電信號(hào)，并將斷開(kāi)充電信號(hào)發(fā)送至電池管理器，以及控制受電弓降落；電池管理器根據(jù)斷開(kāi)充電信號(hào)控制充電接觸器斷開(kāi)。

具體地，若用戶在充電過(guò)程中發(fā)現(xiàn)異?；蛴鋈魏尉o急情況，可及時(shí)閉合急停開(kāi)關(guān)，此時(shí)整車控制器向電池管理器發(fā)送斷開(kāi)充電信號(hào)，電池管理器控制充電接觸器斷開(kāi)，且整車控制器控制升降電磁閥降下受電弓，以停止充電。

本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的充電控制方法，當(dāng)電池管理器接收到充電信號(hào)后，將電壓自檢信號(hào)發(fā)送給充電機(jī)，充電機(jī)則檢測(cè)受電弓的正極與負(fù)極之間的電壓差值，當(dāng)電池管理器判斷該電壓差值等于供電線網(wǎng)的電壓時(shí)控制充電回路接通，以對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，該方法在對(duì)動(dòng)力電池充電之前對(duì)受電弓與供電線網(wǎng)的連接進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)判斷連接良好時(shí)才允許充電，避免了受電弓升降異常導(dǎo)致的供電線網(wǎng)破壞，降低了供電線網(wǎng)接觸受電弓其它導(dǎo)電部位而引起車體帶電而引發(fā)的觸電風(fēng)險(xiǎn)，減少了供電線網(wǎng)與受電弓接觸不良而引起的線網(wǎng)及受電弓燒蝕現(xiàn)象，從而大大提升了使用體驗(yàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、 “外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。