專利名稱：48v電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種信號(hào)延時(shí)盒，尤其是一種用于48V電動(dòng)叉車控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向信號(hào)及座位開(kāi)關(guān)信號(hào)的延時(shí)控制的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒。
背景技術(shù)：
隨著電動(dòng)叉車事業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)的需求也快速的增長(zhǎng)。但目前國(guó)內(nèi)叉車上使用的控制器，都只是針對(duì)相應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行控制的，沒(méi)有考慮到實(shí)際使用中的一些具體情況，容易造成安全事故。目前叉車上使用的控制器，主要存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):1)座位開(kāi)關(guān)信號(hào)問(wèn)題；控制器檢測(cè)到座位開(kāi)關(guān)信號(hào)為低電平時(shí)，就認(rèn)為操作人員已離開(kāi)車輛，控制系統(tǒng)會(huì)立刻停止工作，但實(shí)際中由操作人的坐姿，車輛顛簸等原因常常會(huì)導(dǎo)致座位開(kāi)關(guān)短時(shí)斷開(kāi)，如果這樣的信號(hào)送入控制器，就會(huì)導(dǎo)致車輛需要不斷的重新啟動(dòng)才能工作，這將嚴(yán)重影響工作效率；2)轉(zhuǎn)向信號(hào)問(wèn)題；控制器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向信號(hào)為低電平時(shí)，即認(rèn)為當(dāng)前車輛不需要轉(zhuǎn)向動(dòng)力了，會(huì)立刻關(guān)斷轉(zhuǎn)向輸出，此時(shí)車輛將不能轉(zhuǎn)向；在實(shí)際中，由于操作習(xí)慣問(wèn)題，操作人常常會(huì)在停車前關(guān)閉方向信號(hào)，如果此時(shí)立刻不能轉(zhuǎn)向，將會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生；相反地，如果能使轉(zhuǎn)向功能延時(shí)一段時(shí)間，將會(huì)使車輛順利的完成停車工作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒，以保障了電動(dòng)叉車工作的穩(wěn)定性及控制的安全性。本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括后蓋和內(nèi)部為空腔的外殼；所述后蓋通過(guò)螺釘安裝于所述外殼上；所述外殼的空腔內(nèi)設(shè)置有線路板，所述線路板的左端設(shè)置有繼電器，所述線路板的上端設(shè)置有第一信號(hào)接口和第二信號(hào)接口，所述線路板的右端設(shè)有第一二極管和第二二極管。本實(shí)用新型的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述線路板上設(shè)置有線路板螺絲孔，通過(guò)螺釘將所述線路板緊固于所述外殼的空腔之內(nèi)。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:本實(shí)用新型的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒，結(jié)合電動(dòng)叉車運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)際情況，在控制線路中加入一個(gè)延時(shí)盒，將座位開(kāi)關(guān)信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)進(jìn)行延時(shí)控制，當(dāng)座位開(kāi)關(guān)信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)變?yōu)榈碗娖降臅r(shí)間小于延時(shí)時(shí)間時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí)盒轉(zhuǎn)換后的信號(hào)將保持高電平不變，只有當(dāng)變?yōu)榈碗娖降臅r(shí)間大于延時(shí)時(shí)間時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí)盒后的信號(hào)才會(huì)變?yōu)榈碗娖?。有效的解決了實(shí)際中的座位信號(hào)不穩(wěn)定問(wèn)題及司機(jī)的停車習(xí)慣問(wèn)題。I)本實(shí)用新型是將前進(jìn)信號(hào)、后退信號(hào)及腳制動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)或非門輸出作為轉(zhuǎn)向輸出信號(hào)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了只要有前進(jìn)信號(hào)、后退信號(hào)及腳制動(dòng)信號(hào)其中的任何一個(gè)信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)向信號(hào)就存在，而不采用以前的方向信號(hào)只由方向開(kāi)關(guān)控制的方法，有效的防止了操作過(guò)程中誤將方向開(kāi)關(guān)關(guān)斷造成的不可轉(zhuǎn)向問(wèn)題。2)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向輸出信號(hào)的控制信號(hào)(控制繼電器K3線包的控制端的信號(hào))進(jìn)行延時(shí)的功能，即當(dāng)控制信號(hào)為高電平時(shí)，只有當(dāng)該高電平的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后才被送到繼電器線包的控制端，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向輸出信號(hào)的延時(shí)輸出功倉(cāng)泛。3)本實(shí)用新型具有座位開(kāi)關(guān)低電平延時(shí)輸出功能，即當(dāng)座位開(kāi)關(guān)信號(hào)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，在設(shè)定的延時(shí)時(shí)間內(nèi)，座位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出仍然保持高電平不變，只有當(dāng)?shù)碗娖降某掷m(xù)時(shí)間大于設(shè)定的延時(shí)時(shí)間時(shí)，該低電平才被輸出給控制器，這樣有效的防止了由于車輛實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中座位開(kāi)關(guān)信號(hào)的不穩(wěn)定問(wèn)題造成的車輛工作不穩(wěn)定問(wèn)題的發(fā)生。4)本實(shí)用新型給牽引控制器及泵控制器的電源線加了防反二極管，實(shí)現(xiàn)了電源的反接保護(hù)。本實(shí)用新型的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒，具有可保障了電動(dòng)叉車工作的穩(wěn)定性及控制的安全性、解決了由于車輛實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中座位開(kāi)關(guān)信號(hào)的不穩(wěn)定問(wèn)題造成的車輛工作不穩(wěn)定問(wèn)題等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒的主視圖。圖2為本實(shí)用新型的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒的俯視圖。圖3為圖2中的A-A剖視圖。圖4為本實(shí)用新型的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒的電器原理圖。圖5為本實(shí)用新型的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒的外圍接線圖。圖中標(biāo)號(hào)為:1后蓋，2外殼,3后蓋螺絲孔,4繼電器,5第一信號(hào)接口，6第二信號(hào)接口，7第一二極管，8第二二極管，9線路板，10線路板螺絲孔。以下通過(guò)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1 圖5，48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒，包括后蓋I和內(nèi)部為空腔的外殼2 ;所述后蓋I通過(guò)螺釘安裝于所述外殼2上；所述外殼2的空腔內(nèi)設(shè)置有線路板9，所述線路板9的左端設(shè)置有繼電器4，所述線路板9的上端設(shè)置有第一信號(hào)接口 5和第二信號(hào)接口 6，所述線路板9的右端設(shè)有第一二極管7和第二二極管8。外殼和后蓋形成一個(gè)盒體，所述線路板設(shè)置在盒體內(nèi)。線路板上設(shè)置有繼電器、二極管和信號(hào)接口等電路元件。第一二極管和第二二極管分別連接在牽引控制器電源、泵控制器電源上。第一信號(hào)接口上設(shè)有四個(gè)管腳，第二信號(hào)接口上設(shè)有六個(gè)管腳。這十個(gè)管腳的與圖4中的10個(gè)接線管腳相對(duì)應(yīng)。每個(gè)管腳上都標(biāo)有阿拉伯?dāng)?shù)字作為引腳號(hào)，信號(hào)接口上標(biāo)的阿拉伯?dāng)?shù)字表示信號(hào)口的引腳號(hào)，該腳號(hào)與圖1中的腳號(hào)相對(duì)應(yīng)。48V電動(dòng)叉車控制器信號(hào)延時(shí)盒是將控制器的開(kāi)關(guān)信號(hào)經(jīng)過(guò)延時(shí)盒進(jìn)行信號(hào)延時(shí)控制后再將其輸出給控制端口。座位開(kāi)關(guān)經(jīng)過(guò)延時(shí)電路后輸出，當(dāng)座位開(kāi)關(guān)信號(hào)短時(shí)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，由于延時(shí)的作用，經(jīng)過(guò)延時(shí)盒的座位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出不受影響。只有當(dāng)輸入的座位開(kāi)關(guān)信號(hào)變?yōu)榈碗娖降臅r(shí)間超過(guò)延時(shí)時(shí)間時(shí)，座位開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸出才會(huì)變?yōu)榈碗娖?。轉(zhuǎn)向信號(hào)通過(guò)繼電器K3進(jìn)行控制，繼電器線包的一端接電池電壓正端即+48V，線包的另一端接由方向開(kāi)關(guān)信號(hào)及腳制動(dòng)信號(hào)組成的或非門得輸出端，當(dāng)方向信號(hào)(前進(jìn)信號(hào)，后退信號(hào))，及腳制動(dòng)信號(hào)同時(shí)為低電平時(shí)，或非門電路輸出一個(gè)高電平，經(jīng)過(guò)延時(shí)電路給繼電器的線包，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，繼電器線包的控制端一直保持低電平，即線包得電，繼電器一直保持閉合狀態(tài)，當(dāng)或非門電路輸出的高電平時(shí)間大于延時(shí)時(shí)間后，繼電器線包的控制端就會(huì)變?yōu)榛蚍情T輸出的高電平，此時(shí)繼電器失電，繼電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，送入控制器的轉(zhuǎn)向信號(hào)變?yōu)榈碗娖?。?dāng)或非門輸出的高電平時(shí)間小于延時(shí)時(shí)間時(shí)，繼電器的開(kāi)關(guān)不受影響，將一直保持閉合狀態(tài)。所述線路板9上設(shè)置有線路板螺絲孔10，通過(guò)螺釘將所述線路板9緊固于所述外殼2的空腔之內(nèi)。后蓋上設(shè)有后蓋螺絲孔3，外殼上也設(shè)有與所述后蓋螺絲孔3相對(duì)應(yīng)的螺絲孔，通過(guò)螺釘將后蓋固定在外殼上。線路板上也設(shè)有線路板螺絲孔10，所述外殼內(nèi)也設(shè)有與所述線路板螺絲孔10相對(duì)應(yīng)的螺絲孔，通過(guò)螺釘將線路板固定于所述外殼之內(nèi)。如圖4，將前進(jìn)開(kāi)關(guān)信號(hào)、后退開(kāi)關(guān)信號(hào)、腳制動(dòng)信號(hào)送入延時(shí)盒，這三路信號(hào)經(jīng)過(guò)延時(shí)盒內(nèi)部的或非門電路及延時(shí)電路后作為繼電器K3線包的控制信號(hào)。當(dāng)K3吸合時(shí)，轉(zhuǎn)向信號(hào)被送入泵控制器；當(dāng)1(3斷開(kāi)時(shí)，無(wú)轉(zhuǎn)向信號(hào)。座位開(kāi)關(guān)信號(hào)送入延時(shí)盒，經(jīng)過(guò)延時(shí)盒內(nèi)部的延時(shí)電路后,從座位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端口將經(jīng)過(guò)延時(shí)后的座位開(kāi)關(guān)信號(hào)接入控制線路中(如圖5所示)；將經(jīng)過(guò)延時(shí)后的座位開(kāi)關(guān)信號(hào)作為延時(shí)盒的B+輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)延時(shí)盒內(nèi)部的兩個(gè)二極管后，通過(guò)牽引控制器電源口及泵控制器電源口輸出電源信號(hào)，分別給牽引控制器、泵控制器的電源信號(hào)口供電。本實(shí)用新型的延時(shí)盒是48V串勵(lì)電動(dòng)叉車控制系統(tǒng)的重要組成部分。串勵(lì)電動(dòng)叉車控制系統(tǒng)指的是針對(duì)串勵(lì)牽引電機(jī)及泵電機(jī)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，包括串勵(lì)牽引電機(jī)控制器，泵電機(jī)控制器及整車線束。其中整車線束主要是給控制器提供電源及控制信號(hào)(包括給牽引電控提供的鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)，前進(jìn)信號(hào)，后退信號(hào)，踏板信號(hào)，座位開(kāi)關(guān)信號(hào)，及給泵控制器提供的轉(zhuǎn)向信號(hào)，舉升信號(hào)，傾斜信號(hào))。本實(shí)用新型的48V電動(dòng)叉車控制器信號(hào)延時(shí)盒的主要功能是:對(duì)座位開(kāi)關(guān)信號(hào)及轉(zhuǎn)向信號(hào)進(jìn)行關(guān)斷延時(shí)。即當(dāng)座位開(kāi)關(guān)信號(hào)及轉(zhuǎn)向信號(hào)突然由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，如果低電平的持續(xù)時(shí)間在設(shè)定的延時(shí)時(shí)間范圍內(nèi)，則送入控制器的信號(hào)保持高電平不變，只有當(dāng)?shù)碗娖降某掷m(xù)時(shí)間超過(guò)延時(shí)時(shí)間時(shí)，送入控制器的信號(hào)才由高電平變?yōu)榈碗娖健?8V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒通過(guò)對(duì)座位開(kāi)關(guān)信號(hào)及轉(zhuǎn)向信號(hào)的延時(shí)控制，有效的防止了由于司機(jī)短時(shí)離開(kāi)座位(如開(kāi)車過(guò)程中的車輛顛簸)使得座位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)而導(dǎo)致的車輛不工作問(wèn)題的出現(xiàn)，及當(dāng)方向信號(hào)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)使得車輛立刻不能轉(zhuǎn)向問(wèn)題(實(shí)際過(guò)程中，司機(jī)由于開(kāi)車習(xí)慣問(wèn)題，在即將停車時(shí)，為了省電會(huì)提前斷開(kāi)方向開(kāi)關(guān)，然后用車輛的慣性停車，這時(shí)如果不能轉(zhuǎn)向，很可能會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生)。從而有效的保障了電動(dòng)叉車工作的穩(wěn)定性及控制的安全型。圖5中的B+、B_分別指車輛上電池的正極、負(fù)極;A1、A2指串勵(lì)電機(jī)的兩個(gè)電樞端子；S1、S2指串勵(lì)電機(jī)的兩個(gè)勵(lì)磁端子；M、F、R分別為主接觸、前進(jìn)接觸器、后退接觸器的觸點(diǎn)；Tl指泵控制器的電源信號(hào)口 ；T2、T3、T4是泵控制器的三路定速信號(hào)輸入口，實(shí)際中分別接入舉升信號(hào)、傾斜信號(hào)及轉(zhuǎn)向信號(hào)。將前進(jìn)信號(hào)，后退信號(hào)，腳制動(dòng)信號(hào)依次送入延時(shí)盒的12，6，和18腳中，這三個(gè)信號(hào)經(jīng)過(guò)延時(shí)盒內(nèi)部的或非門電路輸出作為轉(zhuǎn)向輸出信號(hào)的控制信號(hào)，再經(jīng)過(guò)延時(shí)，送入繼電器K3線包的控制端，線包的另一端接電池的正極(48V)；
2、將座位開(kāi)關(guān)信號(hào)送入延時(shí)盒的14腳，經(jīng)延時(shí)盒內(nèi)部的延時(shí)電路后從13腳輸出送控制器的座位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入口 ；3、電池電壓的正極接延時(shí)盒的10 口送入延時(shí)盒給繼電器K3線包的一端提供電壓，同時(shí)又串聯(lián)了兩個(gè)二極管分別送牽引控制器和泵控制器的電源端。將控制器的前進(jìn)信號(hào)，后退信號(hào)，腳制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行或非門控制，將或非門的輸出經(jīng)過(guò)延時(shí)控制送至繼電器K3的線包的一端，K3的另一端接電池正極，即48V，當(dāng)或非門輸出低電平時(shí)，繼電器K3得電，繼電器K3觸點(diǎn)吸合，轉(zhuǎn)向延時(shí)輸出信號(hào)為高電平(48V)，送入控制器端口，當(dāng)前進(jìn)信號(hào)、后退信號(hào)、腳制動(dòng)信號(hào)都為低電平時(shí)，或非門輸出一高電平經(jīng)延時(shí)送繼電器K3的一端，當(dāng)該高電平的持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間時(shí)，該高電平被送入線包的控制端，線包失電，繼電器K3斷開(kāi)，當(dāng)該高電平的持續(xù)時(shí)間小于設(shè)定的延時(shí)時(shí)間時(shí)，該短時(shí)間內(nèi)的高電平將不會(huì)送入繼電器線包的控制端，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向信號(hào)短時(shí)間內(nèi)丟失時(shí)，轉(zhuǎn)向功能的延時(shí)運(yùn)行；座位開(kāi)關(guān)信號(hào)經(jīng)過(guò)一個(gè)延時(shí)電路轉(zhuǎn)換輸出一個(gè)新的座位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出給控制器端口，當(dāng)座位開(kāi)關(guān)信號(hào)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，如果低電平的持續(xù)時(shí)間小于設(shè)定的延時(shí)時(shí)間時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí)盒轉(zhuǎn)換后的座位開(kāi)關(guān)信號(hào)將保持高電平，不受短時(shí)間的低電平的影響，只有當(dāng)?shù)碗娖降臅r(shí)間大于設(shè)定的延時(shí)時(shí)間時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí)盒的座位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出才會(huì)變?yōu)榈碗娖?，這樣即有效的修正了座位開(kāi)關(guān)信號(hào)在實(shí)際控制中的不穩(wěn)定影響。有效的保證了車輛控制的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒，其特征是，包括后蓋(I)和內(nèi)部為空腔的外殼(2);所述后蓋(I)通過(guò)螺釘安裝于所述外殼(2)上；所述外殼(2)的空腔內(nèi)設(shè)置有線路板(9)，所述線路板(9)的左端設(shè)置有繼電器(4)，所述線路板(9)的上端設(shè)置有第一信號(hào)接口(5 )和第二信號(hào)接口( 6 )，所述線路板(9 )的右端設(shè)有第一二極管(7 )和第二二極管(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒，其特征是，所述線路板(9)上設(shè)置有線路板螺絲孔(10)，通過(guò)螺釘將所述線路板(9)緊固于所述外殼(2)的空腔之內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒，包括后蓋和內(nèi)部為空腔的外殼；所述后蓋通過(guò)螺釘安裝于所述外殼上；所述外殼的空腔內(nèi)設(shè)置有線路板，所述線路板的左端設(shè)置有繼電器，所述線路板的上端設(shè)置有第一信號(hào)接口和第二信號(hào)接口，所述線路板的右端設(shè)有第一二極管和第二二極管。所述線路板上設(shè)置有螺孔，通過(guò)螺釘將所述線路板緊固于所述外殼的空腔之內(nèi)。本實(shí)用新型的48V電動(dòng)叉車控制器的信號(hào)延時(shí)盒，具有可保障了電動(dòng)叉車工作的穩(wěn)定性及控制的安全性、解決了由于車輛實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中座位開(kāi)關(guān)信號(hào)的不穩(wěn)定問(wèn)題造成的車輛工作不穩(wěn)定問(wèn)題等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60R16/02GK202987027SQ20132002563
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者鄭世芳, 方凱, 萬(wàn)文斌, 錢瑋, 孫建華 申請(qǐng)人:安徽英科智控股份有限公司