專利名稱：集成控制式鐵路公路兩用車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路公路兩用車，尤其涉及一種集成控制式鐵路公路兩用車。
背景技術(shù)：
目前，鐵路公路兩用車因其既可以在公路上行駛，又可以在鐵路上運(yùn)行，被廣泛的應(yīng)用于軌道運(yùn)輸行業(yè)，鐵路公路兩用車通常用于鐵路牽引、搶修、施工和搶險(xiǎn)等作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中的鐵路公路兩用車多為在原有汽車底盤上簡(jiǎn)單加裝鐵路導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺(tái)，然后通過(guò)繼電器控制鐵路導(dǎo)向輪升降和高空作業(yè)部分的動(dòng)作。鐵路公路兩用車各個(gè)部分電氣系統(tǒng)相互獨(dú)立，且均通過(guò)繼電器控制，集成度低，系統(tǒng)可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集成控制式鐵路公路兩用車，解決現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路公路兩用車的集成度低，系統(tǒng)可靠性較差的缺陷，實(shí)現(xiàn)鐵路公路兩用車集成化控制，提高其可靠性。本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種集成控制式鐵路公路兩用車，包括車架、車輪、導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺(tái)，所述車輪設(shè)置在所述車架上，所述導(dǎo)向輪通過(guò)升降架連接在車架上，所述升降架與所述車架之間設(shè)置有升降油缸，所述高空作業(yè)平臺(tái)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、底座、伸縮臂、折疊臂、驅(qū)動(dòng)油缸和工作斗，所述伸縮臂的固定臂鉸接在所述底座上，所述折疊臂的一端部鉸接在所述伸縮臂的滑動(dòng)臂上，所述工作斗鉸接在所述折疊臂的另一端部，所述驅(qū)動(dòng)油缸的一端鉸接在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)油缸的另一端鉸接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝配在所述車架上，還包括電子控制單元和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、變量柱塞泵和兩個(gè)負(fù)載敏感多路閥，所述變量柱塞泵的進(jìn)口與所述油箱連接，所述變量柱塞泵的出口與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，兩個(gè)所述負(fù)載敏感多路閥的負(fù)載感應(yīng)油路通過(guò)梭閥與所述變量柱塞泵的負(fù)載敏感閥連接；所述負(fù)載·敏感多路閥和所述變量柱塞泵分別通過(guò)CAN總線與所述電子控制單元連接；所述升降油缸與其中一所述負(fù)載敏感多路閥連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸與另一所述負(fù)載敏感多路閥連接。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，還包括應(yīng)急泵和電機(jī)，所述電機(jī)與所述應(yīng)急泵驅(qū)動(dòng)連接，所述應(yīng)急泵的進(jìn)口與所述油箱連接；所述變量柱塞泵的出口通過(guò)第一單向閥與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，所述應(yīng)急泵的出口通過(guò)第二單向閥與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，所述電機(jī)通過(guò)CAN總線與所述電子控制單元連接。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述固定臂與所述底座之間還設(shè)置有下調(diào)平油缸，所述下調(diào)平油缸的一端與所述固定臂鉸接，所述下調(diào)平油缸的另一端與所述底座鉸接；所述滑動(dòng)臂與所述折疊臂之間還設(shè)置有上調(diào)平油缸，所述上調(diào)平油缸的一端與所述滑動(dòng)臂鉸接，所述下調(diào)平油缸的有桿腔體與所述上調(diào)平油缸的有桿腔體連接，所述下調(diào)平油缸的無(wú)桿腔體與所述上調(diào)平油缸的無(wú)桿腔體連接；所述折疊臂與所述滑動(dòng)臂的鉸接處還鉸接有第一鏈輪，所述上調(diào)平油缸的另一端與所述第一鏈輪的邊緣鉸接，所述折疊臂與所述工作斗的鉸接處設(shè)置有第二鏈輪，所述第二鏈輪固定在所述工作斗上，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪之間設(shè)置有鏈條，并且所述第一鏈輪與所述第二鏈輪相同；所述固定臂和所述底座的鉸接處與所述固定臂和所述下調(diào)平油缸的鉸接處之間的距離、等于所述第一鏈輪和所述滑動(dòng)臂的鉸接處與所述第一鏈輪與所述上調(diào)平油缸的鉸接處之間的距離。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述工作斗上設(shè)置有豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架鉸接在所述折疊臂上，所述第二鏈輪設(shè)置在所述折疊臂與所述安裝支架的鉸接處；所述安裝支架上設(shè)置有銷軸，所述銷軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，所述工作斗上設(shè)置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端鉸接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端鉸接在所述銷軸上。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述滑動(dòng)臂上還鉸接有第一連接板，所述折疊臂還鉸接有第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板鉸接在一起，所述安裝支架與所述第二連接板之間還鉸接有折疊油缸，所述折疊油缸的一端鉸接在所述第二連接板上，所述折疊油缸的另一端鉸接在所述折疊臂上。
如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述折疊油缸與所述第二連接板的鉸接處，位于所述第一連接板與所述第二連接板的鉸接處的一側(cè)。如上所述的集成控制式鐵路公路兩用車，所述電子控制單元還連接有數(shù)據(jù)記錄儀。本發(fā)明提供的集成控制式鐵路公路兩用車，通過(guò)采用電子控制單元控制負(fù)載敏感多路閥和變量柱塞泵等車上裝配的電子器件，可以實(shí)現(xiàn)集成化控制；而導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺(tái)由負(fù)載敏感多路閥控制運(yùn)行，一方面可以更方便電子控制單元進(jìn)行集成化控制，另一方面負(fù)載敏感多路閥與梭閥配合控制變量柱塞泵的供油量，確保變量柱塞泵的出油量與車上各個(gè)液壓缸的所需量匹配，使鐵路公路兩用車能夠安全可靠的運(yùn)行。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實(shí)施例中高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖2中A區(qū)域的局部放大示意 圖4為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實(shí)施例中液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實(shí)施例中下調(diào)平油缸與上調(diào)平油缸的連接示意 圖6為本發(fā)明集成控制式鐵路公路兩用車實(shí)施例的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I-圖6所示，本實(shí)施例集成控制式鐵路公路兩用車，包括車架I、車輪2、導(dǎo)向輪3和高空作業(yè)平臺(tái)6，車輪2設(shè)置在車架I上，導(dǎo)向輪3通過(guò)升降架(未圖示)連接在車架I上，升降架與車架I之間設(shè)置有升降油缸31。高空作業(yè)平臺(tái)6，包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)61、底座62、伸縮臂63、折疊臂64、驅(qū)動(dòng)油缸65和工作斗66，伸縮臂63的固定臂631鉸接在底座62上，折疊臂64的一端部鉸接在伸縮臂63的滑動(dòng)臂632上，工作斗66鉸接在折疊臂64的另一端部，驅(qū)動(dòng)油缸65的一端鉸接在底座62上，驅(qū)動(dòng)油缸65的另一端鉸接在固定臂631的中部；底座62固定在回轉(zhuǎn)平臺(tái)61上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)61裝配在車架I上。固定臂631與底座62之間還設(shè)置有下調(diào)平油缸671，下調(diào)平油缸671的一端與固定臂631鉸接，下調(diào)平油缸671的另一端與底座62鉸接；滑動(dòng)臂632與折疊臂64之間還設(shè)置有上調(diào)平油缸672，上調(diào)平油缸672的一端與滑動(dòng)臂632鉸接，下調(diào)平油缸671的有桿腔體712與上調(diào)平油缸672的有桿腔體6722連接，下調(diào)平油缸671的無(wú)桿腔體6711與上調(diào)平油缸672的無(wú)桿腔體6721連接；折疊臂64與滑動(dòng)臂632的鉸接處鉸接有第一鏈輪681，上調(diào)平油缸672的另一端與第一鏈 輪681的邊緣鉸接，折疊臂64與工作斗66的鉸接處設(shè)置有第二鏈輪682，第二鏈輪682固定在工作斗66上，第一鏈輪681與第二鏈輪682之間設(shè)置有鏈條83，并且第一鏈輪681與第二鏈輪682相同；固定臂631和底座62的鉸接處與固定臂631和下調(diào)平油缸671的鉸接處之間的距離、等于第一鏈輪681和滑動(dòng)臂632的鉸接處與第一鏈輪681與上調(diào)平油缸672的鉸接處之間的距離。本實(shí)施例集成控制式鐵路公路兩用車還包括電子控制單元4和液壓系統(tǒng)5，液壓系統(tǒng)包括油箱51、變量柱塞泵52和兩個(gè)負(fù)載敏感多路閥53，變量柱塞泵52的進(jìn)口與油箱51連接，變量柱塞泵52的出口與負(fù)載敏感多路閥53的進(jìn)油口連接，兩個(gè)負(fù)載敏感多路閥53的負(fù)載感應(yīng)油路531通過(guò)梭閥532與變量柱塞泵52的負(fù)載敏感閥521連接；負(fù)載敏感多路閥53和變量柱塞泵52分別通過(guò)CAN總線(未圖示)與電子控制單元4連接；升降油缸31與其中一負(fù)載敏感多路閥53連接，驅(qū)動(dòng)油缸65與另一負(fù)載敏感多路閥53連接。具體而言，本實(shí)施例中的電子控制單元4通過(guò)CAN總線控制負(fù)載敏感多路閥53和變量柱塞泵52等電子部件的運(yùn)行，電子控制單元4可以實(shí)現(xiàn)集成化控制，提高了本實(shí)施例集成控制式鐵路公路兩用車的穩(wěn)定性和可靠性。其中，由于采用負(fù)載敏感多路閥53和梭閥532配合控制變量柱塞泵52的出油量，當(dāng)升降油缸31或驅(qū)動(dòng)油缸65所受負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，負(fù)載敏感多路閥53通過(guò)負(fù)載感應(yīng)油路531控制負(fù)載敏感閥521動(dòng)作，以調(diào)節(jié)變量柱塞泵52的出油量滿足對(duì)油量和油壓的需求，確保正常運(yùn)行。而其中一負(fù)載敏感多路閥53連接的升降油缸31用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪3的升降，而另一負(fù)載敏感多路閥53連接的驅(qū)動(dòng)油缸65用于驅(qū)動(dòng)高空作業(yè)平臺(tái)6的運(yùn)行，通過(guò)梭閥32可以更好的控制變量柱塞泵52以滿足不同負(fù)載敏感多路閥53上的液壓缸的需求。其中，電子控制單元4還連接有數(shù)據(jù)記錄儀41。進(jìn)一步的，本實(shí)施例集成控制式鐵路公路兩用車還包括應(yīng)急泵55和電機(jī)56，電機(jī)56與應(yīng)急泵55驅(qū)動(dòng)連接，應(yīng)急泵55的進(jìn)口與油箱51連接；變量柱塞泵52的出口通過(guò)第一單向閥581與負(fù)載敏感多路閥53的進(jìn)油口連接，應(yīng)急泵55的出口通過(guò)第二單向閥582與負(fù)載敏感多路閥53的進(jìn)油口連接，電機(jī)56通過(guò)CAN總線與電子控制單元4連接。具體的，本實(shí)施例急液壓控制系統(tǒng)中的變量柱塞泵52發(fā)生故障時(shí)，液壓系統(tǒng)5將無(wú)法獲得壓力油，此時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)56，由電機(jī)56驅(qū)動(dòng)應(yīng)急泵55運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)急泵55將暫時(shí)向液壓缸4提供壓力油，確保導(dǎo)向輪3的收放或高空作業(yè)平臺(tái)6的收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)本實(shí)施例集成控制式鐵路公路兩用車進(jìn)行急救，提高本實(shí)施例集成控制式鐵路公路兩用車的可靠性。為了避免負(fù)載過(guò)大而損壞電機(jī)56或應(yīng)急泵55，應(yīng)急泵55的出口和進(jìn)口之間還設(shè)置有溢流閥57。另外，油箱51上設(shè)置有液位計(jì)512和空氣濾清器511，變量柱塞泵52可以為變量泵。其中，第一單向閥581和第二單向閥582可以通過(guò)高壓過(guò)濾器522與負(fù)載敏感多路閥53連接。更進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制工作斗66在水平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)，本實(shí)施例中的工作斗66上設(shè)置有豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸60，轉(zhuǎn)軸60上設(shè)置有安裝支架61，安裝支架61鉸接在折疊臂64上，第二鏈輪682設(shè)置在折疊臂64與安裝支架61的鉸接處；安裝支架61上設(shè)置有銷軸611，銷軸611與轉(zhuǎn)軸60平行，工作斗66上設(shè)置有推拉油缸62，推拉油缸62的一端鉸接在工作斗66上，推拉油缸62的另一端鉸接在銷軸611上。具體的，在高空作業(yè)平臺(tái)6作業(yè)過(guò)程中，有時(shí)需要對(duì)工作斗66的位置進(jìn)行小幅度的調(diào)整，此時(shí)若用回轉(zhuǎn)平臺(tái)61，則調(diào)整動(dòng)作不精確，不易操作，同時(shí)必須對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)6整個(gè)機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整，所需要的能量較大。而通過(guò)推拉油缸62的伸縮，使工作斗66繞著轉(zhuǎn)軸60轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作斗66的位置進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整，達(dá)到了工作斗66位置小幅度調(diào)整的目的，提高了動(dòng)作的精確度和車輛 的靈活度；同時(shí)也減少了回轉(zhuǎn)平臺(tái)61的使用頻率，節(jié)省了能量，提高了機(jī)械效率。又進(jìn)一步的，為了增大折疊臂64的俯仰角度，實(shí)現(xiàn)增大折疊臂64的擺動(dòng)幅度，以滿足工作要求，本實(shí)施例中的滑動(dòng)臂632上還鉸接有第一連接板642，折疊臂64還鉸接有第二連接板643，第一連接板642和第二連接板643鉸接在一起，安裝支架61與第二連接板643之間還鉸接有折疊油缸641，折疊油缸641的一端鉸接在第二連接板643上，折疊油缸641的另一端鉸接在折疊臂64上。具體的，第一連接板642和第二連接板643鉸接連接后形成V型簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，折疊油缸641通過(guò)第一連接板642和第二連接板643驅(qū)動(dòng)折疊臂64做出俯仰動(dòng)作，由于折疊油缸641不是直接連接在折疊臂64上，并且折疊油缸641、折疊臂64、第一連接板642和第二連接板643組成連桿結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)折疊臂64更大幅度的擺動(dòng)。優(yōu)選的，為了使折疊臂64的擺動(dòng)幅度達(dá)到±90°，折疊油缸641與第二連接板643的鉸接處，位于第一連接板
642與第二連接板643的鉸接處的一側(cè)。本實(shí)施例集成控制式鐵路公路兩用車，通過(guò)采用電子控制單元控制負(fù)載敏感多路閥和變量柱塞泵等車上裝配的電子器件，可以實(shí)現(xiàn)集成化控制；而導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺(tái)由負(fù)載敏感多路閥控制運(yùn)行，一方面可以更方便電子控制單元進(jìn)行集成化控制，另一方面負(fù)載敏感多路閥與梭閥配合控制變量柱塞泵的供油量，確保變量柱塞泵的出油量與車上各個(gè)液壓缸的所需量匹配，使鐵路公路兩用車能夠安全可靠的運(yùn)行。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種集成控制式鐵路公路兩用車，包括車架、車輪、導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺(tái)，所述車輪設(shè)置在所述車架上，所述導(dǎo)向輪通過(guò)升降架連接在車架上，所述升降架與所述車架之間設(shè)置有升降油缸，所述高空作業(yè)平臺(tái)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、底座、伸縮臂、折疊臂、驅(qū)動(dòng)油缸和工作斗，所述伸縮臂的固定臂鉸接在所述底座上，所述折疊臂的一端部鉸接在所述伸縮臂的滑動(dòng)臂上，所述工作斗鉸接在所述折疊臂的另一端部，所述驅(qū)動(dòng)油缸的一端鉸接在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)油缸的另一端鉸接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝配在所述車架上，其特征在于，還包括電子控制單元和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、變量柱塞泵和兩個(gè)負(fù)載敏感多路閥，所述變量柱塞泵的進(jìn)口與所述油箱連接，所述變量柱塞泵的出口與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，兩個(gè)所述負(fù)載敏感多路閥的負(fù)載感應(yīng)油路通過(guò)梭閥與所述變量柱塞泵的負(fù)載敏感閥連接；所述負(fù)載敏感多路閥和所述變量柱塞泵分別通過(guò)CAN總線與所述電子控制單元連接；所述升降油缸與其中一所述負(fù)載敏感多路閥連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸與另一所述負(fù)載敏感多路閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，還包括應(yīng)急泵和電機(jī)，所述電機(jī)與所述應(yīng)急泵驅(qū)動(dòng)連接，所述應(yīng)急泵的進(jìn)口與所述油箱連接；所述變量柱塞泵的出口通過(guò)第一單向閥與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，所述應(yīng)急泵的出口通過(guò)第二單向閥與所述負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，所述電機(jī)通過(guò)CAN總線與所述電子控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述固定臂與所述底座之間還設(shè)置有下調(diào)平油缸，所述下調(diào)平油缸的一端與所述固定臂鉸接，所述下調(diào)平油缸的另一端與所述底座鉸接；所述滑動(dòng)臂與所述折疊臂之間還設(shè)置有上調(diào)平油缸，所述上調(diào)平油缸的一端與所述滑動(dòng)臂鉸接，所述下調(diào)平油缸的有桿腔體與所述上調(diào)平油缸的有桿腔體連接，所述下調(diào)平油缸的無(wú)桿腔體與所述上調(diào)平油缸的無(wú)桿腔體連接；所述折疊臂與所述滑動(dòng)臂的鉸接處還鉸接有第一鏈輪，所述上調(diào)平油缸的另一端與所述第一鏈輪的邊緣鉸接，所述折疊臂與所述工作斗的鉸接處設(shè)置有第二鏈輪，所述第二鏈輪固定在所述工作斗上，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪之間設(shè)置有鏈條，并且所述第一鏈輪與所述第二鏈輪相同；所述固定臂和所述底座的鉸接處與所述固定臂和所述下調(diào)平油缸的鉸接處之間的距離、等于所述第一鏈輪和所述滑動(dòng)臂的鉸接處與所述第一鏈輪與所述上調(diào)平油缸的鉸接處之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述工作斗上設(shè)置有豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架鉸接在所述折疊臂上，所述第二鏈輪設(shè)置在所述折疊臂與所述安裝支架的鉸接處；所述安裝支架上設(shè)置有銷軸，所述銷軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，所述工作斗上設(shè)置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端鉸接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端鉸接在所述銷軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述滑動(dòng)臂上還鉸接有第一連接板，所述折疊臂還鉸接有第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板鉸接在一起，所述安裝支架與所述第二連接板之間還鉸接有折疊油缸，所述折疊油缸的一端鉸接在所述第二連接板上，所述折疊油缸的另一端鉸接在所述折疊臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述折疊油缸與所述第二連接板的鉸接處，位于所述第一連接板與所述第二連接板的鉸接處的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成控制式鐵路公路兩用車，其特征在于，所述電子控制單元還連接有數(shù)據(jù)記錄儀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種集成控制式鐵路公路兩用車，包括車架、車輪、導(dǎo)向輪和高空作業(yè)平臺(tái)，車輪設(shè)置在車架上，導(dǎo)向輪通過(guò)升降架連接在車架上，升降架與車架之間設(shè)置有升降油缸，高空作業(yè)平臺(tái)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、底座、伸縮臂、折疊臂、驅(qū)動(dòng)油缸和工作斗，還包括電子控制單元和液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括油箱、變量柱塞泵和兩個(gè)負(fù)載敏感多路閥，兩個(gè)負(fù)載敏感多路閥的負(fù)載感應(yīng)油路通過(guò)梭閥與變量柱塞泵的負(fù)載敏感閥連接；負(fù)載敏感多路閥和變量柱塞泵分別通過(guò)CAN總線與電子控制單元連接；升降油缸與其中一負(fù)載敏感多路閥連接，驅(qū)動(dòng)油缸與另一負(fù)載敏感多路閥連接。實(shí)現(xiàn)鐵路公路兩用車集成化控制，提高其可靠性。
文檔編號(hào)B60F1/04GK102935791SQ201210498710
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者李新慧, 李樹峰, 孫騰, 朱林, 李恒恒 申請(qǐng)人:南車四方車輛有限公司