專利名稱：電動汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及僅借助搭載于車輛的電動機(jī)的驅(qū)動使車輛行駛的電動汽車。
背景技術(shù)：
在僅借助電動機(jī)的驅(qū)動使車輛行駛的電動汽車中，在車輛行駛時，若電動機(jī)或控制該電動機(jī)的控制單元發(fā)生故障，則驅(qū)動輪鎖止而突然制動，會陷入無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱的境地，從而成為極度危險的狀態(tài)。為了消除這樣的不良情況，在電動汽車中設(shè)置有失效保護(hù)功能。作為具有失效保護(hù)功能的電動汽車，以往公知有專利文獻(xiàn)1所記載的電動汽車。在上述專利文獻(xiàn)1所記載的電動汽車中，在從電動機(jī)到車輪的動力傳遞系統(tǒng)組裝有離合器，并設(shè)置有對控制上述電動機(jī)的動作的控制單元的故障進(jìn)行判定的判定單元，當(dāng)利用該判定單元判定出上述控制單元發(fā)生故障時，利用液壓致動器使上述離合器斷開，從而切斷從電動機(jī)向車輪的動力傳遞，以避免突然制動。專利文獻(xiàn)1 日本特許第3747836號公報然而，在像上述現(xiàn)有的電動汽車那樣利用以液壓為驅(qū)動源的致動器使牙嵌式離合器等離合器斷開的情況下，當(dāng)突然發(fā)生電動機(jī)熱膠著、支承軸承熱膠著等機(jī)械故障時，由于從發(fā)生故障到離合器斷開會產(chǎn)生稍許的時滯，因此存在該期間內(nèi)車輪鎖止而無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱、進(jìn)而車輛突然停止這樣的問題。并且，由于利用以液壓為驅(qū)動源的致動器來控制離合器，因此需要液壓泵、液壓缸、液壓管路，存在構(gòu)造復(fù)雜、且能量損失大的問題。此處，在一般的純粹的電動汽車中，并不需要多級變速器，而是采用一級或二級變速器，因此，與發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輛或混合動力車輛相比，部件數(shù)量少，從電動機(jī)到車輪的部件連結(jié)間隙小。并且，電動機(jī)起動時的扭矩大于發(fā)動機(jī)起動時的扭矩，并且電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的慣性矩也大。因此，存在如下不良情況電動汽車低速起動時，在用力踩踏加速踏板以后，當(dāng)解除該踩踏時，踩踏踏板時在驅(qū)動部件所產(chǎn)生的大的扭轉(zhuǎn)驟然被釋放，從而發(fā)生往返擺動振動，該振動會傳播到車身而給駕駛員帶來不安感、或使乘坐心情變差。并且，在搭載有防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的電動汽車中，會發(fā)生如下的不良情況由于以數(shù)毫秒的短暫時間反復(fù)進(jìn)行對車輪賦予制動力的作業(yè)和解除對車輪賦予的制動力的作業(yè)，因此，在ABS工作時，若車輪與電動機(jī)成為連接狀態(tài)，則車輪會因該電動機(jī)的慣性力大的轉(zhuǎn)子的慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而車輪相對于ABS控制的追隨性變差，制動距離變長，車輛打轉(zhuǎn)而使得行駛變得不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，在僅以電動機(jī)作為驅(qū)動源的電動汽車中，使得當(dāng)電動機(jī)發(fā)生故障時、或ABS工作時能夠立刻切斷從電動機(jī)向車輪的動力傳遞。為了解決上述課題，在技術(shù)方案一的電動汽車中，該電動汽車僅以電動機(jī)作為驅(qū)動源，并將該電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到車輪而使車輛行駛，該電動汽車采用如下結(jié)構(gòu)在將上述電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到車輪的動力傳遞系統(tǒng)組裝有雙向離合器，該雙向離合器具有保持器以及由該保持器保持的卡合件，通過對上述保持器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制而使卡合件卡合， 由此使驅(qū)動側(cè)軸與被驅(qū)動側(cè)軸結(jié)合；以及電磁離合器，通過對該電磁離合器通電、或切斷對該電磁離合器的通電而對上述保持器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而對雙向離合器的卡合及該卡合的解除進(jìn)行控制。在由上述結(jié)構(gòu)形成的電動汽車中，一旦電動機(jī)在車輛行駛時發(fā)生故障，則利用電磁離合器將雙向離合器切換到卡合解除狀態(tài)，從而將從上述電動機(jī)向車輪的動力傳遞切斷。此時，由于雙向離合器由電磁離合器控制，因此上述雙向離合器能夠瞬間切換到卡合解除狀態(tài)。因此，不會出現(xiàn)車輪被鎖止而無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱進(jìn)而車輛突然停止的情況。此處，作為檢測電動機(jī)的故障等異常的方法能夠采用如下方法設(shè)置檢測電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度、以及車輪的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器，通過對從各傳感器輸出的檢測信號進(jìn)行比較來判定電動機(jī)的異常；或者設(shè)置檢測電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的加速度、以及車輪的加速度的加速度傳感器，通過對從各加速度傳感器輸出的檢測信號進(jìn)行比較來判定電動機(jī)的異
堂
巾ο在搭載有ABS的電動汽車中，當(dāng)在車輛行駛過程中ABS工作時，利用電磁離合器將雙向離合器切換到卡合解除狀態(tài)。通過該切換，電動機(jī)與車輪成為分離狀態(tài)，因此，即便電動機(jī)的轉(zhuǎn)子因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)也不會被傳遞到車輪側(cè)。因此，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)子對ABS 的控制造成影響的情況，能夠使車輪良好地追隨ABS控制。此處，作為雙向離合器，能夠采用以下所示的離合器1至3。離合器1是滾子式雙向離合器，在連接于被驅(qū)動側(cè)軸的外圈的內(nèi)周、和組裝于該外圈的內(nèi)側(cè)且連接于驅(qū)動側(cè)軸的輸入軸的外周中的一方設(shè)置有圓筒面，在另一方設(shè)置有多個凸輪面，在這些凸輪面與上述圓筒面之間形成有周方向的兩端狹小的楔狀空間，在組裝于上述外圈與輸入軸之間的保持器上且與各凸輪面對置的位置形成有兜孔，在該兜孔內(nèi)組裝有滾子，通過上述外圈與輸入軸的相對旋轉(zhuǎn)，上述滾子與上述圓筒面及凸輪面卡合，在上述外圈與輸入軸中的形成有凸輪面的一側(cè)的部件與保持器之間組裝有開關(guān)彈簧，該開關(guān)彈簧對保持器進(jìn)行彈性保持，使得滾子被保持于中立位置。離合器2是滾子式離合器，在連接于被驅(qū)動側(cè)軸的外圈的內(nèi)周、和組裝于該外圈的內(nèi)側(cè)且連接于驅(qū)動側(cè)軸的輸入軸的外周中的一方設(shè)置有圓筒面，在另一方設(shè)置有多個凸輪面，在這些凸輪面與上述圓筒面之間形成有周方向的兩端狹小的楔狀空間，在組裝于上述外圈與輸入軸之間的保持器上且與各凸輪面對置的位置形成有兜孔，在該兜孔內(nèi)組裝有滾子，通過上述外圈與輸入軸的相對旋轉(zhuǎn)，上述滾子與上述圓筒面及凸輪面卡合，在上述外圈與輸入軸中的形成有凸輪面的一側(cè)的部件與保持器之間組裝有開關(guān)彈簧，該開關(guān)彈簧對保持器施加將滾子推入由圓筒面與凸輪面形成的楔狀空間的一方的狹小部的方向的轉(zhuǎn)矩。離合器3是楔塊式離合器，在連接于被驅(qū)動側(cè)軸的外圈的內(nèi)周、與組裝于該外圈的內(nèi)側(cè)且連接于驅(qū)動側(cè)軸的輸入軸的外周分別設(shè)置有圓筒面，在該圓筒面之間組裝有第一保持器、以及配置于該第一保持器的內(nèi)側(cè)的第二保持器，在設(shè)置于這兩個保持器的對之位置的兜孔內(nèi)組裝有楔塊，當(dāng)這兩個保持器進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)時，上述楔塊與外圈及輸入軸的各自的圓筒面卡合，將上述第二保持器固定于輸入軸，在上述第一保持器與第二保持器之間組裝有開關(guān)彈簧，該開關(guān)彈簧在上述楔塊與外圈的圓筒面及輸入軸的圓筒面卡合的方向上對第一保持器朝周方向一方施力。即便采用上述的某一種雙向離合器，在由滾子或楔塊構(gòu)成的卡合件從將輸入軸的朝一方向的旋轉(zhuǎn)傳遞到外圈的卡合狀態(tài)切換到將輸入軸的朝另一方向的旋轉(zhuǎn)傳遞到外圈的卡合狀態(tài)為止的期間，在旋轉(zhuǎn)方向存在間隙，由于該間隙較大，因此當(dāng)在用力踩踏加速踏板以后解除該踩踏從而部件的扭轉(zhuǎn)被釋放時，能夠利用上述旋轉(zhuǎn)方向的間隙吸收所釋放的扭轉(zhuǎn)，從而能夠抑制往返擺動振動朝車輛傳遞。上述雙向離合器可以組裝于電動機(jī)、與對該電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并朝車輪傳遞的變速器之間，也可以組裝于對電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并朝車輪傳遞的變速器、與將從該變速器輸出的驅(qū)動力朝左右車橋傳遞的差速器之間，或者也可以組裝于將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)朝左右車橋傳遞的差速器與車橋之間。此外，還可以組裝于左右一對車橋與分別連接于該車橋的車輪之間。在技術(shù)方案一所涉及的電動汽車中，作為電磁離合器能夠采用如下的電磁離合器，該電磁離合器包括電樞，該電樞由保持器止轉(zhuǎn)、且被支承為能夠沿軸向自由移動；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子固定于上述外圈或輸入軸、且與電樞在軸向?qū)χ?；以及電磁鐵，該電磁鐵由靜止部件支承，通過對該電磁鐵通電，將電樞吸附于轉(zhuǎn)子。為了解決上述課題，在技術(shù)方案二的電動汽車中，僅以電動機(jī)作為驅(qū)動源，并將該電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到車輪而使車輛行駛，該電動汽車采用如下結(jié)構(gòu)在將上述電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到車輪的動力傳遞系統(tǒng)組裝有超越式的單向離合器，該單向離合器具有驅(qū)動輪和被驅(qū)動輪，來自上述電動機(jī)的驅(qū)動力輸入上述驅(qū)動輪，上述被驅(qū)動輪將從上述驅(qū)動輪傳遞來的驅(qū)動力朝車輪側(cè)輸出，在上述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度比被驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度快的情況下，上述單向離合器將驅(qū)動輪的驅(qū)動力傳遞到被驅(qū)動輪，當(dāng)被驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度比驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度快時，上述單向離合器使驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。在上述技術(shù)方案二所涉及的電動汽車中，一旦電動機(jī)在車輛行駛時因故障而停止，則單向離合器自動形成被驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度超過驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度的超越狀態(tài)(空轉(zhuǎn)狀態(tài))。因此，車輪不會被鎖止而是繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會出現(xiàn)無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱進(jìn)而車輛突然停止這樣的情況。此處，在搭載有ABS的電動汽車中，當(dāng)利用ABS控制對車輪進(jìn)行制動時，通過使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度下降到比與車輪的旋轉(zhuǎn)變動最小值相當(dāng)?shù)乃俣嚷乃俣?、或者使電動機(jī)停止，在ABS控制進(jìn)行工作時，單向離合器處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)而切斷從電動機(jī)朝向車輪的動力傳遞系統(tǒng)，從而能夠使車輪良好地追隨ABS控制。在技術(shù)方案二所涉及的電動汽車中，單向離合器可以是滾子式單向離合器、楔塊式單向離合器、徑向型的棘輪式單向離合器、或者軸向型的棘輪式單向離合器。此處，在單向離合器的驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪之間的、在徑向?qū)χ玫膶χ妹嬷g設(shè)置有摩擦阻力施加單元，當(dāng)驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪相對旋轉(zhuǎn)時(空轉(zhuǎn)時)，上述摩擦阻力施加單元對驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪相互之間施加因摩擦而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力，因該旋轉(zhuǎn)阻力而產(chǎn)生的摩擦扭矩小于單向離合器的容許扭矩，由此，即便因電動機(jī)的減速而單向離合器欲進(jìn)行空轉(zhuǎn)，也
7能夠利用上述摩擦阻力施加單元在驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪相互之間進(jìn)行一定的扭矩傳遞，因此能夠?qū)㈦妱訖C(jī)作為發(fā)電機(jī)而進(jìn)行能量再生。作為上述摩擦阻力施加單元，能夠采用如下的摩擦阻力施加單元在軸向交替地組裝有多個能夠沿軸向滑動的外側(cè)摩擦板和多個能夠沿軸向滑動的內(nèi)側(cè)摩擦板，上述外側(cè)摩擦板相對于內(nèi)外嵌合配置的驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪中的位于外側(cè)的外側(cè)驅(qū)動輪的內(nèi)周被止轉(zhuǎn)，上述多個內(nèi)側(cè)摩擦板相對于內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪的外周被止轉(zhuǎn)，借助彈性部件的推壓使兩個摩擦板相互彈性接觸；或者包括內(nèi)周面呈錐狀的外側(cè)錐體，該外側(cè)錐體相對于外側(cè)驅(qū)動輪的內(nèi)周被止轉(zhuǎn)、且能夠沿軸向滑動；外周面呈與上述外側(cè)錐體的錐狀內(nèi)周面匹配的錐狀的內(nèi)側(cè)錐體，該內(nèi)側(cè)錐體相對于內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪的外周被止轉(zhuǎn)、且能夠沿軸向滑動；以及彈性部件，該彈性部件對內(nèi)側(cè)錐體朝外側(cè)錐體施力。在技術(shù)方案一中，如上所述，在從電動機(jī)朝車輪的動力傳遞系統(tǒng)組裝有雙向離合器，并利用電磁離合器對該雙向離合器的卡合及卡和的解除進(jìn)行控制，因此，在電動機(jī)發(fā)生故障時，能夠立刻將從電動機(jī)朝車輪的動力傳遞切斷。因此，能夠防止車輪被鎖止而無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱進(jìn)而車輛突然停止的情況。并且，由于雙向離合器的控制采用不使用液壓的電氣控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化。此外，在基于ABS進(jìn)行車輪的制動時，使雙向離合器的卡合解除，由此，能夠防止電動機(jī)的轉(zhuǎn)子對ABS控制造成影響。如上所述，在技術(shù)方案二中，在從電動機(jī)朝車輪的動力傳遞系統(tǒng)組裝有超越型的單向離合器，由此，在電動機(jī)發(fā)生故障時，能夠立刻將從電動機(jī)朝車輪的動力傳遞切斷。因此，能夠防止車輪被鎖止而無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱進(jìn)而車輛突然停止的情況。并且，由于單向離合器不需要進(jìn)行電氣控制，因此結(jié)構(gòu)簡單且能夠降低成本。此外，當(dāng)基于ABS控制進(jìn)行車輪的制動時，由于對電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制以使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度比與車輪的旋轉(zhuǎn)變動最小值相當(dāng)?shù)乃俣嚷虼?，在ABS控制工作時， 單向離合器成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)而將從電動機(jī)朝車輪的動力傳遞系統(tǒng)切斷，能夠使車輪良好地追隨ABS控制。


圖1是示出本發(fā)明所涉及的電動汽車的第一實施方式的概要俯視圖。圖2是組裝于圖1的電動汽車的動力斷續(xù)裝置的縱剖視圖。圖3是沿著圖2的III-III線的剖視圖。圖4是沿著圖2的IV-IV線的剖視圖。圖5是示出動力斷續(xù)裝置的雙向離合器的中立狀態(tài)的剖視圖。圖6是示出雙向離合器的朝向一個方向的卡合狀態(tài)的剖視圖。圖7是示出雙向離合器的朝向另一個方向的卡合狀態(tài)的剖視圖。圖8是示出動力斷續(xù)裝置的雙向離合器的其它例的剖視圖。圖9是沿著圖8的IX-IX線的剖視圖。圖10是沿著圖8的X-X線的剖視圖。圖11是示出圖8所示的雙向離合器的待機(jī)狀態(tài)的剖視圖。
圖12是示出圖8所示的雙向離合器的朝向一個方向的卡合狀態(tài)的剖視圖。圖13是示出圖8所示的雙向離合器的朝向另一個方向的卡合狀態(tài)的剖視圖。圖14是示出動力斷續(xù)裝置的雙向離合器的又一其它例的剖視圖。圖15是沿著圖14的XV-XV線的剖視圖。圖16是示出圖14所示的雙向離合器的朝向另一個方向的卡合狀態(tài)的剖視圖。圖17中，(a)至(c)是示出動力斷續(xù)裝置的其它組裝例的概要俯視圖。圖18是示出本發(fā)明所涉及的電動汽車的第二實施方式的概要俯視圖。圖19中，(d)是組裝于圖18的電動汽車的單向離合器的縱剖視圖，(e)是沿著(d) 的XIX-XIX線的剖視圖。圖20是示出單向離合器的其它例的剖視圖。圖21是示出單向離合器的又一其它例的剖視圖。圖22是示出單向離合器的又一其它例的剖視圖。圖23中，(f)是圖22所示的外圈的主視圖，(g)是(f)的縱剖視圖。圖M中，(h)是圖22所示的凸輪板的主視圖，(i)是(h)的俯視圖。圖25中，(j)是示出凸輪板的卡合爪與突部卡合后的狀態(tài)的展開圖，(k)是示出將凸輪板的卡合爪與突部的卡合解除后的狀態(tài)的展開圖。圖沈是組裝有摩擦阻力施加單元的單向離合器的縱剖視圖。圖27是示出摩擦阻力施加單元的其它例的縱剖視圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1示出本發(fā)明所涉及的電動汽車的第一實施方式。如圖所示，在電動汽車的車身1的前部設(shè)置有左右一對前輪2，并且，在后部設(shè)置有左右一對后輪3。該電動汽車形成為在車身1的前部搭載有電動機(jī)10，利用變速器11對該電動機(jī) 10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，該變速器11的輸出軸的旋轉(zhuǎn)從前差速器12傳遞到左右一對的車橋4， 從而前輪2旋轉(zhuǎn)。此處，作為變速器11采用對電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行一級變速的變速器，但是也可以采用進(jìn)行二級變速的變速器。在電動機(jī)10與變速器11之間組裝有動力斷續(xù)裝置20，該動力斷續(xù)裝置20對從電動機(jī)10朝變速器11傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)與切斷上述驅(qū)動力的傳遞的狀態(tài)進(jìn)行切換。如圖2所示，動力斷續(xù)裝置20由雙向離合器21、以及對該雙向離合器21的卡合與卡合解除進(jìn)行控制的電磁離合器40構(gòu)成。如圖2及圖3所示，雙向離合器21形成為在外圈22的內(nèi)側(cè)組裝有輸入軸23，并利用軸承對進(jìn)行支承而使二者相對旋轉(zhuǎn)自如，在設(shè)置于該輸入軸23的一端部的大徑的凸輪環(huán)部25的外周、在周方向隔開相等間隔設(shè)置有多個凸輪面27，在該多個凸輪面27與形成于上述外圈22的內(nèi)周的圓筒面沈之間形成有周方向的兩端狹小的楔狀空間，在組裝于上述外圈22與輸入軸23之間的保持器觀上、且在與上述凸輪面27對置的位置形成兜孔 (pocket) 29，在各兜孔四內(nèi)組裝有作為卡合件的滾子30，通過上述輸入軸23與保持器觀的相對旋轉(zhuǎn)使?jié)L子30與圓筒面沈及凸輪面27卡合，從而將輸入軸23的旋轉(zhuǎn)傳遞到外圈220此處，在輸入軸23的另一端部嵌合有輸入環(huán)31，圖1所示的電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到該輸入環(huán)31，該輸入環(huán)31與輸入軸23通過花鍵32嵌合而一體地旋轉(zhuǎn)。并且，在凸輪環(huán)部25的軸向的一端面形成有圓形的凹部33，在該凹部33內(nèi)組裝有開關(guān)彈簧34。開關(guān)彈簧34形成為周方向的一部分被切除的圓形狀，在該切除部的兩端朝外設(shè)置有一對推壓片35。一對推壓片35從形成于凹部33的周壁的缺口部36插入到形成于保持器28的一端部的缺口 37內(nèi)，將該缺口部36及缺口 37的周方向的兩端部朝相反方向推壓，通過該推壓，保持器觀被彈性保持于中立位置，該中立位置是滾子30與圓筒面沈及凸輪面27之間的卡合被解除的位置。如圖2所示，電磁離合器40構(gòu)成為包括電樞41 ；轉(zhuǎn)子42，該轉(zhuǎn)子42與該電樞41 在軸向?qū)χ?；以及電磁鐵43，該電磁鐵43在軸向與該轉(zhuǎn)子42對置，通過對該電磁鐵43通電，將電樞41吸附于轉(zhuǎn)子42。如圖2及圖4所示，電樞41呈環(huán)狀。該電樞41組裝在由非磁性體形成的轉(zhuǎn)子引導(dǎo)件38內(nèi)、且在軸向與形成于保持器觀的另一端部的內(nèi)向凸緣28a對置，轉(zhuǎn)子引導(dǎo)件38 嵌合在外圈22的開口側(cè)的端部內(nèi)，利用外圈22對轉(zhuǎn)子引導(dǎo)件38進(jìn)行止轉(zhuǎn)。并且，電樞41以滑動自如的方式與形成于內(nèi)向凸緣^a的內(nèi)周部的筒部28b嵌合，通過使設(shè)置于電樞41的內(nèi)周部的突片41a與形成于筒部^b的缺口部28c卡合來對保持器觀進(jìn)行止轉(zhuǎn)。如圖2所示，轉(zhuǎn)子42形成為在吸附板部42的外周部與內(nèi)周部設(shè)置有朝向相同方向的圓筒部42b、42c的結(jié)構(gòu)，上述外周圓筒部42b與轉(zhuǎn)子引導(dǎo)件38嵌合而被固定于該轉(zhuǎn)子引導(dǎo)件38。電磁鐵43構(gòu)成為包括電磁線圈43a、以及保持該電磁線圈43a的鐵心43b。該電磁鐵43由作為靜止部件的支承環(huán)44支承，另一方面，支承環(huán)44由組裝在該支承環(huán)44與外圈22之間的軸承45、以及組裝在該支承環(huán)44與輸入環(huán)31之間的軸承46支承而相對于外圈22及輸入環(huán)31相對旋轉(zhuǎn)自如。第一實施方式所示的電動汽車由上述構(gòu)造形成，當(dāng)車輛起動而前進(jìn)時，對電動機(jī) 10進(jìn)行驅(qū)動，并對電磁離合器40的電磁線圈43a通電。通過對電磁線圈43a通電，電樞41被吸附于轉(zhuǎn)子42，從而保持器28經(jīng)由該電樞 41及轉(zhuǎn)子42與外圈22結(jié)合。另一方面，通過電動機(jī)10的驅(qū)動，該電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸入軸23從而輸入軸23沿圖5的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。此時，由于保持器觀與外圈22結(jié)合，因此輸入軸23 與保持器觀相對旋轉(zhuǎn)，通過該相對旋轉(zhuǎn)，如圖6所示，滾子30與圓筒面沈及凸輪面27卡
I=I ο因此，輸入軸23的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由滾子30傳遞到外圈22，該外圈22的旋轉(zhuǎn)由變速器11 進(jìn)行變速，從該變速器11輸出的旋轉(zhuǎn)從前差速器12傳遞到左右一對車橋4從而前輪2旋轉(zhuǎn)，車輛前進(jìn)行駛。一般情況下，車輛的起動形式為低速起動，但有時會錯誤地用力踩踏加速踏板，存在因由該突然起動造成的驚恐而立刻解除對踏板的踩踏的情況。此時，在輸入軸23產(chǎn)生大的扭轉(zhuǎn)后該扭轉(zhuǎn)驟然被釋放。此時，滾子30從圖6所示的前進(jìn)行駛的卡合位置朝圖7所示的后退行駛的卡合位置切換，在該卡合位置切換之前，存在旋轉(zhuǎn)方向的間隙，由于該旋轉(zhuǎn)方向間隙大，因此能夠利用上述旋轉(zhuǎn)方向間隙來吸收所釋放的輸入軸23的扭轉(zhuǎn)。因此，能夠抑制往返擺動振動朝向車輛的傳遞，從而不會給駕駛員帶來不安感、或使乘坐心情變差。當(dāng)車輛高速行駛時，一旦電動機(jī)10發(fā)生故障時，則對電磁離合器40的電磁線圈 43a的通電被解除。另外，當(dāng)進(jìn)行電動機(jī)10的故障判斷時，如圖1所示，設(shè)置有檢測電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器S1、以及檢測前輪2的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器&，能夠通過對從各傳感器 S1^S2輸出的檢測信號進(jìn)行比較來判斷電動機(jī)10的異常。另外，還設(shè)置有檢測電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸的加速度以及前輪2的加速度的加速度傳感器，能夠通過對從各加速度傳感器輸出的檢測信號進(jìn)行比較來判斷電動機(jī)10的異常。如上所述，當(dāng)高速行駛中的電動機(jī)10發(fā)生故障時，對電磁線圈43a的通電被解除， 借助開關(guān)彈簧；34的復(fù)原彈性，保持器觀相對于輸入軸23旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，滾子30返回到中立位置，雙向離合器21立刻成為卡合解除狀態(tài)，成為解除外圈22與輸入軸23之間的結(jié)合的狀態(tài)。因此，不存在前輪2鎖止而無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱的情況。并且，車輛不會突然停止， 駕駛員不會陷入恐慌，能夠根據(jù)自己的意愿進(jìn)行停止等操作。并且，即便在車輛停止后靠人力推動車輛而使其向路邊移動的情況下，由于電動機(jī)10與前輪2之間的連結(jié)被斷開，因此電動機(jī)10不會成為阻力，能夠順暢地使車輛移動到路邊。此處，當(dāng)在電動汽車搭載有ABS的情況下，當(dāng)該ABS工作時，對電磁離合器40的電磁線圈43a的通電被解除。通過解除通電，雙向離合器21與上述同樣切換到卡合解除狀態(tài)， 電動機(jī)10與前輪2處于斷開狀態(tài)。因此，即便電動機(jī)10的轉(zhuǎn)子因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)也不會朝前輪2側(cè)傳遞。因此，電動機(jī)10的轉(zhuǎn)子不會對ABS的控制造成影響，能夠使前輪 2良好地追隨于ABS控制。在圖2至圖4中，將圓筒面沈形成于外圈22的內(nèi)周、且將凸輪面27設(shè)置于凸輪環(huán)部25的外周，但也可以將圓筒面形成于凸輪環(huán)部25的外周、而將凸輪面設(shè)置于外圈22 的內(nèi)周。在該情況下，將開關(guān)彈簧34組裝于外圈22與保持器觀相互之間，對保持器觀進(jìn)行彈性保持，使得滾子30被保持于中立位置。并且，利用輸入軸23對電磁鐵43的轉(zhuǎn)子42 進(jìn)行支承。圖8至圖13示出形成動力斷續(xù)裝置20的雙向離合器21的其它例。在該例中，在以下方面與圖2所示的雙向離合器21不同使設(shè)置于開關(guān)彈簧34的兩端的一對推壓片35 的長度不同，使其中的較短一方的推壓片35a與形成于凹部33周壁的缺口部36的在周方向?qū)χ玫亩嗣娴囊环娇ê?，使較長一方的推壓片3 與形成于保持器觀的一端部的在周方向較長的長孔39的另一端面卡合，將保持器觀彈性保持在滾子30被配置于車輛前進(jìn)時的卡合位置的待機(jī)狀態(tài)。因此，對與圖2所示的雙向離合器21相同的部件標(biāo)記相同的標(biāo)號而省略說明。如上所述，將保持器觀彈性保持在雙向離合器21的滾子30被配置于車輛前進(jìn)時的卡合位置的待機(jī)狀態(tài)，由此，當(dāng)為了起動車輛使其前進(jìn)而驅(qū)動電動機(jī)10時，雙向離合器 21變成單向離合器模式，因此如圖12所示，借助從電動機(jī)10傳遞到輸入軸23的旋轉(zhuǎn)，滾子 30與圓筒面沈及凸輪面27立刻卡合，輸入軸23的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由滾子30傳遞到外圈22。并且，外圈22的旋轉(zhuǎn)從變速器11經(jīng)由前差速器12立刻傳遞到前輪2。因此，能夠毫無不協(xié)調(diào)感地起動車輛。并且，即便在高速行駛中電動機(jī)10發(fā)生故障而該電動機(jī)10鎖止，雙向離合器21 變成單向離合器模式，外圈22能夠相對于輸入軸23沿圖12的虛線所示的箭頭的方向相對旋轉(zhuǎn)，因此前輪2不會鎖止，車輛保持原樣地利用慣性行駛。因此，駕駛員不會陷入恐慌，能夠按照自已的意愿進(jìn)行停止等操作，在車輛停止后能夠利用人力推動順暢地使車輛移動到路邊。此處，當(dāng)起動車輛而使其前進(jìn)時，在驟然踩踏加速踏板而急加速之后立刻解除對踏板的踩踏的情況下，存在產(chǎn)生因往返擺動而導(dǎo)致的振動的傾向，但是由于雙向離合器21 處于單向離合器模式，僅在一個方向傳遞振動，因此能夠有效地使往返擺動的振動衰減。當(dāng)在電動汽車搭載有ABS的情況下，當(dāng)該ABS工作時，使電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度相比前輪2的平均速度大幅降低。這樣，通過使電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度相比前輪2的平均速度大幅降低，雙向離合器21的外圈22處于相對于輸入軸23空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此，通過進(jìn)行ABS 控制而前輪2 —邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變動一邊進(jìn)行制動，由此，該前輪2與電動機(jī)10斷開，因此不會對ABS控制造成影響。在上述這樣的行駛模式下，無需對電磁鐵43的電磁線圈43a進(jìn)行通電。在使車輛進(jìn)行后退行駛的情況下，使電動機(jī)10朝反方向旋轉(zhuǎn)，并對電磁離合器40 的電磁線圈43a通電。通過對電磁線圈43a通電，電樞41被吸附于轉(zhuǎn)子42，從而使保持器觀經(jīng)由該電樞 41及轉(zhuǎn)子42與外圈22結(jié)合。另一方面，通過電動機(jī)10的驅(qū)動，該電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸入軸23，從而輸入軸23沿圖11的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。此時，由于保持器觀與外圈22結(jié)合，因此輸入軸23 與保持器觀相對旋轉(zhuǎn)，通過該相對旋轉(zhuǎn)，如圖13所示，滾子30與圓筒面沈及凸輪面27卡
I=I ο因此，輸入軸23的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由滾子30傳遞到外圈22，該外圈22的旋轉(zhuǎn)由變速器11 進(jìn)行變速，從該變速器11輸出的旋轉(zhuǎn)從前差速器12傳遞到左右一對車橋4，從而前輪2旋轉(zhuǎn)，車輛進(jìn)行后退行駛。圖14至圖16示出形成動力斷續(xù)裝置20的雙向離合器21的又一其它例。在該例中，作為卡合件使用楔塊(sprag)50。如圖14至圖16所示，在形成于外圈22的內(nèi)周的圓筒面沈與形成于輸入軸23的凸輪環(huán)部25的外周的圓筒面27a之間，組裝有第一保持器51、以及位于該第一保持器51的內(nèi)側(cè)的第二保持器52，將楔塊50組裝在形成于兩個保持器51、52且在徑向?qū)χ玫亩悼?3、 54內(nèi)。在第一保持器51的兜孔53內(nèi)組裝有一對彈性片56，這一對彈性片56朝與第一保持器51的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向?qū)π▔K50施力。通過兩個保持器51、52的相對旋轉(zhuǎn)，楔塊50傾斜動作而與外圈22及輸入軸23的圓筒面^、27a卡合。在該情況下，楔塊50形成為能夠如圖15及圖16所示在順時針方向
12及逆時針方向兩個方向卡合。與使用滾子30作為卡合件的情況相比，由于在相同空間內(nèi)能夠組裝多個楔塊50，因此即便是小型結(jié)構(gòu)也能夠獲得大的容許扭矩。在圖14的情況下，將第二保持器52固定于輸入軸23，將開關(guān)彈簧55組裝在該第二保持器52與第一保持器51之間，在兩個保持器51、52的兜孔53、54的相位朝周方向的一方偏移的方向?qū)Φ谝槐３制?1沿周方向施力。由此，楔塊50如圖15所示傾斜，構(gòu)成單向離合器。此處，在第一保持器51的端部形成有內(nèi)向凸緣51a，電磁離合器40的電樞41以滑動自如的方式與設(shè)置于該內(nèi)向凸緣51a的內(nèi)周部的筒部51b嵌合、且被止轉(zhuǎn)。在由上述結(jié)構(gòu)形成的雙向離合器21中，當(dāng)電磁線圈43a中未流過電流時，如圖15 所示，雙向離合器21處于單向離合器的狀態(tài)，當(dāng)輸入軸23沿該圖中的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由楔塊50傳遞到外圈22，外圈22與輸入軸23沿相同方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)對電磁線圈43a通電時，電樞41被吸附于轉(zhuǎn)子42，外圈22與第一保持器51經(jīng)由電樞41及轉(zhuǎn)子42 —體化。在該狀態(tài)下，當(dāng)使輸入軸23沿與圖15所示的箭頭相反的方向旋轉(zhuǎn)時，第二保持器 52相對于第一保持器51相對旋轉(zhuǎn)，通過該相對旋轉(zhuǎn)，楔塊50朝與輸入軸23的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向傾斜動作，如圖16所示，楔塊50與外圈22的圓筒面沈及輸入軸23的圓筒面27a 卡合，將輸入軸23的旋轉(zhuǎn)傳遞到外圈22。另外，在圖14至圖16所示的楔塊式雙向離合器中，利用開關(guān)彈簧55對第一保持器51朝周方向的一方施力而使楔塊50分別與圓筒面卡合，但也可以利用上述開關(guān)彈簧55將第一保持器51彈性保持在楔塊50相對于圓筒面^、27a的卡合分別被解除的中
立位置。在圖1所示的實施方式中，將動力斷續(xù)裝置20組裝于電動機(jī)10與變速器11之間， 但動力斷續(xù)裝置20的組裝位置并不限定于此。圖17的(a)至(c)示出動力斷續(xù)裝置20的組裝的其它例。在(a)中，將動力斷續(xù)裝置20組裝于變速器11與前差速器12之間。在(b)中，將動力斷續(xù)裝置20分別組裝于左右一對車橋4與前差速器12之間。在(c)中，將動力斷續(xù)裝置20分別組裝于左右一對車橋4與前輪2之間。圖18示出本發(fā)明所涉及的電動汽車的第二實施方式。在該第二實施方式中，在使用單向離合器60來代替圖1所示的電動汽車的動力斷續(xù)裝置這點上與第一實施方式不同。 因此，對與圖1所示的部件相同的部件標(biāo)記相同的標(biāo)號并省略說明。如圖19的(d)及(e)所示，單向離合器60構(gòu)成滾子式超越離合器，將作為驅(qū)動輪的內(nèi)圈62組裝在作為被驅(qū)動輪的外圈61的內(nèi)側(cè)，上述外圈61朝變速器11輸出轉(zhuǎn)矩，來自電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)輸入至上述內(nèi)圈62，利用一對軸承63進(jìn)行支承而使外圈61與內(nèi)圈62相對旋轉(zhuǎn)自如，在上述內(nèi)圈62的外周、且在周方向隔開間隔設(shè)置有多個凸輪面65，在多個凸輪面65與形成于外圈61的內(nèi)周的圓筒面64之間形成有楔狀空間，將作為卡合件的滾子66 與彈性部件67組裝在各凸輪面65與圓筒面64之間，彈性部件67對該滾子66朝使該滾子 66與圓筒面64及凸輪面65雙方卡合的方向施力。上述單向離合器60形成為如下的結(jié)構(gòu)當(dāng)電動機(jī)10朝使車輛前進(jìn)行駛的方向旋轉(zhuǎn)時，滾子66與外圈61的圓筒面64及內(nèi)圈62的凸輪面65卡合。
第二實施方式示出的電動汽車由上述構(gòu)造形成，現(xiàn)在，當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)10時，該電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)傳遞到內(nèi)圈62，內(nèi)圈62沿圖19的(e)的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)，滾子66與外圈61的圓筒面64及內(nèi)圈62的凸輪面65卡合，單向離合器60處于卡合狀態(tài)。因此，內(nèi)圈62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由滾子66傳遞到外圈61，該外圈61的旋轉(zhuǎn)由變速器11變速，從該變速器11輸出的旋轉(zhuǎn)從前差速器12傳遞到左右一對車橋4從而前輪4旋轉(zhuǎn)，車輛前進(jìn)行駛。一般情況下，車輛的起動形式為低速起動，但有時會錯誤地用力踩踏加速踏板，存在因由該突然起動造成的驚恐而立刻解除對踏板的踩踏的情況。此時，因加速扭矩的原因， 從電動機(jī)10到前輪2的動力傳遞系統(tǒng)的各種驅(qū)動部件大幅扭轉(zhuǎn)。特別地，電動機(jī)10的轉(zhuǎn)子的慣性力大，會在與該轉(zhuǎn)子連接的輸出軸產(chǎn)生大的扭轉(zhuǎn)，然后該扭轉(zhuǎn)驟然被釋放。此時，與電動機(jī)10的輸出軸連接的內(nèi)圈62沿與圖19的(e)所示的箭頭相反的方向旋轉(zhuǎn)，滾子66位移到卡合解除位置，單向離合器60空轉(zhuǎn)。通過該空轉(zhuǎn)，電動機(jī)10的輸出軸的扭轉(zhuǎn)被釋放，往返擺動的振動被抑制。當(dāng)車輛高速行駛時，在發(fā)熱量大的電動機(jī)10的轉(zhuǎn)子支承軸承因潤滑不良而熱膠著、或電池的電力用盡的情況下，或者短路的情況下，存在電動機(jī)10突然減速、或鎖止的情況。此時，單向離合器60處于來自前輪2的轉(zhuǎn)矩所傳遞到的外圈61相對于內(nèi)圈62快速旋轉(zhuǎn)的超越狀態(tài)，外圈61相對于內(nèi)圈62空轉(zhuǎn)。因此，即便電動機(jī)10突然減速或鎖止，車輛也會保持原樣地進(jìn)行慣性行駛，不會出現(xiàn)無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱的情況。并且，車輛不會突然停止，駕駛員不會陷入恐慌，能夠根據(jù)自己的意愿進(jìn)行停止等操作。此處，當(dāng)在電動汽車搭載有ABS的情況下，當(dāng)該ABS工作時，對電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，使得電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度比前輪2的平均速度慢?；蛘呤闺妱訖C(jī)10停止。通過該電動機(jī)10的速度控制，單向離合器60的外圈61相對于內(nèi)圈62快速旋轉(zhuǎn)，因此單向離合器60成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，從電動機(jī)10向前輪2的動力傳遞被切斷，能夠高精度地對前輪2進(jìn)行ABS控制。并且不會產(chǎn)生異常音。在圖19所示的單向離合器60中，將圓筒面64形成于外圈61的內(nèi)周、將凸輪面65 設(shè)置于內(nèi)圈62的外周，但也可以將凸輪面設(shè)置于外圈61的內(nèi)周、將圓筒面形成于內(nèi)圈62 的外周。并且，在圖19所示的單向離合器60中，將內(nèi)圈62作為驅(qū)動輪、將外圈61作為被驅(qū)動輪，但也可以將外圈61作為驅(qū)動輪、將內(nèi)圈62作為被驅(qū)動輪。在圖19中，作為單向離合器60示出了滾子式單向離合器，但單向離合器60并不限定于此。圖20至圖25示出單向離合器60的其它例。圖20示出楔塊式的單向離合器60。在該楔塊式單向離合器60中，在外圈71的內(nèi)周及內(nèi)圈72的外周形成圓筒面73、74，將外徑不同的兩個保持器75、76組裝在這兩個圓筒面73、74之間，在該保持器75、76、且在周方向隔開間隔設(shè)置多個在徑向?qū)χ玫亩悼?7、 78，以跨越在徑向?qū)χ玫亩悼?7、78的方式組裝作為卡合件的楔塊79，在該楔塊79的兩端形成有隨著楔塊79朝周方向的一方傾倒而對置面之間的距離變長的一對凸輪面80、81，將彈性部件82組裝于上述小徑側(cè)保持器76的兜孔78內(nèi)，朝楔塊79的凸輪面80、81與圓筒面73、74卡合的方向?qū)π▔K79施力。在上述單向離合器60中，當(dāng)電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)傳遞到內(nèi)圈72而該內(nèi)圈72沿圖20 的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)時，楔塊79的凸輪面80、81與外圈側(cè)圓筒面73及內(nèi)圈側(cè)圓筒面74 卡合，內(nèi)圈72的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由楔塊79傳遞到外圈71，從而外圈71與內(nèi)圈72沿相同方向旋轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)外圈71的旋轉(zhuǎn)速度超過內(nèi)圈72的旋轉(zhuǎn)速度時，楔塊79的卡合解除，外圈 71相對于內(nèi)圈72空轉(zhuǎn)。另外，在圖20中將內(nèi)圈72作為驅(qū)動輪、將外圈71作為被驅(qū)動輪，但也可以將內(nèi)圈 72作為被驅(qū)動輪、將外圈71作為驅(qū)動輪。圖21示出了徑向型的棘輪式單向離合器60。在該單向離合器60中，將內(nèi)圈112 組裝于外圈111的內(nèi)側(cè)，在上述外圈111的內(nèi)周、且在周方向隔開間隔地形成有多個切口 113，另一方面，在內(nèi)圈112的外周、且在周方向隔開間隔地設(shè)置有多個兜孔114，將能夠擺動的卡合爪115、以及對該卡合爪115朝使該卡合爪115與切口 113卡合的方向施力的彈性部件116組裝于各兜孔114內(nèi)。在由上述結(jié)構(gòu)形成的單向離合器60中，將外圈111與內(nèi)圈112中的一方用作驅(qū)動輪，來自電動機(jī)10的動力傳遞到驅(qū)動輪，將另一方用作朝車輪2側(cè)輸出從上述驅(qū)動輪傳遞來的驅(qū)動力的被驅(qū)動輪。當(dāng)將內(nèi)圈112用作驅(qū)動輪時，當(dāng)通過電動機(jī)10的驅(qū)動而內(nèi)圈112 沿圖21的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)時，卡合爪115與切口 113卡合，內(nèi)圈112的旋轉(zhuǎn)被傳遞到外圈111，從而外圈111與內(nèi)圈112沿相同方向旋轉(zhuǎn)。在從內(nèi)圈112朝外圈111傳遞旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)外圈111的旋轉(zhuǎn)速度超過內(nèi)圈112 的旋轉(zhuǎn)速度時，卡合爪115的卡合解除，外圈111相對于內(nèi)圈112空轉(zhuǎn)。此處，若使切口 113的數(shù)量多于卡合爪115的數(shù)量、且使該切口 113的形成間距與卡合爪115的安裝間距不同，則由于多個卡合爪115中的一個卡合爪115被保持在與切口 113卡合的狀態(tài)，因此在旋轉(zhuǎn)方向不存在游隙，能夠在內(nèi)圈112旋轉(zhuǎn)的同時使外圈111旋轉(zhuǎn)。在圖21中，利用內(nèi)圈112保持卡合爪115、且將切口 113形成于外圈111的內(nèi)周，但也可以在外圈111的內(nèi)周形成兜孔而保持卡合爪115、且在內(nèi)圈112的外周形成切口 113。圖22至圖25示出軸向型的棘輪式單向離合器60。在該單向離合器60中，將內(nèi)圈 122組裝于外圈121的內(nèi)側(cè)，在上述外圈121的一端設(shè)置有內(nèi)向凸緣123，在內(nèi)圈122的另一端設(shè)置有在軸向與上述內(nèi)向凸緣123對置的外向凸緣124，在上述內(nèi)向凸緣123的與外向凸緣IM相對的對置面上、且在周方向隔開相等間隔設(shè)置有多個突部125，這些突部125在外周具有凸輪面126，在組裝于上述內(nèi)向凸緣123與外向凸緣124的對置面之間的環(huán)狀的凸輪板127的外周、且在周方向隔開相等間隔設(shè)置有能夠與上述突部125卡合的多個卡合爪 128，利用由波形彈簧構(gòu)成的彈性部件1 對凸輪板127朝使卡合爪1 與突部125卡合的方向施力。此處，如圖23的(f)、(g)以及圖25的(j)、(k)所示，形成于突部125的外周的凸輪面1 構(gòu)成為包括傾斜面U6a，該傾斜面126a在周方向帶有上傾斜度地傾斜；平坦面 U6b，該平坦面126b與上述傾斜面126a的高處端緣連接設(shè)置；以及階梯差面U6c，該階梯差面126c與上述平坦面126b的端緣連接設(shè)置。并且，凸輪面1 朝向半徑方向外側(cè)帶有下傾斜度地傾斜，其傾斜角θ設(shè)定為4°左右。并且，如圖M的(h)、(i)所示，設(shè)置于凸輪板127的外周的卡合爪1 相對于凸輪板127的表里兩面傾斜，從而能夠與上述突部125的階梯差面126c卡合。在由上述結(jié)構(gòu)形成的單向離合器60中，將外圈121與內(nèi)圈122中的一方用作驅(qū)動輪，來自電動機(jī)10的動力傳遞到驅(qū)動輪，將另一方用作朝車輪2側(cè)輸出從上述驅(qū)動輪傳遞來的驅(qū)動力的被驅(qū)動輪。當(dāng)將內(nèi)圈122用作驅(qū)動輪時，當(dāng)通過電動機(jī)10的驅(qū)動而內(nèi)圈122 沿一個方向旋轉(zhuǎn)時，卡合爪1 與突部125的階梯差面126c卡合，內(nèi)圈112的旋轉(zhuǎn)傳遞到外圈121，從而外圈121與內(nèi)圈122沿相同方向旋轉(zhuǎn)。在從內(nèi)圈122向外圈121傳遞旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)外圈121的旋轉(zhuǎn)速度超過內(nèi)圈122 的旋轉(zhuǎn)速度時，卡合爪1 沿著凸輪面1 在周方向移動，外圈121相對于內(nèi)圈122空轉(zhuǎn)。此處，若使突部125的數(shù)量多于卡合爪1 的數(shù)量、且使該突部125的形成間距與卡合爪1 的形成間距不同，則由于多個卡合爪1 中的一個卡合爪1 配置于與突部125 的階梯差面126c抵接、或接近的位置，因此旋轉(zhuǎn)方向上的游隙少，能夠在內(nèi)圈122旋轉(zhuǎn)的同時使外圈121旋轉(zhuǎn)。在圖22至圖25中，將突部125設(shè)置于外圈121的內(nèi)向凸緣123，但也可以將突部設(shè)置于內(nèi)圈122的外向凸緣124，利用彈性部件129對凸輪板127朝外向凸緣124施力。在圖沈中，在圖19所示的滾子型的單向離合器60的外圈61的開口端部形成有大徑孔部85，在內(nèi)圈62上的與該大徑孔部85對置的位置設(shè)置有大徑軸部86，在該大徑軸部86與大徑孔部85的內(nèi)徑面之間設(shè)置有摩擦阻力施加單元90。作為摩擦阻力施加單元90，此處形成為在軸向交替地組裝多個外側(cè)摩擦板91與多個內(nèi)側(cè)摩擦板92，上述外側(cè)摩擦板91借助花鍵93與大徑孔部85的內(nèi)徑面嵌合，從而由外圈61止轉(zhuǎn)、且相對于外圈61在軸向滑動自如，上述內(nèi)側(cè)摩擦板92借助花鍵94與大徑軸部86嵌合，從而由內(nèi)圈62止轉(zhuǎn)、且相對于內(nèi)圈62在軸向滑動自如，借助由碟簧構(gòu)成的彈性部件95的推壓使兩個摩擦板91、92互相彈性接觸，從而對外圈61與內(nèi)圈62相互之間施加由外側(cè)摩擦板91與內(nèi)側(cè)摩擦板92的接觸部之間的摩擦而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力。96表示防止彈性部件95脫出的擋圈。如上所述，通過在外圈61與內(nèi)圈62之間設(shè)置由多個摩擦板91、92構(gòu)成的摩擦阻力施加單元90，由此，即便因電動機(jī)10的減速旋轉(zhuǎn)而單向離合器60空轉(zhuǎn)，摩擦板91、92組也會傳遞由摩擦產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，因此電動機(jī)10作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，能夠進(jìn)行能量再生。能量再生時的由摩擦板91、92組的摩擦而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為小于電動機(jī)10的驅(qū)動扭矩、即小于單向離合器60能夠傳遞的扭矩，并設(shè)定成當(dāng)因電動機(jī)10發(fā)生故障而進(jìn)行失效保護(hù)時，在外側(cè)摩擦板91與內(nèi)側(cè)摩擦板92的接觸部產(chǎn)生滑動。并且，若在起動加速時解除對加速踏板的踩踏而停止加速，如前所述，原本因加速扭矩而扭轉(zhuǎn)的電動機(jī)的輸出軸這樣的驅(qū)動部件開始進(jìn)行往返擺動的振動，但通過設(shè)置摩擦阻力施加單元90，能夠利用單向離合器60的空轉(zhuǎn)與由摩擦板91、92的摩擦產(chǎn)生的阻力有效地抑制該振動。此外，能夠使由摩擦板91、92的摩擦產(chǎn)生的阻力在ABS工作時作為制動力發(fā)揮作用。在圖沈中，作為摩擦阻力施加單元90示出了由多個摩擦板91、92構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但是摩擦阻力施加單元90并不限定于此。例如，如圖27所示，也可以是形成為如下結(jié)構(gòu)將內(nèi)周面101形成為錐狀的外側(cè)錐體100、與外周面103形成為與該外側(cè)錐體100的錐狀內(nèi)周
16面101匹配的錐狀的內(nèi)側(cè)錐體102組裝于大徑孔部85與大徑軸部86之間，上述外側(cè)錐體 100借助花鍵93與大徑孔部85嵌合，從而由外圈61止轉(zhuǎn)、且相對于外圈61在軸向滑動自如，上述內(nèi)側(cè)錐體102借助花鍵94與大徑軸部86嵌合，從而由內(nèi)圈62止轉(zhuǎn)、且相對于內(nèi)圈 62在軸向滑動自如，借助彈性部件104的推壓對內(nèi)側(cè)錐體102朝外側(cè)錐體100施力。在圖18所示的第二實施方式中，將單向離合器60組裝于電動機(jī)10與變速器11 之間，但單向離合器60的組裝位置并不限定于此。例如，也可以組裝于圖17的(a)至(c) 所示的動力斷續(xù)裝置20的位置。標(biāo)號說明2...前輪(車輪)；4...車橋；10...電動機(jī)；11...變速器；12...前差速器(差速器)；21···雙向離合器；22···外圈；23···輸入軸；26、27a. · ·圓筒面；27、65、80、81、 126. · ·凸輪面；28. · ·保持器；29、53、54、77、78、114· · ·兜孔；30,66. · ·滾子(卡合件)； 34,55...開關(guān)彈簧；40...電磁離合器；41...電樞；42...轉(zhuǎn)子；43...電磁鐵；50...楔塊(卡合件)；51...第一保持器；52...第二保持器；60...單向離合器；61、71、111、 121. · ·外圈；62、72、112、122· · ·內(nèi)圈；64,73,74. · ·圓筒面；67、82、116、129. · ·彈性部件； 75,76...保持器；79...楔塊；90...摩擦阻力施加單元；91...外側(cè)摩擦板；92...內(nèi)側(cè)摩擦板；100. · ·外側(cè)錐體；101. · ·內(nèi)周面；102. · ·內(nèi)側(cè)錐體；103. · ·外周面；113. · ·切口； 115,128...卡合爪；123...內(nèi)向凸緣；1 ...外向凸緣；125...突部；..傾斜面； 126b. · ·平坦面；126c. · ·階梯差面；127. · ·凸輪板；128. · ·卡合爪；129. · ·彈性部件。
權(quán)利要求
1.一種電動汽車，該電動汽車僅以電動機(jī)作為驅(qū)動源，并將該電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到車輪而使車輛行駛，所述電動汽車的特征在于，在將所述電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到車輪的動力傳遞系統(tǒng)組裝有雙向離合器，該雙向離合器具有保持器以及由該保持器保持的卡合件，通過對所述保持器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制而使卡合件卡合，由此使驅(qū)動側(cè)軸與被驅(qū)動側(cè)軸結(jié)合；以及電磁離合器，通過對該電磁離合器通電、或切斷對該電磁離合器的通電而對所述保持器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而對雙向離合器的卡合及該卡合的解除進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述雙向離合器是滾子式雙向離合器，在連接于被驅(qū)動側(cè)軸的外圈的內(nèi)周、和組裝于該外圈的內(nèi)側(cè)且連接于驅(qū)動側(cè)軸的輸入軸的外周中的一方設(shè)置有圓筒面，在另一方設(shè)置有多個凸輪面，在這些凸輪面與所述圓筒面之間形成有周方向的兩端狹小的楔狀空間，在組裝于所述外圈與輸入軸之間的保持器上且與各凸輪面對置的位置形成有兜孔，在該兜孔內(nèi)組裝有滾子，通過所述外圈與輸入軸的相對旋轉(zhuǎn)，所述滾子與所述圓筒面及凸輪面卡合，在所述外圈與輸入軸中的形成有凸輪面的一側(cè)的部件與保持器之間組裝有開關(guān)彈簧，該開關(guān)彈簧對保持器進(jìn)行彈性保持，使得滾子被保持于中立位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述雙向離合器是滾子式雙向離合器，在連接于被驅(qū)動側(cè)軸的外圈的內(nèi)周、和組裝于該外圈的內(nèi)側(cè)且連接于驅(qū)動側(cè)軸的輸入軸的外周中的一方設(shè)置有圓筒面，在另一方設(shè)置有多個凸輪面，在這些凸輪面與所述圓筒面之間形成有周方向的兩端狹小的楔狀空間，在組裝于所述外圈與輸入軸之間的保持器上且與各凸輪面對置的位置形成有兜孔，在該兜孔內(nèi)組裝有滾子，通過所述外圈與輸入軸的相對旋轉(zhuǎn)，所述滾子與所述圓筒面及凸輪面卡合，在所述外圈與輸入軸中的形成有凸輪面的一側(cè)的部件與保持器之間組裝有開關(guān)彈簧，該開關(guān)彈簧對保持器施加將滾子推入由圓筒面與凸輪面形成的楔狀空間的一方的狹小部的方向的轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述雙向離合器是楔塊式雙向離合器，在連接于被驅(qū)動側(cè)軸的外圈的內(nèi)周、和組裝于該外圈的內(nèi)側(cè)且連接于驅(qū)動側(cè)軸的輸入軸的外周分別設(shè)置有圓筒面，在該圓筒面之間組裝有第一保持器、以及配置于該第一保持器的內(nèi)側(cè)的第二保持器，在設(shè)置于這兩個保持器的對置位置的兜孔內(nèi)組裝有楔塊，當(dāng)這兩個保持器相對旋轉(zhuǎn)時，所述楔塊與外圈及輸入軸的各自的圓筒面卡合，將所述第二保持器固定于輸入軸，在所述第一保持器與第二保持器之間組裝有開關(guān)彈簧，該開關(guān)彈簧在所述楔塊與外圈的圓筒面及輸入軸的圓筒面卡合的方向上對第一保持器朝周方向的一方施力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電動汽車，其特征在于，所述電磁離合器包括電樞，該電樞由所述保持器止轉(zhuǎn)、且被支承為能夠沿軸向自由移動；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子固定于所述外圈或輸入軸、且與電樞在軸向?qū)χ茫灰约半姶盆F，該電磁鐵由靜止部件支承，通過對該電磁鐵通電，將電樞吸附于轉(zhuǎn)子。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車，其特征在于，設(shè)置有檢測所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度、以及車輪的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器，通過對從各傳感器輸出的檢測信號進(jìn)行比較來判定電動機(jī)的異常，當(dāng)判斷為異常時，將對所述電磁鐵的電磁線圈的通電切斷，從而使雙向離合器成為卡合解除狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車，其特征在于，設(shè)置有檢測所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的加速度、以及車輪的加速度的加速度傳感器，通過對從各加速度傳感器輸出的檢測信號進(jìn)行比較來判定電動機(jī)的異常，當(dāng)判斷為異常時，將對所述電磁鐵的電磁線圈的通電切斷，從而使雙向離合器成為卡合解除狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的電動汽車，其特征在于，當(dāng)利用ABS控制對所述車輪進(jìn)行制動時，在該ABS工作時，將對所述電磁鐵的電磁線圈的通電切斷，從而使雙向離合器成為卡合解除狀態(tài)。
9.一種電動汽車，該電動汽車僅以電動機(jī)作為驅(qū)動源，并將該電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到車輪而使車輛行駛，所述電動汽車的特征在于，在將所述電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞到車輪的動力傳遞系統(tǒng)組裝有超越式的單向離合器，該單向離合器具有驅(qū)動輪和被驅(qū)動輪，來自所述電動機(jī)的驅(qū)動力輸入所述驅(qū)動輪，所述被驅(qū)動輪將從所述驅(qū)動輪傳遞來的驅(qū)動力朝車輪側(cè)輸出，在所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度比被驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度快的情況下，所述單向離合器將驅(qū)動輪的驅(qū)動力傳遞到被驅(qū)動輪，當(dāng)被驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度比驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)速度快時，所述單向離合器使驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動汽車，其特征在于，所述單向離合器是滾子式單向離合器，在外圈的內(nèi)周、與組裝于外圈的內(nèi)側(cè)的內(nèi)圈的外周中的一方形成有圓筒面，在另一方設(shè)置有多個凸輪面，在這些凸輪面與所述圓筒面之間形成有楔狀空間，在這些凸輪面與圓筒面之間組裝有滾子和彈性部件，所述彈性部件對所述滾子朝使所述滾子與圓筒面及凸輪面雙方卡合的方向施力，將所述外圈與內(nèi)圈中的一方作為驅(qū)動輪，將另一方作為被驅(qū)動輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動汽車，其特征在于，所述單向離合器是楔塊式單向離合器，在外圈的內(nèi)周、與組裝于外圈的內(nèi)側(cè)的內(nèi)圈的外周形成有圓筒面，在組裝于外圈圓筒面與內(nèi)圈圓筒面之間的保持器的周方向形成有多個兜孔，在各兜孔內(nèi)組裝有楔塊和彈性部件，所述彈性部件對所述楔塊朝使所述楔塊與外圈圓筒面及內(nèi)圈圓筒面雙方卡合的方向施力，將所述外圈與內(nèi)圈中的一方作為驅(qū)動輪，將另一方作為被驅(qū)動輪。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動汽車，其特征在于，所述單向離合器是徑向型的棘輪式單向離合器，在外圈的內(nèi)周、與組裝于外圈的內(nèi)側(cè)的內(nèi)圈的外周中的一方、且在周方向隔開間隔形成有多個兜孔，在另一方、且在周方向隔開間隔設(shè)置有多個切口，在所述兜孔內(nèi)組裝有卡合爪和彈性部件，所述卡合爪能夠擺動，所述彈性部件對所述卡合爪朝使所述卡合爪與切口卡合的方向施力，將所述外圈與內(nèi)圈中的一方作為驅(qū)動輪，將另一方作為被驅(qū)動輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動汽車，其特征在于，所述單向離合器是軸向型的棘輪式單向離合器，在外圈的一端設(shè)置有內(nèi)向凸緣，在組裝于外圈的內(nèi)側(cè)的內(nèi)圈的另一端部形成有在軸向與所述內(nèi)向凸緣對置的外向凸緣，在所述內(nèi)向凸緣與外向凸緣的對置面中的一方、且是在周方向設(shè)置有多個突部，這些突部在外周具有凸輪面，該凸輪面形成為在沿周方向帶有上傾斜度地傾斜的傾斜面的高處端緣連接設(shè)置有平坦面，且在該平坦面的端緣連接設(shè)置有階梯差面，使各凸部的凸輪面朝半徑方向外側(cè)帶有下傾斜度地傾斜，在組裝于所述內(nèi)向凸緣和外向凸緣的對置部之間的凸輪板的外周形成有能夠與所述階梯差面卡合的多個卡合爪，利用彈性部件對所述凸輪板朝形成有突部的一側(cè)的凸緣施力，將所述外圈與內(nèi)圈中的一方作為驅(qū)動輪，將另一方作為被驅(qū)動輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項所述的電動汽車，其特征在于，在所述單向離合器的驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪之間的、在徑向?qū)χ玫膶χ妹嬷g設(shè)置有摩擦阻力施加單元，當(dāng)驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪相對旋轉(zhuǎn)時，所述摩擦阻力施加單元對驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪相互之間施加因摩擦而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力，所述摩擦阻力施加單元的摩擦扭矩小于單向離合器的容許扭矩。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動汽車，其特征在于，所述摩擦阻力施加單元構(gòu)成為在軸向交替地組裝有多個能夠沿軸向滑動的外側(cè)摩擦板和多個能夠沿軸向滑動的內(nèi)側(cè)摩擦板，所述外側(cè)摩擦板相對于所述驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪中的位于外側(cè)的外側(cè)驅(qū)動輪的內(nèi)周被止轉(zhuǎn)，所述內(nèi)側(cè)摩擦板相對于所述內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪的外周被止轉(zhuǎn)，借助彈性部件的推壓使兩個摩擦板相互彈性接觸。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動汽車，其特征在于，所述摩擦阻力施加單元包括內(nèi)周面呈錐狀的外側(cè)錐體，該外側(cè)錐體相對于所述驅(qū)動輪與被驅(qū)動輪中的位于外側(cè)的外側(cè)驅(qū)動輪的內(nèi)周被止轉(zhuǎn)、且能夠沿軸向滑動；外周面呈與所述外側(cè)錐體的錐狀內(nèi)周面匹配的錐狀的內(nèi)側(cè)錐體，該內(nèi)側(cè)錐體相對于所述內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪的外周被止轉(zhuǎn)、且能夠沿軸向滑動；以及彈性部件，該彈性部件朝所述外側(cè)錐體推壓所述該內(nèi)側(cè)錐體。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項所述的電動汽車，其特征在于，所述電動機(jī)作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行動作時的再生制動力小于因所述摩擦阻力施加單元的摩擦而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力。
18.根據(jù)權(quán)利要求9至17中任一項所述的電動汽車，其特征在于，當(dāng)利用ABS控制對所述車輪進(jìn)行制動時，對所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，使得所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度比與車輪的旋轉(zhuǎn)變動最小值相當(dāng)?shù)乃俣嚷?br> 全文摘要
本發(fā)明提供一種電動汽車，在電動機(jī)發(fā)生故障時或ABS工作時，能夠立刻將從電動機(jī)朝向車輪的動力傳遞切斷。在將電動機(jī)(10)的驅(qū)動力傳遞到前輪(2)的動力傳遞系統(tǒng)組裝有雙向離合器(21)，該雙向離合器具有保持器(28)以及由該保持器(28)保持的滾子(30)，通過對上述保持器(28)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制而使?jié)L子(30)卡合，由此使驅(qū)動側(cè)軸與被驅(qū)動側(cè)軸結(jié)合。通過對電磁離合器(40)的電磁線圈(43a)通電、或切斷對該電磁線圈(43a)的通電而對雙向離合器(21)的卡合及該卡合的解除進(jìn)行控制，從而立刻將從電動機(jī)(10)朝向前輪(2)的動力傳遞切斷。
文檔編號B60K17/12GK102481843SQ20108004032
公開日2012年5月30日 申請日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者安井誠 申請人:Ntn株式會社