專利名稱：基于m2m的車載網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)元、汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及一種基于M2M(Machine to Machine 機(jī)器到機(jī) 器通信)的車載網(wǎng)關(guān)、車載網(wǎng)元、汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
隨著終端技術(shù)的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和基于物聯(lián)網(wǎng)的終端正在迅速發(fā)展，基于 物聯(lián)網(wǎng)概念模型的終端層出不窮，這是未來終端的發(fā)展趨勢。私家車已經(jīng)越來越普及，對私 家車的控制也越來越人性化，從最初的近距離控制到遠(yuǎn)程紅外控制，再到還在不斷發(fā)展的 更加遠(yuǎn)距離的控制，人們希望隨時隨地在不受距離限制之下對汽車進(jìn)行控制?，F(xiàn)有的某些移動終端能夠完成對汽車的遠(yuǎn)程控制，它們有的是一些具有監(jiān)測功能 的報警器，當(dāng)有人竊車時進(jìn)行實(shí)時報警，這種遠(yuǎn)程控制的方式只是用來實(shí)現(xiàn)竊車報警；有些 實(shí)現(xiàn)了車載網(wǎng)關(guān)的功能，網(wǎng)關(guān)對車內(nèi)各功能實(shí)體連接總線進(jìn)行控制，人們通過無線控制網(wǎng) 關(guān)控制總線從而達(dá)到對車內(nèi)各個功能實(shí)體進(jìn)行控制的目的，這種系統(tǒng)中車內(nèi)功能實(shí)體之間 的連接采用線連的方式連接到系統(tǒng)總線中，給本來就線路復(fù)雜的車內(nèi)又增加了額外的線路 連接，成本和實(shí)現(xiàn)難度較高，不利于維護(hù)。有的車內(nèi)網(wǎng)關(guān)能夠完成用戶在內(nèi)車進(jìn)行無線上網(wǎng) 的方式，這種網(wǎng)關(guān)只是為了提供車內(nèi)無線上網(wǎng)，不能實(shí)現(xiàn)用戶對汽車的遠(yuǎn)程控制和管理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)簡單、低成本的基于M2M的 車載網(wǎng)關(guān)、車載網(wǎng)元、汽車遠(yuǎn)程控制方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制方法，包括控制終端通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令；所述車載網(wǎng)關(guān)通過無線通信方式向所述車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令；所述車載網(wǎng)元基于所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)操作。所述控制終端通過2G或3G網(wǎng)絡(luò)利用短消息、非結(jié)構(gòu)化補(bǔ)充數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)或通用無線 分組業(yè)務(wù)中的任意一種向所述車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令。其中所述車載網(wǎng)關(guān)通過無線通信方式向車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令包括所述車 載網(wǎng)關(guān)通過紅外、藍(lán)牙或802. lib中的任意一種向所述車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令。還包括所述車載網(wǎng)元將其信息通過所述車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送給所述控制終端的過程。一種基于M2M的車載網(wǎng)關(guān)，用于通過無線通信方式向車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)控制指令；所 述車載網(wǎng)關(guān)包括無線通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和車域網(wǎng)接入模塊，所述無線通信模塊用于 和控制終端進(jìn)行遠(yuǎn)程的無線通信；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于處理所述無線通信模塊接收控制 指令，并傳遞給所述車域網(wǎng)接入模塊；所述車域網(wǎng)接入模塊用于通過紅外、藍(lán)牙或802. lib 中的任意一種向車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令。所述車載網(wǎng)關(guān)還包括車載接口模塊，所述車載接口模塊用于適配汽車能源接口，
3為所述車載網(wǎng)關(guān)提供能源。一種基于M2M的車載網(wǎng)元，用于基于車載網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令進(jìn)行相應(yīng)操作；所 述車載網(wǎng)元包括無線接入模塊、部件控制模塊和部件功能驅(qū)動模塊，所述無線接入模塊用 于接收車載網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令；所述部件控制模塊處理所述控制指令并發(fā)送給所述部件 功能驅(qū)動模塊；所述部件功能驅(qū)動模塊根據(jù)所述控制指令完成對部件的控制；所述無線接 入模塊還用于將所述車載網(wǎng)元的信息發(fā)送至所述車載網(wǎng)關(guān)。一種基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括控制終端、車載網(wǎng)關(guān)和車載網(wǎng)元；所述控制終端用于通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向所述車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令；所述車載網(wǎng)關(guān)用于通過無線通信方式向所述車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令；所述車載網(wǎng)元用于基于所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)操作。所述控制終端還用于通過2G或3G網(wǎng)絡(luò)利用短消息、非結(jié)構(gòu)化補(bǔ)充數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)或通 用無線分組業(yè)務(wù)中的任意一種向所述車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令。所述控制終端包括移動終端。由于采用了以上技術(shù)方案，使本發(fā)明具備的有益效果在于(1)本發(fā)明控制終端采用移動網(wǎng)絡(luò)連接到車載網(wǎng)關(guān)，車載網(wǎng)關(guān)又通過無線通信方 式連接車載網(wǎng)元，使得控制終端能夠通過車載網(wǎng)關(guān)控制連接的車載網(wǎng)元，與控制終端直接 連接車載網(wǎng)元的方案相比，降低了遠(yuǎn)程控制的成本；車載網(wǎng)關(guān)通過無線方式連接車載網(wǎng)元， 避免了在汽車內(nèi)部額外增加線路連接，降低了實(shí)現(xiàn)難度，更利于維護(hù)。(2)本發(fā)明車載網(wǎng)關(guān)通過短距離的無線連接方式連接車載網(wǎng)元，進(jìn)一步降低了成 本。(3)本發(fā)明車載網(wǎng)元還能通過車載網(wǎng)關(guān)向控制終端報告部件的運(yùn)行情況，便于控 制終端能夠及時掌握車輛的狀況。(4)本發(fā)明的控制終端可以采用移動終端，實(shí)現(xiàn)簡單、易于推廣。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的另一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制方法的一個實(shí)施例的流程圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明方法的另一個實(shí)施例的流程圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明方法再一個實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1示出根據(jù)本發(fā)明基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖， 包括控制終端、車載網(wǎng)關(guān)和車載網(wǎng)元，該控制終端用于通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向所述車載網(wǎng)關(guān) 發(fā)送控制指令；車載網(wǎng)關(guān)用于通過無線通信方式向所述車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令；車載 網(wǎng)元用于基于控制指令進(jìn)行相應(yīng)操作。一種實(shí)施方式，該控制終端還用于通過2G或3G網(wǎng)絡(luò)利用短消息、 USSD (Unstructured Supplementary Services Data 非結(jié)構(gòu)化補(bǔ)充數(shù)據(jù)業(yè)務(wù))或GPRS (General Packet Radio Service 通用無線分組業(yè)務(wù))向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令。圖2示出根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的另一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例能夠把車內(nèi)各 重要部件和車載網(wǎng)關(guān)通過無線方式連接起來，用戶通過和車內(nèi)無線網(wǎng)關(guān)的通信從而控制想 要的功能部件并使其自動化工作，達(dá)到遠(yuǎn)程控制汽車的目的。該系統(tǒng)通過車載網(wǎng)關(guān)控制汽 車的功能部件，在功能部件處安裝感應(yīng)控制裝置，該裝置通過短距離無線通信方式和網(wǎng)關(guān) 進(jìn)行通信，接收到來自車載網(wǎng)關(guān)的指令后對該部件進(jìn)行控制，并將執(zhí)行結(jié)果或汽車部件監(jiān) 測結(jié)果返回給車載網(wǎng)關(guān)。車載網(wǎng)關(guān)通過3G、2G等無線網(wǎng)絡(luò)和車主所持的控制終端進(jìn)行無線 通信，通信方式可以是短信、USSD、GPRS等等其中一種或多種；車載網(wǎng)關(guān)通過紅外、藍(lán)牙或 802. 11等無線通信方式和車內(nèi)功能部件進(jìn)行通信，相比用戶直接通過3G、2G等無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn) 程控制汽車功能部件，由網(wǎng)關(guān)控制功能部件采用的紅外、藍(lán)牙或802. 11等方式大大降低了 通信成本和實(shí)現(xiàn)難度。通過該系統(tǒng)，人們不僅可以直接控制車內(nèi)的功能部件，還可以通過網(wǎng) 絡(luò)對車內(nèi)的功能部件進(jìn)行綜合管理。本實(shí)施例包括控制終端、車載網(wǎng)關(guān)和車載網(wǎng)元三個部分，本實(shí)施例要求至少有一 個車載網(wǎng)元，并可以支持多個車載網(wǎng)元。控制終端可以通過車載網(wǎng)關(guān)同時遠(yuǎn)程控制車內(nèi)的 多個車載網(wǎng)元，進(jìn)而控制車內(nèi)多個功能部件。同時，車載網(wǎng)元也可以實(shí)時監(jiān)測車內(nèi)的一個或 多個功能部件，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果向遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息反饋。一種實(shí)施方式，控制終端可以為通過無線方式進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的移動終端，例如3G 終端、CDMA終端、GSM終端或其它移動終端。車載網(wǎng)關(guān)包括無線通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、車域網(wǎng)接入模塊。無線通信模塊用于 和控制終端進(jìn)行遠(yuǎn)程的無線通信，實(shí)現(xiàn)信息交換的作用；數(shù)據(jù)處理模塊用于接收并處理無 線通信模塊的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)一步傳遞給車域網(wǎng)接入模塊；車域網(wǎng)接入模塊用于和車載網(wǎng)元 內(nèi)的無線接入模塊進(jìn)行短距離的無線通信。在另一種實(shí)施方式中，車載網(wǎng)關(guān)還可以包括車載接口模塊，車載接口模塊可用于 適配現(xiàn)有的汽車能源接口，并給車載網(wǎng)關(guān)提供能源。每一個車載網(wǎng)元與一個汽車部件相對應(yīng)。例如，汽車點(diǎn)火部件和汽車漏油監(jiān)測部 件就是兩個不同的車載網(wǎng)元。車載網(wǎng)元包括無線接入模塊、部件控制模塊和部件功能驅(qū)動 模塊。無線接入模塊用于和車載網(wǎng)關(guān)內(nèi)的車域網(wǎng)接入模塊進(jìn)行短距離的無線通信；部件控 制模塊接收并處理無線接入模塊的數(shù)據(jù)并發(fā)送控制指令給部件功能驅(qū)動模塊；部件功能驅(qū) 動模塊根據(jù)控制指令完成對車內(nèi)部件的控制。對比同類遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，本發(fā)明系統(tǒng)的實(shí)施例將車內(nèi)主要部件網(wǎng)元基于M2M的方 式與車載網(wǎng)關(guān)組成一個車域網(wǎng)系統(tǒng)，通過車域網(wǎng)將車體的每個功能部件進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)連 接，通過對該網(wǎng)絡(luò)的控制達(dá)到對車內(nèi)功能部件的遠(yuǎn)程控制和管理。該車域網(wǎng)內(nèi)使用短距離 的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，比如802. 11、藍(lán)牙或紅外通信技術(shù)；而用戶可以通過使用現(xiàn)有的無線通 信終端遠(yuǎn)程控制汽車車載網(wǎng)關(guān)從而達(dá)到遠(yuǎn)程控制并實(shí)時監(jiān)測汽車主要部件的目的。從整個 系統(tǒng)來看，遠(yuǎn)程控制終端使用現(xiàn)有無線通信終端，車載網(wǎng)關(guān)有效地將3G、2G可靠性長距離 通信網(wǎng)絡(luò)與短距離無線通信網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，在不增加額外通信費(fèi)用的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了用戶可遠(yuǎn) 程控制及監(jiān)測的范圍，使得無線通信網(wǎng)元可細(xì)化到車內(nèi)各個主要部件，這些功能部件通過 簡單的物理控制和檢測實(shí)現(xiàn)對部件的控制，最終形成用戶對汽車各個部件的遠(yuǎn)程控制和監(jiān) 測。
該系統(tǒng)的應(yīng)用場景非常廣泛。在寒冷的冬天，汽車需要預(yù)熱10到15分鐘后才能啟 動，該系統(tǒng)能夠讓用戶在家里通過無線方式發(fā)送預(yù)熱指令給車內(nèi)網(wǎng)關(guān)，再由網(wǎng)關(guān)發(fā)送無線 控制指令給發(fā)動機(jī)上的感應(yīng)控制器將汽車點(diǎn)火，自動進(jìn)行預(yù)熱，等到用戶上車時直接就能 直接啟動汽車，不僅使用戶不用在寒風(fēng)中受凍，又能免去了在寒冷的戶外等待預(yù)熱的時間。 同樣用戶也能通過給網(wǎng)關(guān)發(fā)送指令打開空調(diào)、放CD、調(diào)整座椅等等。同時，包含汽車功能部 件的車載網(wǎng)元也能對該功能部件進(jìn)行監(jiān)測，一旦功能部件出現(xiàn)故障(比如漏油)，及時把故 障報告給車載網(wǎng)關(guān)，進(jìn)而通過3G、2G等無線網(wǎng)絡(luò)通知用戶，實(shí)現(xiàn)用戶對汽車的實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān) 控功能。圖3示出根據(jù)本發(fā)明基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制方法的一個實(shí)施例的流程圖，包括 以下步驟步驟302 控制終端通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令；步驟304 車載網(wǎng)關(guān)通過無線通信方式向車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令；步驟306 車載網(wǎng)元基于控制指令進(jìn)行相應(yīng)操作。一種實(shí)施方式，步驟302具體包括控制終端通過2G或3G網(wǎng)絡(luò)利用短消息、USSD 或GPRS向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令。一種實(shí)施方式，步驟304具體包括車載網(wǎng)關(guān)通過紅外、藍(lán)牙或802. lib中向車載 網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)控制指令。一種實(shí)施方式，還包括車載網(wǎng)元將其信息通過所述車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送給所述控制終端 的過程。該控制終端可以為移動終端，例如3G終端、CDMA終端、GSM終端或其它移動終端， 具體可以是2G或3G手機(jī)。圖4示出根據(jù)本發(fā)明方法的另一個實(shí)施例的流程圖，用于用戶遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 控制汽車點(diǎn)火，其包括以下步驟步驟402 用戶發(fā)起遠(yuǎn)程操作終端的指令；車主遠(yuǎn)程使用遠(yuǎn)程控制終端給車載網(wǎng) 關(guān)內(nèi)的無線通信模塊發(fā)送控制消息，控制消息要求將車內(nèi)的點(diǎn)火部件置為打開狀態(tài)。比如 可以使用2G或3G終端的短信，也可以通過GPRS、USSD方式等等中的一種或多種方式發(fā)送 給網(wǎng)關(guān)。具體使用哪種無線通信方式可由用戶當(dāng)時所處的實(shí)際環(huán)境決定；步驟404 無線通信模塊判斷是否接收到來自終端的指令；車載網(wǎng)關(guān)的無線通信 模塊判斷是否接收到來自終端的指令，收到則轉(zhuǎn)步驟406，否則返回繼續(xù)判斷。車載網(wǎng)關(guān)的 無線通信模塊啟動不同的線程來接收來自用戶的遠(yuǎn)程控制指令(如接收短信是一個線程， 接收GPRS是一個線程)。對于每個線程中接收到的不同控制指令，網(wǎng)關(guān)將其進(jìn)行緩存，之后 順序發(fā)送給車載網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)處理模塊；步驟406 數(shù)據(jù)處理模塊對該指令進(jìn)行解析；數(shù)據(jù)處理模塊對該控制消息解析為 車載網(wǎng)元可識別的消息格式，并將該消息發(fā)送給車域網(wǎng)接入模塊，步驟408 車域網(wǎng)接入模塊把指令發(fā)送到對應(yīng)的車載網(wǎng)元；車域網(wǎng)接入模塊接收 到該消息后，對控制消息進(jìn)行解析。當(dāng)解析得到該控制消息要發(fā)送給汽車的點(diǎn)火部件時，選 擇適當(dāng)?shù)亩叹嚯x無線通信傳輸方式將該控制消息發(fā)送給車載網(wǎng)元(汽車點(diǎn)火部件)的無 線接入模塊；由于車載網(wǎng)關(guān)和車載網(wǎng)元都安裝在車體內(nèi)，可以通過802. 11、藍(lán)牙、紅外等一 種或多種無線局域網(wǎng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)。對于發(fā)動機(jī)，油箱等汽車內(nèi)的部件，需要穿透車身，車
6域網(wǎng)接入模塊選擇藍(lán)牙方式將該控制消息發(fā)送給車載網(wǎng)元的無線接入模塊；對于音響，座 椅等部件，不用穿透車身且距離較近，車域網(wǎng)接入模塊選擇紅外方式將該控制消息發(fā)送給 車載網(wǎng)元的無線接入模塊，這樣不僅能選擇對不同部件不同的最優(yōu)傳輸方式，也能節(jié)約成 本；步驟410 無線接入模塊是否接收到來自車載網(wǎng)關(guān)的指令；車載網(wǎng)元的無線接入 模塊判斷是否接收到車載網(wǎng)關(guān)的指令，是則轉(zhuǎn)步驟412，否則返回繼續(xù)判斷；步驟412 驅(qū)動相應(yīng)的部件裝置；車載網(wǎng)元的無線接入模塊通過短距離無線傳輸 方式收到的控制消息后發(fā)送給車載網(wǎng)元的部件控制模塊。每個車載網(wǎng)元的無線接入模塊都 會根據(jù)其具體控制或監(jiān)測哪個功能部件而集成適當(dāng)?shù)亩叹嚯x無線通信硬件器件，比如控制 汽車點(diǎn)火部件的就采用藍(lán)牙的無線通信方式和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信。部件控制模塊將控制指令發(fā) 送給部件功能驅(qū)動模塊；部件功能驅(qū)動模塊收到點(diǎn)火指令后控制大功率晶體三極管的飽和 與導(dǎo)通，使點(diǎn)火線圈的初級電流突降為零，使次級線圈產(chǎn)生很高電壓，通過火花塞放電進(jìn)行 打火；步驟414 是否還要將該網(wǎng)元發(fā)送的指令發(fā)送到其它網(wǎng)元？ 一旦點(diǎn)火成功，汽車 點(diǎn)火部件的當(dāng)前狀態(tài)就會置為啟動狀態(tài)，當(dāng)點(diǎn)火部件狀態(tài)發(fā)生變化時，汽車點(diǎn)火部件這個 車載網(wǎng)元就會把當(dāng)前的新狀態(tài)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)(網(wǎng)關(guān)接著上報給用戶已經(jīng)點(diǎn)火成功的消息，同 時網(wǎng)關(guān)接著判斷還需要將這個新狀態(tài)報告發(fā)送給哪些功能部件，比如發(fā)送給汽車漏油監(jiān)測 功能部件等等)；如果點(diǎn)火失敗，汽車點(diǎn)火部件的狀態(tài)仍然保持為未啟動狀態(tài)，也將把當(dāng)前 的狀態(tài)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)進(jìn)而判斷把這個狀態(tài)報告發(fā)給哪些功能部件，若網(wǎng)關(guān)選擇將點(diǎn)火 失敗的消息返回給控制終端，在用戶收到點(diǎn)火失敗的消息回復(fù)后，可以再次發(fā)起點(diǎn)火操作， 步驟同上。若網(wǎng)關(guān)判斷需要發(fā)送則轉(zhuǎn)步驟416，否則返回；步驟416 網(wǎng)關(guān)發(fā)送指令到其他功能模塊。圖5示出根據(jù)本發(fā)明方法再一個實(shí)施例的流程圖，用于汽車漏油的及時檢測并通 知車主，其包括以下步驟步驟502 部件控制模塊監(jiān)控部件；汽車漏油檢測部件檢測油箱壁內(nèi)若干點(diǎn)的當(dāng) 前汽油刻度值，點(diǎn)越多檢測的采樣數(shù)據(jù)就越多，得到的結(jié)果就越準(zhǔn)確。這些點(diǎn)讀取到的油箱 刻度的平均值就是當(dāng)前油箱內(nèi)汽油的當(dāng)前刻度值。步驟504 監(jiān)測部件的狀態(tài)是否發(fā)生異常？當(dāng)汽車漏油監(jiān)測部件收到來自網(wǎng)關(guān)發(fā) 送的汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)的報告后，汽油監(jiān)測部件記錄下當(dāng)前郵箱內(nèi)的汽油刻度值，并啟動 一個定時器循環(huán)讀取此時油量的刻度值，將實(shí)時讀到的這個刻度值減去之前油箱內(nèi)記錄下 的初始刻度值。如果這個差值在門限值范圍之內(nèi)，說明此時沒有漏油，返回；如果這個差值 大于門限值，說明此時有漏油事件發(fā)生。如果差值大于門限值達(dá)到規(guī)定的次數(shù)，如定時器檢 測中連續(xù)3次差值大于門限值，汽油監(jiān)測部件將該事件指令發(fā)送給車載網(wǎng)元內(nèi)的部件控制 模塊；汽車漏油監(jiān)測部件收到來自網(wǎng)關(guān)發(fā)送的汽車處于啟動狀態(tài)的報告后，當(dāng)汽車從靜止 狀態(tài)進(jìn)入行駛狀態(tài)時，汽油監(jiān)測部件記錄下行駛前的油量初始刻度并啟動另一個定時器循 環(huán)讀取此時油量的刻度值。定時器實(shí)時讀取當(dāng)前的剩余油量并計算出剩余油量和初始油量 的差值，該差值就是實(shí)際的出油量。之后把實(shí)際出油量和汽車油耗記錄儀中記錄的耗油量 進(jìn)行比較，如果發(fā)現(xiàn)實(shí)際的出油量減去油耗記錄儀中記錄的實(shí)際油耗的差值大于門限值， 說明此時有漏油事件發(fā)生。如果差值大于門限值這個結(jié)果在連續(xù)3次定時器檢測中都發(fā)生，汽油監(jiān)測部件將該事件指令發(fā)送給車載網(wǎng)元內(nèi)的部件控制模塊。當(dāng)監(jiān)測到發(fā)生異常時， 轉(zhuǎn)步驟506 ；若未監(jiān)測到異常則繼續(xù)監(jiān)測；步驟506 把異常信息傳送到無線接入模塊；車載網(wǎng)元內(nèi)的部件控制模塊將該異 常信息傳送到無線接入模塊；步驟508 將異常指令信息傳送到車載網(wǎng)關(guān)；部件控制模塊控制無線接入模塊將 漏油事件指令通過無線局域網(wǎng)通信方式發(fā)送給車載網(wǎng)關(guān)的車域網(wǎng)接入模塊；車載網(wǎng)關(guān)的車 域網(wǎng)接入模塊負(fù)責(zé)接收漏油事件指令并將該指令發(fā)送給車載網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)處理模塊；步驟510 車載網(wǎng)關(guān)將指令處理為用戶易懂的提示文字；車載網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)處理模 塊將事件指令翻譯為遠(yuǎn)程控制終端可以識別的通知消息，如用戶易懂的提示文字，并將該 通知消息發(fā)送給車載網(wǎng)關(guān)的無線通信模塊；步驟512 發(fā)送指令給用戶；無線通信模塊將收到的通知消息及時發(fā)送給控制終 端?？梢酝ㄟ^短信的方式或其他方式通知到控制終端。這樣車主根據(jù)控制終端收到的消息，得知自己的汽車漏油并可以進(jìn)行相應(yīng)的處理。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā) 明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
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權(quán)利要求
一種基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，包括控制終端通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令；所述車載網(wǎng)關(guān)通過無線通信方式向所述車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令；所述車載網(wǎng)元基于所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)操作。
2.如權(quán)利要求1所述的基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，其中所述控制終端 通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令包括所述控制終端通過2G或3G網(wǎng)絡(luò)利用短消息、非結(jié)構(gòu)化補(bǔ)充數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)或通用無線分組 業(yè)務(wù)中的任意一種向所述車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令。
3.如權(quán)利要求1所述的基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，其中所述車載網(wǎng)關(guān) 通過無線通信方式向車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令包括所述車載網(wǎng)關(guān)通過紅外、藍(lán)牙或802. lib中的任意一種向所述車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制 指令。
4.如權(quán)利要求1所述的基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，還包括所述車載網(wǎng) 元將其信息通過所述車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送給所述控制終端的過程。
5.一種基于M2M的車載網(wǎng)關(guān)，其特征在于，用于通過無線通信方式向車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)控 制指令；所述車載網(wǎng)關(guān)包括無線通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和車域網(wǎng)接入模塊，所述無線通信 模塊用于和控制終端進(jìn)行遠(yuǎn)程的無線通信；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于處理所述無線通信模塊 接收控制指令，并傳遞給所述車域網(wǎng)接入模塊；所述車域網(wǎng)接入模塊用于通過紅外、藍(lán)牙或 802. lib中的任意一種向車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令。
6.如權(quán)利要求5所述的基于M2M的車載網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述車載網(wǎng)關(guān)還包括車載接 口模塊，所述車載接口模塊用于適配汽車能源接口，為所述車載網(wǎng)關(guān)提供能源。
7.一種基于M2M的車載網(wǎng)元，其特征在于，用于基于車載網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令進(jìn)行相 應(yīng)操作；所述車載網(wǎng)元包括無線接入模塊、部件控制模塊和部件功能驅(qū)動模塊，所述無線接 入模塊用于接收車載網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令；所述部件控制模塊處理所述控制指令并發(fā)送給 所述部件功能驅(qū)動模塊；所述部件功能驅(qū)動模塊根據(jù)所述控制指令完成對部件的控制；所 述無線接入模塊還用于將所述車載網(wǎng)元的信息發(fā)送至所述車載網(wǎng)關(guān)。
8.一種基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制終端、車載網(wǎng)關(guān)和車載網(wǎng)元；所述控制終端用于通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向所述車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令； 所述車載網(wǎng)關(guān)用于通過無線通信方式向所述車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令； 所述車載網(wǎng)元用于基于所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)操作。
9.如權(quán)利要求8所述的基于M2M的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端還用于通過2G或 3G網(wǎng)絡(luò)利用短消息、非結(jié)構(gòu)化補(bǔ)充數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)或通用無線分組業(yè)務(wù)中的任意一種向所述車載 網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令。
10.如權(quán)利要求8或9所述的基于M2M的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端包括移動終端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于M2M的汽車遠(yuǎn)程控制方法，控制終端通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向車載網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制指令；所述車載網(wǎng)關(guān)通過無線通信方式向所述車載網(wǎng)元轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令；所述車載網(wǎng)元基于所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)操作。本發(fā)明還公開了一種基于M2M的車載網(wǎng)關(guān)、車載網(wǎng)元和汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本發(fā)明控制終端采用移動網(wǎng)絡(luò)連接到車載網(wǎng)關(guān)，車載網(wǎng)關(guān)又通過無線通信方式連接車載網(wǎng)元，使得控制終端能夠通過車載網(wǎng)關(guān)控制連接的車載網(wǎng)元，與控制終端直接連接車載網(wǎng)元的方案相比，降低了遠(yuǎn)程控制的成本；車載網(wǎng)關(guān)通過無線方式連接車載網(wǎng)元，避免了在汽車內(nèi)部額外增加線路連接，降低了實(shí)現(xiàn)難度，更利于維護(hù)。
文檔編號B60R25/10GK101860572SQ20101020759
公開日2010年10月13日 申請日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者宋欣, 黃瑞 申請人:中興通訊股份有限公司