專利名稱：三維自動點膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及 一種點膠機(jī)，特別是 一種機(jī)體內(nèi)設(shè)有點膠控制 器、針簡可以拆卸更換的三維自動點膠機(jī)。
背景技術(shù)：
點膠機(jī)主要應(yīng)用于封裝行業(yè)，用于手機(jī)按鍵裝配、電池封裝、集
成電路封裝，繼電器封膠等生產(chǎn)過程。中國專利ZL專利號03226006.7 公開了一種點膠機(jī)，這種點膠機(jī)僅適用于生產(chǎn)線上的點膠加工，不適 于個性化、小批量的點膠加工，并且沒有釆用數(shù)控加工的方式，加工 精度較低。另外，現(xiàn)有點膠機(jī)對針簡內(nèi)的膠液不能實現(xiàn)自動補(bǔ)償，因 為出膠量會隨著膠液液位降低而改變，如果不及時對針簡內(nèi)的膠液進(jìn) 行補(bǔ)償，會嚴(yán)重影響點膠的質(zhì)量；此外，現(xiàn)有點膠機(jī)的針簡都是直接 固定在點膠機(jī)上，更換起來都十分不便。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有液位自動補(bǔ)償 功能，出膠量不隨工作過程中膠液液位降低而改變，針筒更換方便的 三維自動點膠機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按如下的方式來實現(xiàn)的本 實用新型所述的三維自動點膠機(jī)由機(jī)體、運(yùn)動控制系統(tǒng)、點膠控制器、
x軸運(yùn)動梁、z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、針簡夾持、工作平臺和操作面板組成；x 軸運(yùn)動梁通過支架安裝于機(jī)體上方，z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝于x軸運(yùn)動梁
之上，在運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制下Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)可沿X軸運(yùn)動梁移動；Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)下安裝有針簡夾持，針簡夾持上夾有針簡，在運(yùn)動控制 系統(tǒng)的控制下Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)可帶動針簡夾持上下移動；點膠控制器安
裝于機(jī)體內(nèi)，點膠控制器與針筒夾持相連，可控制膠液的出料；工作 平臺安裝于機(jī)體中央，在運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制下工作平臺可以前后移 動；操作面板置于機(jī)體的前面，操作面板通過控制電路與運(yùn)動控制系 統(tǒng)以及點膠控制器相連，對運(yùn)動控制系統(tǒng)以及點膠控制器發(fā)出搡作指 令。
所述運(yùn)動控制系統(tǒng)以及點膠控制器的控制方式為嵌入式系統(tǒng)控 制方式。
所述運(yùn)動控制系統(tǒng)中包括三相步進(jìn)電機(jī)，作為動作驅(qū)動裝置。 所述操作面板為觸摸屏式操作面板。
所述針簡夾持上設(shè)有固定夾、緊固螺釘和點膠閥；針簡置于固定 夾內(nèi)，通過固定螺釘緊固；固定螺釘松開后，針簡可從固定夾內(nèi)取出； 點膠閥位于針簡夾持底部，針簡中的膠液通過點膠閥噴出，實現(xiàn)點膠 過程。
所述點膠閥上設(shè)有傳感器，傳感器通過線路與點膠控制器連接， 傳感器測量點膠閥出口的參數(shù)，當(dāng)膠液液位過低時，點膠控制器對膠 液進(jìn)行自動補(bǔ)償。
本實用新型的積極效果在于本實用新型利用傳感器監(jiān)控針簡 內(nèi)點膠閥出口的參數(shù)，通過運(yùn)算自動補(bǔ)償點膠時間，提高點膠的一致 性和精度，克服了在工作過程中，由于針簡中膠水液位的下降，而逐 漸減小的出膠量；針筒可以拆卸，這種可拆卸的結(jié)構(gòu)增加了設(shè)備的靈 活性、標(biāo)準(zhǔn)性，并有效控制成本，便于組織生產(chǎn)和管理。


圖l是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，l機(jī)體 2運(yùn)動控制系統(tǒng) 3點膠控制器4 X軸運(yùn)動梁
7工作平臺 10固定夾
5 Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu) 8操作面板 11固定螺釘
6針簡夾持 9針簡 12點膠閥
13傳感器具體實施方式
如圖l所示，本實用新型所述的三維自動點膠機(jī)由機(jī)體l、運(yùn)動 控制系統(tǒng)2、點膠控制器3、 X軸運(yùn)動梁4、 Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)5、針簡夾 持6、工作平臺7和操作面板8組成；X軸運(yùn)動梁4通過支架安裝于 機(jī)體l上方，Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)5安裝于X軸運(yùn)動梁4之上，在運(yùn)動控制 系統(tǒng)2的控制下Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)5可沿X軸運(yùn)動梁4移動；Z軸運(yùn)動機(jī) 構(gòu)5下安裝有針簡夾持6，針簡夾持6上夾有針筒9,在運(yùn)動控制系 統(tǒng)2的控制下Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)5可帶動針簡夾持6上下移動；點膠控制 器3安裝于機(jī)體1內(nèi)，點膠控制器3與針簡夾持6相連，可控制膠液 的出料；工作平臺7安裝于機(jī)體1中央，在運(yùn)動控制系統(tǒng)2的控制下 工作平臺7可以前后移動；操作面板8置于機(jī)體1的前面，操作面板 8通過控制電路與運(yùn)動控制系統(tǒng)2以及點膠控制器3相連，對運(yùn)動控 制系統(tǒng)2以及點膠控制器3發(fā)出操作指令。
所述運(yùn)動控制系統(tǒng)2以及點膠控制器3的控制方式為嵌入式系統(tǒng) 控制方式，其中，運(yùn)動控制系統(tǒng)2的突出點是3D軌跡無縫接合及 勻速點膠技術(shù)；點膠控制器3的突出點是具有液位自動膠量補(bǔ)償功 能。
所述運(yùn)動控制系統(tǒng)2中包括三相步進(jìn)電機(jī)，作為動作驅(qū)動裝置, 可實現(xiàn)變加速起停。
所述操作面板8為觸摸屏式操作面板。
所述針簡夾持6上設(shè)有固定夾10、緊固螺釘11和點膠閥12;針 簡9置于固定夾10內(nèi)，通過固定螺釘ll緊固；固定螺釘ll松開后，針簡9可從固定夾10內(nèi)取出；點膠閥12位于針簡夾持6底部，針簡 9中的膠液通過點膠閩12噴出，實現(xiàn)點膠過程。
所述點膠閩12上設(shè)有傳感器13，傳感器13通過線路與點膠控 制器3連接，傳感器13測量點膠閥12出口的參數(shù)，當(dāng)膠液液位過低 時，點膠控制器3對膠液進(jìn)行自動補(bǔ)償。
權(quán)利要求1、一種三維自動點膠機(jī)，其特征在于其由機(jī)體(1)、運(yùn)動控制系統(tǒng)(2)、點膠控制器(3)、X軸運(yùn)動梁(4)、Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(5)、針筒夾持(6)、工作平臺(7)和操作面板(8)組成；X軸運(yùn)動梁(4)通過支架安裝于機(jī)體(1)上方，Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(5)安裝于X軸運(yùn)動梁(4)之上，在運(yùn)動控制系統(tǒng)(2)的控制下Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(5)可沿X軸運(yùn)動梁(4)移動；Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(5)下安裝有針筒夾持(6)，針筒夾持(6)上夾有針筒(9)，在運(yùn)動控制系統(tǒng)(2)的控制下Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)(5)可帶動針筒夾持(6)上下移動；點膠控制器(3)安裝于機(jī)體(1)內(nèi)，點膠控制器(3)與針筒夾持(6)相連，可控制膠液的出料；工作平臺(7)安裝于機(jī)體(1)中央，在運(yùn)動控制系統(tǒng)(2)的控制下工作平臺(7)可以前后移動；操作面板(8)置于機(jī)體(1)的前面，操作面板(8)通過控制電路與運(yùn)動控制系統(tǒng)(2)以及點膠控制器(3)相連，對運(yùn)動控制系統(tǒng)(2)以及點膠控制器(3)發(fā)出操作指令。
2、 按照權(quán)利要求l所述的三維自動點膠機(jī)，其特征在于所述運(yùn)動 控制系統(tǒng)(2)以及點膠控制器(3)的控制方式為嵌入式系統(tǒng)控制方式。
3、 按照權(quán)利要求l所述的三維自動點膠機(jī)，其特征在于所述運(yùn)動 控制系統(tǒng)(2)中包括三相步進(jìn)電機(jī)，作為動作驅(qū)動裝置，可實現(xiàn)變加 速起停。
4、 按照權(quán)利要求l所述的三維自動點膠機(jī)，其特征在于所述操作 面板(8)中包括觸摸屏式操作面板。
5、 按照權(quán)利要求l所述的三維自動點膠機(jī)，其特征在于所述針簡 夾持(6)上設(shè)有固定夾(10)、緊固螺釘(11)和點膠閥(12);針筒(9)置于固定夾(10)內(nèi)，通過固定螺釘ai)緊固；固定螺釘(ll)松開后，針簡(9)可從固定夾(10)內(nèi)取出；點膠閥(12)位于針簡夾持(6)底部， 針簡(9)中的膠液通過點膠閩(12)噴出，實現(xiàn)點膠過程。
6、 按照權(quán)利要求5所述的三維自動點膠機(jī)，其特征在于所述點膠閩(12)上設(shè)有傳感器(13)，傳感器(13)通過線路與點膠控制器(3)連接，傳感器(13)測量點膠閥(12)出口的參數(shù)，當(dāng)膠液液位過低時，點 膠控制器(3)對膠液進(jìn)行自動補(bǔ)償。
專利摘要本實用新型涉及一種點膠機(jī)，特別是一種機(jī)體內(nèi)設(shè)有點膠控制系統(tǒng)、針筒可以拆卸更換的三維自動點膠機(jī)。其由機(jī)體、控制系統(tǒng)、X軸運(yùn)動梁、Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、針筒夾持、工作平臺和操作面板組成；X軸運(yùn)動梁通過支架安裝于機(jī)體上方，Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動梁之上；Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)下安裝有針筒夾持，針筒夾持上夾有針筒；控制系統(tǒng)與針筒夾持相連，可控制膠液的出料；工作平臺安裝于機(jī)體中央，操作面板置于機(jī)體的前面，對控制系統(tǒng)發(fā)出操作指令。本點膠機(jī)利用傳感器監(jiān)控針筒內(nèi)點膠閥出口的參數(shù)，通過運(yùn)算自動補(bǔ)償點膠時間，提高點膠的一致性和精度；針筒可以拆卸，這種可拆卸的結(jié)構(gòu)增加了設(shè)備的靈活性、標(biāo)準(zhǔn)性，并有效控制成本，便于組織生產(chǎn)和管理。
文檔編號B05C5/00GK201143480SQ20072000829
公開日2008年11月5日 申請日期2007年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月17日
發(fā)明者黃清文 申請人:黃清文