本發(fā)明涉及釀酒，尤其涉及一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、上甑是釀酒環(huán)節(jié)中很重要的一環(huán)，將待蒸的物料鋪撒入甑桶，上甑是一個(gè)很講究的技術(shù)活，要做到“輕、松、勻、薄、散、準(zhǔn)',見(jiàn)氣上甑，緩氣加料，才能更好的餾酒提香。人工上甑，很考驗(yàn)工人的技術(shù)，而且由于溫度很高，甑桶比較大，工作環(huán)境比較惡劣。也有應(yīng)用上甑設(shè)備的，由于上甑是需要一層一層鋪，冒出蒸汽的地方下物料，需要有升降的動(dòng)作，原先有的是整機(jī)升降，由于上甑設(shè)備比較重比較大，所以對(duì)于升降動(dòng)力和組件要求比較高，也比較容易壞。還有一些設(shè)備做不到桶內(nèi)的每個(gè)位置都能很平穩(wěn)的鋪到，會(huì)有角度高低不平的情況，當(dāng)同一層上甑工作時(shí)，由于物料的下落高度有誤差，導(dǎo)致物料下落的重力大小有誤差，就不能很好的達(dá)到上甑的技術(shù)要求。

2、專利號(hào)為cn115701379a的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種上甑機(jī)器人，包括能以垂直于基準(zhǔn)面的第一軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的上甑輸送線移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上設(shè)置上甑輸送線，上甑輸送線隨移動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)向以及被前后移動(dòng)，上甑機(jī)器人對(duì)應(yīng)上甑輸送線的出口端設(shè)置布料裝置；上甑輸送線被傾斜角度可調(diào)整安裝在移動(dòng)裝置上，而能被調(diào)整相對(duì)于基準(zhǔn)面的角度，調(diào)整布料裝置的高度；布料裝置設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而能以垂直于基準(zhǔn)面的第二軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而能旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，調(diào)整出料方向，布料裝置還設(shè)置有傾斜角度調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。。

3、但是，在實(shí)際使用過(guò)程中，現(xiàn)有的上甑過(guò)程采用多次分別播撒會(huì)導(dǎo)致酒醅出現(xiàn)厚度差，進(jìn)而使蒸汽的上升速率不一致，影響蒸餾效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，通過(guò)設(shè)置撒料機(jī)構(gòu)，對(duì)酒醅的上甑過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)利用輔助機(jī)構(gòu)，對(duì)甑鍋中的酒醅進(jìn)行進(jìn)一步均勻鋪平，且使酒醅的鋪撒能夠與甑鍋的形狀相適配，使蒸汽的移出更均衡，從而解決了上甑還不均勻與蒸汽溢出不均衡的技術(shù)問(wèn)題。

2、針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，采用技術(shù)方案如下：

3、一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，包括用于向釀造機(jī)器人輸送酒醅的送料機(jī)構(gòu)，還包括：

4、機(jī)器人，所述機(jī)器人用于將酒醅轉(zhuǎn)運(yùn)到甑鍋中進(jìn)行蒸餾；

5、甑鍋，所述甑鍋設(shè)置有多個(gè)且位于機(jī)器人的附近；

6、撒料機(jī)構(gòu)，所述撒料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人上且用于將酒醅均勻鋪撒在甑鍋內(nèi)；

7、輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置在甑鍋內(nèi)且用于輔助酒醅的上甑。

8、作為優(yōu)選，所述撒料機(jī)構(gòu)包括料箱與設(shè)置在料箱底部的旋轉(zhuǎn)組件，料箱內(nèi)設(shè)置有螺旋輸送機(jī)將酒醅輸送入旋轉(zhuǎn)組件。

9、作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料箱下方且內(nèi)部設(shè)置有空腔的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)中心的凹板、多組在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)周圍的出料口、上下滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)外側(cè)且通過(guò)連桿控制轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的升降板，還包括設(shè)置在料箱內(nèi)且驅(qū)動(dòng)凹版與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

10、作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括設(shè)置在凹板下方且外圍設(shè)置有多個(gè)出料槽的散料臺(tái)、設(shè)置在散料臺(tái)下方的多個(gè)螺旋板且螺旋板下方通出轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)。

11、作為優(yōu)選，所述凹板中心的平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)下料口且下料口均位于位于散料臺(tái)的中部且不與出料槽重合、凹板的下方水平滑動(dòng)連接有多個(gè)用于阻擋下料口的擋板、設(shè)置在擋板后方的電磁鐵、通過(guò)彈簧上下滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)外側(cè)且位于升降板上方的接觸桿，所述接觸桿與升降板上設(shè)置有用于控制電磁鐵的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

12、作為優(yōu)選，所述輔助機(jī)構(gòu)包括設(shè)置甑鍋上方且用于與撒料機(jī)構(gòu)相配合的接合組件與設(shè)置在甑鍋內(nèi)部且用于對(duì)酒醅進(jìn)行均勻鋪撒的鋪撒組件。

13、作為優(yōu)選，所述接合組件包括設(shè)置在甑鍋中心上方的接合架、水平滑動(dòng)連接在接合架上的推板、豎直滑動(dòng)連接在結(jié)合架上的調(diào)整板、設(shè)置在調(diào)整板上的電缸與設(shè)置在電缸伸縮桿上的銜接板，所述推板上設(shè)置有齒條，通過(guò)棘輪與齒條驅(qū)動(dòng)調(diào)整板上下移動(dòng)。

14、作為優(yōu)選，所述鋪撒組件包括設(shè)置在甑鍋內(nèi)的升降架，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在甑鍋外部底座上且通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺紋桿、滑動(dòng)連接在底座上且用于限制升降架向下移動(dòng)的限位板、設(shè)置在推板與結(jié)合架上且用于控制第一電機(jī)的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

15、作為優(yōu)選，所述鋪撒組件還包括設(shè)置在升降架上的軌跡環(huán)、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軌跡環(huán)上轉(zhuǎn)環(huán)、多組設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)上且沿轉(zhuǎn)環(huán)半徑方向設(shè)置的滑槽以及滑動(dòng)連接在滑槽上的滑桿。

16、作為又優(yōu)選，所述滑桿的下表面設(shè)置為波浪形且滑桿的外端與轉(zhuǎn)環(huán)之間設(shè)置有彈簧，滑桿外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪且凸輪貼合在甑鍋內(nèi)表面。

17、本發(fā)明的有益效果：

18、（1）本發(fā)明中通過(guò)設(shè)置撒料機(jī)構(gòu)，利用離心力將酒醅向周圍拋灑，一方面使酒醅的散落更加均勻，另一方面滿足了上甑時(shí)“輕”的技術(shù)要點(diǎn)；

19、（2）本發(fā)明中通過(guò)設(shè)置出料口的轉(zhuǎn)動(dòng)，使酒醅在拋灑時(shí)呈現(xiàn)傘狀，且傘狀的角度逐漸變小，從而使就酒醅能夠均勻拋灑能在甑鍋內(nèi)，形成一個(gè)圓環(huán)狀，在該區(qū)域內(nèi)的酒醅更加均勻，不會(huì)出現(xiàn)明顯的厚度差異；

20、（3）本發(fā)明中通過(guò)輔助機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)甑鍋內(nèi)酒醅的二次處理，輔助機(jī)構(gòu)存在兩種狀態(tài)，一種是拋灑狀態(tài)，使出料口的角度與酒醅的厚度相適配，另一種是等候狀態(tài)，酒醅拋灑完成，等待蒸汽移出的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)酒醅表面進(jìn)行磨平，同時(shí)通過(guò)細(xì)微振動(dòng)，使蒸汽的上升過(guò)程更加均衡；

技術(shù)特征：

1.一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，包括用于向釀造機(jī)器人輸送酒醅的送料機(jī)構(gòu)，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，所述撒料機(jī)構(gòu)（3）包括料箱（31）與設(shè)置在料箱（31）底部的旋轉(zhuǎn)組件（32），料箱（31）內(nèi)設(shè)置有螺旋輸送機(jī)（311）將酒醅輸送入旋轉(zhuǎn)組件（32）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件（32）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料箱（31）下方且內(nèi)部設(shè)置有空腔的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（321）、固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（321）中心的凹板（322）、多組在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（321）周圍的出料口（323）、上下滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（321）外側(cè)且通過(guò)連桿控制轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（321）轉(zhuǎn)動(dòng)的升降板（324），還包括設(shè)置在料箱（31）內(nèi)且驅(qū)動(dòng)凹版與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（321）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（325）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件（32）還包括設(shè)置在凹板（322）下方且外圍設(shè)置有多個(gè)出料槽的散料臺(tái)（326）、設(shè)置在散料臺(tái)（326）下方的多個(gè)螺旋板（327）且螺旋板（327）下方通出轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（321）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，所述凹板（322）中心的平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)下料口且下料口均位于位于散料臺(tái)（326）的中部且不與出料槽重合、凹板（322）的下方水平滑動(dòng)連接有多個(gè)用于阻擋下料口的擋板（328）、設(shè)置在擋板（328）后方的電磁鐵（329）、通過(guò)彈簧上下滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)（321）外側(cè)且位于升降板（324）上方的接觸桿（330），所述接觸桿（330）與升降板（324）上設(shè)置有用于控制電磁鐵（329）的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，所述輔助機(jī)構(gòu)（4）包括設(shè)置甑鍋（2）上方且用于與撒料機(jī)構(gòu)（3）相配合的接合組件（41）與設(shè)置在甑鍋（2）內(nèi)部且用于對(duì)酒醅進(jìn)行均勻鋪撒的鋪撒組件（42）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，所述接合組件（41）包括設(shè)置在甑鍋（2）中心上方的接合架（411）、水平滑動(dòng)連接在接合架（411）上的推板（412）、豎直滑動(dòng)連接在結(jié)合架上的調(diào)整板（413）、設(shè)置在調(diào)整板（413）上的電缸與設(shè)置在電缸伸縮桿上的銜接板（414），所述推板（412）上設(shè)置有齒條，通過(guò)棘輪與齒條驅(qū)動(dòng)調(diào)整板（413）上下移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，所述鋪撒組件（42）包括設(shè)置在甑鍋（2）內(nèi)的升降架（421），轉(zhuǎn)動(dòng)連接在甑鍋（2）外部底座上且通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺紋桿（422）、滑動(dòng)連接在底座上且用于限制升降架（421）向下移動(dòng)的限位板（423）、設(shè)置在推板（412）與結(jié)合架上且用于控制第一電機(jī)的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，所述鋪撒組件（42）還包括設(shè)置在升降架（421）上的軌跡環(huán)（424）、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軌跡環(huán)（424）上轉(zhuǎn)環(huán)（425）、多組設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)（425）上且沿轉(zhuǎn)環(huán)（425）半徑方向設(shè)置的滑槽（426）以及滑動(dòng)連接在滑槽（426）上的滑桿（427）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，其特征在于，所述滑桿（427）的下表面設(shè)置為波浪形且滑桿（427）的外端與轉(zhuǎn)環(huán)（425）之間設(shè)置有彈簧，滑桿（427）外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪（428）且凸輪（428）貼合在甑鍋（2）內(nèi)表面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及釀酒技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種釀造機(jī)器人多點(diǎn)位自動(dòng)上甑設(shè)備，包括用于向釀造機(jī)器人輸送酒醅的送料機(jī)構(gòu)，還包括：機(jī)器人，所述機(jī)器人用于將酒醅轉(zhuǎn)運(yùn)到甑鍋中進(jìn)行蒸餾；甑鍋，所述甑鍋設(shè)置有多個(gè)且位于機(jī)器人的附近；撒料機(jī)構(gòu)，所述撒料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人上且用于將酒醅均勻鋪撒在甑鍋內(nèi)；輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置在甑鍋內(nèi)且用于輔助酒醅的上甑。解決了上甑還不均勻與蒸汽溢出不均衡的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：王磊,陳雷,劉朋,孫振振,王耀輝,田丙齊,代濤濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽文王釀酒股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21