砂帶機及包含砂帶機的自動研磨機組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種砂帶機及包括砂帶機的自動研磨機組，具體與一種衛(wèi)浴，五金行業(yè)龍頭，鎖具，把手等異形工件研磨用的砂帶機及包括砂帶機的自動研磨機組有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的衛(wèi)浴，五金行業(yè)龍頭，鎖具，把手等異形工件研磨工藝一般采用人工拋光，研磨四道工藝，分別經(jīng)過四道不同型號的砂帶研磨至表面無鑄造毛胚，無砂眼工件不變形?，F(xiàn)有工藝使車間工作環(huán)境惡劣，研磨的粉塵為總金屬，易產(chǎn)生職業(yè)病。人工研磨，外界因數(shù)較多，產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品較多，浪費資源嚴(yán)重。工人培養(yǎng)成本很高，熟練研磨工人培養(yǎng)周期為2-3年，對工人身體素質(zhì)要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型提供一種砂帶機及包括砂帶機的自動研磨機組，主要是解決企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境和企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低下問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術(shù)方案為:
[0005]砂帶機，包括:機座，機座上設(shè)有砂帶機前進后退機構(gòu)，砂帶機前進后退機構(gòu)上固定設(shè)有支架，支架上設(shè)有砂帶浮動機構(gòu)，砂帶浮動機構(gòu)上設(shè)有砂輪組件，砂帶繞設(shè)在砂輪組件的砂輪上，砂帶浮動機構(gòu)上另設(shè)有砂帶張緊機構(gòu)與砂帶配合；其中，砂帶機前進后退機構(gòu)帶動支架、砂帶浮動機構(gòu)、砂輪組件、砂帶及砂帶張緊機構(gòu)一體前進后退；砂帶浮動機構(gòu)帶動砂輪組件、砂帶及砂帶張緊機構(gòu)一體前進后退；砂帶張緊機構(gòu)的砂帶張緊輪頂?shù)衷谏皫媳ＷC砂帶張緊及防止砂帶偏移，各組件由控制中心控制動作。
[0006]砂帶機前進后退機構(gòu)包括:砂帶機前進后退滑板，砂帶機前進后退滑板通過安裝在機座上的前進后退氣缸和滑塊機構(gòu)實現(xiàn)前進后退動作進而帶動支架、砂帶浮動機構(gòu)、砂輪組件、砂帶及砂帶張緊機構(gòu)一體前進后退。
[0007]砂帶浮動機構(gòu)包括:安裝在支架上的滑臺氣缸，滑臺氣缸帶動浮動滑塊沿浮動滑軌前后滑動，砂帶浮動板安裝在浮動滑塊上。滑臺氣缸通過精密電氣比例閥控制浮動滑塊前進后退進而帶動砂帶浮動板及安裝在砂帶浮動板上的砂輪組件、砂帶及砂帶張緊機構(gòu)一體前進后退。
[0008]砂輪組件包括:安裝在砂帶浮動板上的砂帶主動電機和砂帶主動輪，砂帶從動輪通過調(diào)節(jié)定位機構(gòu)與砂帶浮動板配合定位，砂帶繞設(shè)在砂帶主動輪和砂帶從動輪上。
[0009]所述的砂帶從動輪包括第一從動輪及第二從動輪，調(diào)節(jié)定位機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)定位機構(gòu)及第二調(diào)節(jié)定位機構(gòu)，所述的兩調(diào)節(jié)定位機構(gòu)分別包括安裝在砂帶浮動板上的V型槽，V型塊分別與V型槽配合，所述的第一從動輪及第二從動輪為分別固定在V型塊上的聚氨脂發(fā)泡輪，V型塊上設(shè)有螺紋固定孔通過螺紋分別與V型槽調(diào)節(jié)定位。
[0010]砂帶張緊機構(gòu)包括:砂帶張緊輪，砂帶糾正電機，張緊氣缸，安裝架；其中，安裝架安裝在砂帶浮動板上，砂帶糾正電機及張緊氣缸安裝在安裝架上，砂帶糾正電機通過齒輪傳動組帶動砂帶張緊輪沿砂帶張緊輪軸線垂直方向擺動防止砂帶運行過程中出現(xiàn)偏移，張緊氣缸活塞桿端帶動砂帶張緊輪貼緊砂帶上張緊砂帶。
[0011]包括所述的砂帶機的自動研磨機組，包括四臺砂帶機，工業(yè)機器人，物料輸送架，四臺砂帶機和一臺物料輸送架環(huán)繞工業(yè)機器人擺放設(shè)置。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0013]1、本實用新型共4臺同樣原理的砂帶機，機構(gòu)根據(jù)各機的拋光工藝不同而不同，各機的聚氨脂發(fā)泡輪的直徑和寬度、砂帶的寬度、砂號、砂帶的速度根據(jù)砂光的工藝不同而不同，從而實現(xiàn)機器人對產(chǎn)品的打砂全自動化。
[0014]2、砂帶機采用立式4KW 2級電機，(電機均恒轉(zhuǎn)矩、速度變頻矢量遞增觸摸屏程式可控)主動膠輪直徑是直徑250MM，寬120MM方便換裝不同寬度及砂號的砂帶；合模線及定位點采用40-80的粗砂，整體產(chǎn)品采用240-800的砂帶進行打砂。
[0015]3、砂帶采用滑臺氣缸張緊，砂帶張緊里采用精密氣缸減壓閥無極可調(diào)，張緊輪Φ 140*寬120麗采用鋁合金制造。
[0016]4、打砂輪采用Φ 100-350，寬度25-100MM不等的聚氨脂發(fā)泡輪進行全方位打砂。
[0017]5、各砂帶機具有前后受力平衡和浮動功能，當(dāng)機器人帶動工件接觸砂帶達到一定力度時砂帶機另一浮動滑臺氣缸，缸徑Φ40行程25MM內(nèi)壓力升高，在氣壓壓力比例閥的作用下，氣缸帶動砂帶浮動滑臺后退至一定行程砂帶通產(chǎn)品保持一定力的接觸，氣缸內(nèi)達到設(shè)定值壓力平衡，壓力可觸摸屏程式設(shè)置。
[0018]6、機器人機機器人操作系統(tǒng)外購，采用發(fā)那科50KG機器人(原裝進口日本FANUC)ο
[0019]7、整套系統(tǒng)采用雙工位送料系統(tǒng)，定位精度高，可準(zhǔn)確保證工業(yè)機器人的取料和放料準(zhǔn)確有序。
【附圖說明】
:
[0020]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型砂帶浮動機構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型砂帶張緊機構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型自動研磨機組示意圖。
【具體實施方式】
:
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0025]參閱圖1-圖3所示砂帶機，包括:機座1，機座I上設(shè)有砂帶機前進后退機構(gòu)2，砂帶機前進后退機構(gòu)2上固定設(shè)有支架3，支架3上設(shè)有砂帶浮動機構(gòu)4，砂帶浮動機構(gòu)4上設(shè)有砂輪組件5，砂帶6繞設(shè)在砂輪組件5的砂輪上，砂帶浮動機構(gòu)4上另設(shè)有砂帶張緊機構(gòu)7與砂帶6配合；其中，砂帶機前進后退機構(gòu)2帶動支架3、砂帶浮動機構(gòu)4、砂輪組件5、砂帶6及砂帶張緊機構(gòu)7 —體前進后退；砂帶浮動機構(gòu)4帶動砂輪組件5、砂帶6及砂帶張緊機構(gòu)7 —體前進后退；砂帶張緊機構(gòu)7的砂帶張緊輪71頂?shù)衷谏皫媳ＷC砂帶張緊及防止砂帶偏移，各組件由控制中心控制動作。
[0026]在具體的實施過程中，所述的砂帶機前進后退機構(gòu)2、砂帶浮動機構(gòu)4、砂輪組件5及砂帶張緊機構(gòu)7為可為多種結(jié)構(gòu)，如本實施例所述的，砂帶機前進后退機構(gòu)2包括:砂帶機前進后退滑板21，砂帶機前進后退滑板21通過安裝在機座I上的前進后退氣缸和滑塊機構(gòu)22實現(xiàn)前進后退動作進而帶動支架3、砂帶浮動機構(gòu)4、砂輪組件5、砂帶6及砂帶張緊機構(gòu)7 —體前進后退。
[0027]砂帶浮動機構(gòu)4包括:安裝在支架3上的滑臺氣缸41，滑臺氣缸41帶動浮動滑塊
(42)沿浮動滑軌43前后滑動，砂帶浮動板44安裝在浮動滑塊42上?；_氣缸41通過精密電氣比例閥控制浮動滑塊42前進后退進而帶動砂帶浮動板44及安裝在砂帶浮動板44上的砂輪組件5、砂帶6及砂帶張緊機構(gòu)7 —體前進后退。
[0028]砂輪組件5包括:安裝在砂帶浮動板44上的砂帶主動電機51和砂帶主動輪52，砂帶從動輪53通過調(diào)節(jié)定位機構(gòu)54與砂帶浮動板44配合定位，砂帶6繞設(shè)在砂帶主動輪52和砂帶從動輪53上。
[0029]所述的砂帶從動輪53包括第一從動輪531及第二從動輪532，調(diào)節(jié)定位機構(gòu)54包括第一調(diào)節(jié)定位機構(gòu)541及第二調(diào)節(jié)定位機構(gòu)542，所述的兩調(diào)節(jié)定位機構(gòu)分別包括安裝在砂帶浮動板44上的V型槽5411、5421，V型塊5412、5422分別與V型槽5411、5421配合，所述的第一從動輪531及第二從動輪532為分別固定在V型塊5412、5422上的聚氨