一種用于石油管道內(nèi)壁的自動除銹裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于石油管道內(nèi)壁的自動除銹裝置,包括除銹支塊，所述除銹支塊側(cè)壁中部通過電機座安裝有除銹電機,除銹電機的輸出軸上安裝除銹方軸；所述除銹支塊側(cè)壁上焊接有旋轉(zhuǎn)限位槽，旋轉(zhuǎn)限位槽的內(nèi)部通過滑動配合連接方式均勻安裝在有四根限位桿，四根限位桿的末端分別焊接在除銹方軸的四個側(cè)壁上，四根限位桿的位置是均勻分布在旋轉(zhuǎn)限位槽四周，使得四根限位桿對旋轉(zhuǎn)限位槽各部的限位支撐力比較均勻，從而使得除銹電機能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動效果好；所述除銹方軸的四個側(cè)壁上分別安裝有四個除銹機構(gòu)；所述除銹機構(gòu)包括安裝在除銹方軸側(cè)壁上的六號液壓缸。本發(fā)明可以實現(xiàn)石油管道內(nèi)壁的自動除銹打磨功能。
【專利說明】
一種用于石油管道內(nèi)壁的自動除銹裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及石油管道機械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于石油管道內(nèi)壁的自動除銹裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質(zhì)，導(dǎo)致管線腐蝕損壞時有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設(shè)的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內(nèi)壁上噴防腐涂層，在現(xiàn)有自動化設(shè)備噴涂防腐涂層之前的通常需要除銹，主要方式為利用安裝在現(xiàn)有自動化行走設(shè)備的除銹對管道進行全面除銹，除去管道內(nèi)部上附著的鐵銹、雜質(zhì)和灰塵，便于后面現(xiàn)有噴涂設(shè)備的防腐涂層噴涂工作。但是現(xiàn)有對石油管道內(nèi)壁處理工藝存在以下缺陷:現(xiàn)有管道內(nèi)壁打磨都是通過一個高速打磨塊長時間打磨來完成的，這種除銹打磨方式所需的除銹打磨時間長，除銹打磨效果差，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于石油管道內(nèi)壁的自動除銹裝置，可以解決現(xiàn)有石油管道除銹設(shè)備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)石油管道內(nèi)壁的自動除銹打磨功能，且具有除銹打磨時間短、除銹打磨效果好和工作效率高等優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于石油管道內(nèi)壁的自動除銹裝置，包括除銹支塊，所述除銹支塊側(cè)壁中部通過電機座安裝有除銹電機，除銹電機的輸出軸上安裝除銹方軸;所述除銹支塊側(cè)壁上焊接有旋轉(zhuǎn)限位槽，旋轉(zhuǎn)限位槽的內(nèi)部通過滑動配合連接方式均勻安裝在有四根限位桿，四根限位桿的末端分別焊接在除銹方軸的四個側(cè)壁上，四根限位桿的位置是均勻分布在旋轉(zhuǎn)限位槽四周，使得四根限位桿對旋轉(zhuǎn)限位槽各部的限位支撐力比較均勻，從而使得除銹電機能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動效果好;所述除銹方軸的四個側(cè)壁上分別安裝有四個除銹機構(gòu)，且四個除銹機構(gòu)的中部均固定在除銹固定環(huán)上，除銹固定環(huán)起到固定四個除銹機構(gòu)的作用，使得四個除銹機構(gòu)能隨著除銹方軸作同步運動;所述除銹機構(gòu)包括安裝在除銹方軸側(cè)壁上的六號液壓缸，六號液壓缸的中部固定在除銹固定環(huán)上，六號液壓缸的頂端通過螺紋連接有四號法蘭，四號法蘭上端通過螺釘安裝有凹型支座，凹型支座中部之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸上通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機，轉(zhuǎn)換電機通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板焊接在凹型支座的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊，轉(zhuǎn)換塊的上端面安裝有粗磨塊，轉(zhuǎn)換塊的右端面安裝有精磨塊，通過六號液壓缸來調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過轉(zhuǎn)換電機帶動轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊和精磨塊，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過粗磨塊一輪打磨完畢之后通過轉(zhuǎn)換電機轉(zhuǎn)換為精磨塊再精打磨一次，可以實現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。
[0005]本發(fā)明使用時，先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)在自動化行走設(shè)備上，現(xiàn)在自動化行走設(shè)備將本發(fā)明自動行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運動至管道內(nèi)壁所需除銹位置時，本發(fā)明開始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機構(gòu)上的四個六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動轉(zhuǎn)換塊上的粗磨塊緊貼在管道內(nèi)壁上，此時除銹電機開始工作，除銹電機在四根限位桿(44)與旋轉(zhuǎn)限位槽的均勻支撐限位作用下能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸轉(zhuǎn)動，除銹方軸帶動固定在除銹固定環(huán)上的四個除銹機構(gòu)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明通過四個除銹機構(gòu)上的四個粗磨塊對管道內(nèi)壁進行一次粗磨運動，粗磨完畢之后除銹電機停止工作，此時四個除銹機構(gòu)上的四個轉(zhuǎn)換電機開始工作，通過轉(zhuǎn)換電機帶動轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動，從而可以快速將粗磨塊轉(zhuǎn)換為精磨塊，與此同時除銹電機再次工作帶動本發(fā)明對管道內(nèi)壁進行二次精磨運動，最終實現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內(nèi)壁的自動除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好，工作效率高。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1.本發(fā)明通過除銹電機在四根限位桿與旋轉(zhuǎn)限位槽的均勻支撐限位作用下能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸轉(zhuǎn)動，除銹方軸帶動四個除銹機構(gòu)上的四個粗磨塊對管道內(nèi)壁進行一次粗磨運動，然后再通過轉(zhuǎn)換電機將粗磨塊快速轉(zhuǎn)換為精磨塊對管道內(nèi)壁進行二次精磨運動，實現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內(nèi)壁的自動除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好；
[0008]2.本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)中直接打磨方式，本發(fā)明采用先粗打磨后精打磨的方式可以解決現(xiàn)有石油管道除銹設(shè)備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內(nèi)壁的自動除銹打磨功能，且具有除銹打磨時間短、除銹打磨效果好和工作效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的全剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0013]如圖1和圖2所示，一種用于石油管道內(nèi)壁的自動除銹裝置，包括除銹支塊，所述除銹支塊41側(cè)壁中部通過電機座安裝有除銹電機42，除銹電機42的輸出軸上安裝除銹方軸411;所述除銹支塊41側(cè)壁上焊接有旋轉(zhuǎn)限位槽43，旋轉(zhuǎn)限位槽43的內(nèi)部通過滑動配合連接方式均勻安裝在有四根限位桿44，四根限位桿44的末端分別焊接在除銹方軸411的四個側(cè)壁上，四根限位桿44的位置是均勻分布在旋轉(zhuǎn)限位槽43四周，使得四根限位桿44對旋轉(zhuǎn)限位槽43各部的限位支撐力比較均勻，從而使得除銹電機42能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸411轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動效果好;所述除銹方軸411的四個側(cè)壁上分別安裝有四個除銹機構(gòu)412，且四個除銹機構(gòu)412的中部均固定在除銹固定環(huán)413上，除銹固定環(huán)413起到固定四個除銹機構(gòu)412的作用，使得四個除銹機構(gòu)412能隨著除銹方軸411作同步運動;所述除銹機構(gòu)412包括安裝在除銹方軸411側(cè)壁上的六號液壓缸4121，六號液壓缸4121的中部固定在除銹固定環(huán)413上，六號液壓缸4121的頂端通過螺紋連接有四號法蘭4122，四號法蘭4122上端通過螺釘安裝有凹型支座4123，凹型支座4123中部之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸4124，轉(zhuǎn)換軸4124上通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機4125，轉(zhuǎn)換電機4125通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板4126上，轉(zhuǎn)換支板4126焊接在凹型支座4123的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸4124中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊4127，轉(zhuǎn)換塊4127的上端面安裝有粗磨塊4128，轉(zhuǎn)換塊4127的右端面安裝有精磨塊4129，通過六號液壓缸4121來調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過轉(zhuǎn)換電機4125帶動轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸4124帶動轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊4128和精磨塊4129，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過粗磨塊4128—輪打磨完畢之后通過轉(zhuǎn)換電機4125轉(zhuǎn)換為精磨塊4129再精打磨一次，可以實現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。
[0014]本發(fā)明使用時，先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)在自動化行走設(shè)備上，現(xiàn)在自動化行走設(shè)備將本發(fā)明自動行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運動至管道內(nèi)壁所需加工位置時，本發(fā)明開始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機構(gòu)412上的四個六號液壓缸4121開始工作，六號液壓缸4121帶動轉(zhuǎn)換塊4127上的粗磨塊4128緊貼在管道內(nèi)壁上，此時除銹電機42開始工作，除銹電機42在四根限位桿44與旋轉(zhuǎn)限位槽43的均勻支撐限位作用下能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸411轉(zhuǎn)動，除銹方軸411帶動固定在除銹固定環(huán)413上的四個除銹機構(gòu)412穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明通過四個除銹機構(gòu)412上的四個粗磨塊4128對管道內(nèi)壁進行一次粗磨運動，粗磨完畢之后除銹電機42停止工作，此時四個除銹機構(gòu)412上的四個轉(zhuǎn)換電機4125開始工作，通過轉(zhuǎn)換電機4125帶動轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸4124帶動轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動，從而可以快速將粗磨塊4128轉(zhuǎn)換為精磨塊4129，與此同時除銹電機42再次工作帶動本發(fā)明對管道內(nèi)壁進行二次精磨運動，最終實現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內(nèi)壁的自動除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好，工作效率高，解決了現(xiàn)有石油管道除銹設(shè)備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，達到了目的。
[0015]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于石油管道內(nèi)壁的自動除銹裝置，其特征在于:包括除銹支塊(41)，所述除銹支塊(41)側(cè)壁中部通過電機座安裝有除銹電機(42)，除銹電機(42)的輸出軸上安裝除銹方軸(411);所述除銹支塊(41)側(cè)壁上焊接有旋轉(zhuǎn)限位槽(43)，旋轉(zhuǎn)限位槽(43)的內(nèi)部通過滑動配合連接方式均勻安裝在有四根限位桿(44)，四根限位桿(44)的末端分別焊接在除銹方軸(411)的四個側(cè)壁上;所述除銹方軸(411)的四個側(cè)壁上分別安裝有四個除銹機構(gòu)(412)，且四個除銹機構(gòu)(412)的中部均固定在除銹固定環(huán)(413)上;所述除銹機構(gòu)(412)包括安裝在除銹方軸(411)側(cè)壁上的六號液壓缸(4121)，六號液壓缸(4121)的中部固定在除銹固定環(huán)(413)上，六號液壓缸(4121)的頂端通過螺紋連接有四號法蘭(4122)，四號法蘭(4122)上端通過螺釘安裝有凹型支座(4123)，凹型支座(4123)中部之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸(4124)，轉(zhuǎn)換軸(4124)上通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(4125)，轉(zhuǎn)換電機(4125)通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板(4126)上，轉(zhuǎn)換支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸(4124)中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊(4127)，轉(zhuǎn)換塊(4127)的上端面安裝有粗磨塊(4128)，轉(zhuǎn)換塊(4127)的右端面安裝有精磨塊(4129)。
【文檔編號】B24B41/04GK105965365SQ201610560960
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月16日
【發(fā)明人】張 浩
【申請人】張 浩