多工位圓盤式新型汽車輪轂數(shù)控拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車輪轂數(shù)控拋光機(jī)，屬于拋光機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多工位圓盤式新型汽車輪轂數(shù)控拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的汽車輪轂拋光，大多數(shù)依靠工人手持不同拋光工具對(duì)旋轉(zhuǎn)的汽車輪轂不同部位進(jìn)行拋光，也有少數(shù)簡(jiǎn)易設(shè)備有一個(gè)電動(dòng)布輪，由工人操作對(duì)旋轉(zhuǎn)的輪轂?zāi)承┎课贿M(jìn)行拋光。這種手工拋光方式的生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，鋁合金粉塵污染嚴(yán)重而且容易引發(fā)爆炸事故。
[0003]授權(quán)公告號(hào)為CN 102699805B的發(fā)明專利“多工位立式自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式拋光裝置”雖然公開了一種自動(dòng)化的拋光裝置，但是其存在著根本缺陷:其一是拋光輪只有一個(gè)垂直方向的運(yùn)動(dòng)，不能對(duì)復(fù)雜形狀工件拋光；其二是拋光輪采用手動(dòng)調(diào)整，無自動(dòng)半徑補(bǔ)償功能，不能保證拋光工件尺寸和表面質(zhì)量一致；其三是采用吸氣裝置，拋光工件本身不能旋轉(zhuǎn)，無法在汽車輪轂拋光行業(yè)使用。
[0004]北京羅伯泰克自動(dòng)化設(shè)備有限公司推出的汽車輪轂拋光機(jī)器人工作站，主要由五臺(tái)拋光機(jī)器人、一個(gè)公轉(zhuǎn)臺(tái)和六個(gè)自轉(zhuǎn)臺(tái)組成。但是，它在拋光不同外徑、不同寬度和不同形狀輻條的輪轂時(shí)，存在重大缺陷:其一是拋光機(jī)頭在三維空間X、Y、Z可以調(diào)整，但X、Y方向?yàn)槭謩?dòng)，Z方向?yàn)殡妱?dòng)，無法實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)；其二是拋光機(jī)頭在Z方向平面內(nèi)僅能手動(dòng)、不能自動(dòng)調(diào)整仰俯角度，無法以適應(yīng)不同的輪轂輻條拋光；其三是拋光機(jī)頭在Z方向水平平面內(nèi)不能調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，難以適應(yīng)輪轂不同輻條的拋光；其四是拋光機(jī)頭在Z方向平面內(nèi)不能與輪轂軸線平行，無法進(jìn)行輪轂底部平面拋光；其五是拋光輪在Z方向只能按預(yù)設(shè)的磨損尺寸進(jìn)行定量半徑補(bǔ)償，不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償，難以保證拋光輪轂尺寸一致。因此，這種機(jī)器人工作站不僅要有經(jīng)驗(yàn)的操作工人配合，調(diào)整難度大和拋光精度低，限制了多品種、多種形狀輻條的輪轂拋光的適用范圍，更不能在一個(gè)工作周期內(nèi)完成輪轂全部區(qū)域拋光，進(jìn)而降低生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本，所以上述的人工或汽車輪轂拋光機(jī)器人工作站的種種缺陷都將導(dǎo)致企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益無法較好的提高，限制了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種多工位圓盤式新型汽車輪轂數(shù)控拋光機(jī)，該汽車輪轂數(shù)控拋光機(jī)具有單拋光輪機(jī)頭部件和雙拋光輪機(jī)頭部件，能實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)和拋光輪磨損半徑自動(dòng)補(bǔ)償，極大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)擴(kuò)大了復(fù)雜輻條輪轂拋光的適用范圍，保證輪轂拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致，而且降低對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)要求，從而提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種多工位圓盤式新型汽車輪轂數(shù)控拋光機(jī)，包括有中部的公轉(zhuǎn)圓盤組件，公轉(zhuǎn)圓盤組件上沿圓周方向等角度均勻布置有多工位的自轉(zhuǎn)輪轂夾具組件，圍繞公轉(zhuǎn)圓盤組件且對(duì)應(yīng)每一工位的自轉(zhuǎn)輪轂夾具組件布置有若干工位的異步的拋光輪組件和一工位的裝卸工位，其中，每一工位的拋光輪組件包括有三方向位移部件及設(shè)置于三方向位移部件上且沿水平橫向軸線偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度的拋光輪機(jī)頭部件，該三方向位移部件包括有水平縱向滑移結(jié)構(gòu)、設(shè)置于水平縱向滑移結(jié)構(gòu)上的水平橫向滑移結(jié)構(gòu)、及設(shè)置于水平橫向滑移結(jié)構(gòu)上的垂直上下滑移結(jié)構(gòu)，該拋光輪機(jī)頭部件為單拋光輪機(jī)頭部件或雙拋光輪機(jī)頭部件。
[0008]進(jìn)一步，所述水平縱向滑移結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有水平縱向滑移電機(jī)、水平縱向滑移滾珠絲桿、及水平縱向滑座，其中，水平縱向滑移電機(jī)和水平縱向滑移滾珠絲桿傳動(dòng)連接，水平縱向滑座通過絲桿螺母與水平縱向滑移滾珠絲桿傳動(dòng)連接；所述水平橫向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于上述水平縱向滑座上，同樣采用滾珠絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有水平橫向滑移電機(jī)、水平橫向滑移滾珠絲桿、及水平橫向滑座，其中，水平橫向滑移電機(jī)和水平橫向滑移滾珠絲桿傳動(dòng)連接，水平橫向滑座通過絲桿螺母與水平橫向滑移滾珠絲桿傳動(dòng)連接；所述垂直上下滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于上述水平橫向滑座上，其包括有立柱和設(shè)置于立柱上的垂直位移結(jié)構(gòu)，垂直位移結(jié)構(gòu)同樣采用滾珠絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有垂直滑移電機(jī)、垂直滑移滾珠絲桿、及垂直滑座，其中，垂直滑移電機(jī)和垂直滑移滾珠絲桿通過聯(lián)軸器保持傳動(dòng)連接，垂直滑座通過絲桿螺母與垂直滑移滾珠絲桿傳動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步，所述單拋光輪機(jī)頭部件設(shè)置于垂直滑座上，包括有沿水平橫向軸線偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和用于拋光輪轂的單拋光輪結(jié)構(gòu)；其中:該旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于垂直滑座上的偏轉(zhuǎn)電機(jī)和偏轉(zhuǎn)減速器、及通過法蘭軸件與偏轉(zhuǎn)減速器動(dòng)力輸出端連接的偏轉(zhuǎn)盤；該單拋光輪結(jié)構(gòu)設(shè)置于偏轉(zhuǎn)盤上，其包括有單輪拋光電機(jī)、通過多楔帶與單輪拋光電機(jī)傳動(dòng)連接的拋光轉(zhuǎn)軸、及與拋光轉(zhuǎn)軸連接配合的單拋光輪。
[0010]進(jìn)一步，所述雙拋光輪機(jī)頭部件設(shè)置于垂直滑座上，包括有沿水平橫向軸線偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和用于拋光輪轂的雙拋光輪結(jié)構(gòu)；其中:該旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于垂直滑座上的偏轉(zhuǎn)電機(jī)和偏轉(zhuǎn)減速器、及通過法蘭軸件與偏轉(zhuǎn)減速器動(dòng)力輸出端連接的偏轉(zhuǎn)盤；該雙拋光輪結(jié)構(gòu)設(shè)置于偏轉(zhuǎn)盤上，其包括有雙輪拋光電機(jī)、通過多楔帶與單輪拋光電機(jī)傳動(dòng)連接的拋光轉(zhuǎn)軸、與拋光轉(zhuǎn)軸一端連接配合的第一拋光輪、及通過另一多楔帶與拋光轉(zhuǎn)軸另一端傳動(dòng)連接配合的第二拋光輪，第一拋光輪和第二拋光輪成90度布置。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述自轉(zhuǎn)輪轂夾具組件包括有自轉(zhuǎn)電機(jī)、一端經(jīng)自轉(zhuǎn)減速器與自轉(zhuǎn)電機(jī)連接的電磁離合器、與電磁離合器另一端連接的自轉(zhuǎn)主軸、通過萬向節(jié)與自轉(zhuǎn)主軸連接的氣動(dòng)三爪卡盤，自轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)電磁離合器的吸合、釋放和間歇吸放，帶動(dòng)氣動(dòng)三爪卡盤正、反旋轉(zhuǎn)，氣動(dòng)三爪卡盤設(shè)置有控制輪轂夾緊或松開的手動(dòng)閥。
[0012]進(jìn)一步，所述公轉(zhuǎn)圓盤組件包括有圓盤支承座、安裝于圓盤支撐座上的圓盤回轉(zhuǎn)支承、安裝于圓盤回轉(zhuǎn)支承上的圓盤、位于圓盤回轉(zhuǎn)支承一側(cè)且傳動(dòng)連接的公轉(zhuǎn)電機(jī)和公轉(zhuǎn)減速器，其中:該圓盤回轉(zhuǎn)支承包括能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈，外圈設(shè)置有外齒輪；該公轉(zhuǎn)減速器的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有與圓盤回轉(zhuǎn)支承的外圈外齒輪嚙合傳動(dòng)連接的公轉(zhuǎn)齒輪；該圓盤回轉(zhuǎn)支承和圓盤支承座之間設(shè)置有定位齒盤結(jié)構(gòu)，定位齒盤結(jié)構(gòu)包括有上齒盤、定齒盤、動(dòng)齒盤、控制上述三個(gè)齒盤離合連接的定位氣缸、及位于上齒盤上的位置探測(cè)桿和位置檢測(cè)開關(guān)組合。
[0013]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)還設(shè)置有外罩，該外罩設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口。
[0014]進(jìn)一步，所述輪轂數(shù)控拋光機(jī)為位置均勻布置的五工位汽車輪轂拋光機(jī)或六工位汽車輪轂拋光機(jī)，六工位汽車輪轂拋光機(jī)配合五工位單拋光輪汽車輪轂拋光機(jī)組成集成化數(shù)控汽車輪轂拋光工作站，完成整個(gè)汽車輪轂內(nèi)、外壁和底面拋光。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0016]1、本發(fā)明的單、雙拋光輪機(jī)頭部件的組合結(jié)構(gòu)和自轉(zhuǎn)輪轂夾具組件具有多個(gè)工位的組合運(yùn)動(dòng)，每個(gè)拋光工位可以按設(shè)定要求完成預(yù)定義的拋光工序，實(shí)現(xiàn)任意輻條、任意位置拋光加工，擴(kuò)大了復(fù)雜輻條輪轂拋光的適用范圍；
[0017]2、本發(fā)明的每個(gè)拋光工位均能實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)和兩方向拋光輪半徑實(shí)時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償，拋光質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的連續(xù)工作，有效提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益；
[0018]3、由于立柱和機(jī)頭部件垂直布局，縮小占地面積，拋光加工全部在封閉的外罩內(nèi)進(jìn)行，工人們脫離了振動(dòng)、噪音、粉塵工作環(huán)境，有益于工人的身體健康和員工隊(duì)伍的穩(wěn)定；同時(shí)拋光產(chǎn)生的粉塵與周圍的環(huán)境隔離，有粉塵的空氣通過專業(yè)除塵設(shè)備過濾后才排入大氣中，對(duì)環(huán)境無污染并降低粉塵爆炸的危險(xiǎn)，而且降低設(shè)備能耗和生產(chǎn)成本，真正實(shí)現(xiàn)智能、環(huán)保、尚品質(zhì)和尚效率拋光加工。