本實(shí)用新型涉及一種吸塵罩殼，特別是涉及一種機(jī)器人自動(dòng)打磨的吸塵罩殼。

背景技術(shù)：

在機(jī)器人自動(dòng)打磨領(lǐng)域，打磨產(chǎn)生的粉塵嚴(yán)重危害整個(gè)打磨工位的設(shè)備使用壽命和人工工作環(huán)境，在機(jī)器人自動(dòng)打磨過程中必須對(duì)打磨粉塵進(jìn)行吸收回收。

在汽車車身制造車間，傳統(tǒng)機(jī)械打磨頭通過老式機(jī)械罩殼進(jìn)行打磨粉塵收集，一般情況下老式機(jī)械罩殼除塵效果僅為30％左右，除塵不徹底導(dǎo)致打磨工位電氣設(shè)備提前損壞的事情時(shí)有發(fā)生；其次老式機(jī)械罩殼需人工開合罩殼進(jìn)行磨具的更換，無法實(shí)現(xiàn)無需開合罩殼進(jìn)行磨具的自動(dòng)更換，整個(gè)更換過程需耗時(shí)15-20分鐘，且需人工定期不定期進(jìn)行磨具更換，增加企業(yè)成本與制約生產(chǎn)的自動(dòng)化；最后當(dāng)前汽車車身車間生產(chǎn)節(jié)拍為50-60s/輛，且各大車企均在進(jìn)行生產(chǎn)線的提速，傳統(tǒng)的老式機(jī)械罩殼已越來越不能適應(yīng)汽車車身車間對(duì)罩殼的吸塵及磨具磨具的快速更換的技術(shù)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人自動(dòng)打磨的吸塵罩殼，其主要解決傳統(tǒng)老式機(jī)械罩殼除塵效果差和無法自動(dòng)進(jìn)行磨具更換的問題。通過考慮粉塵顆粒大小及粉塵流動(dòng)特性，設(shè)計(jì)末端帶有毛刷的特殊罩殼結(jié)構(gòu)，可以很好解決傳統(tǒng)老式機(jī)械罩殼除塵效果差的問題，將除塵效果由30％提升為90％；其次通過設(shè)計(jì)特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以很好解決磨具的自動(dòng)更換而無需開合罩殼，實(shí)現(xiàn)整個(gè)打磨過程的自動(dòng)化。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種機(jī)器人自動(dòng)打磨的吸塵罩殼，其特征在于，其包括安裝框架、用于吸塵的吸塵機(jī)構(gòu)、用于更換和維護(hù)罩殼的罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)、罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)都安裝在安裝框架上。

優(yōu)選地，所述安裝固定支架、固定支架橫梁，安裝固定支架與固定支架橫梁之間通過多個(gè)螺栓連接。

優(yōu)選地，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括后側(cè)鈑金、底部毛刷、九十度連接塊、吸塵管卡箍、吸塵管、側(cè)邊鈑金、前側(cè)鈑金，安裝固定支架與九十度連接塊之間通過多個(gè)螺栓連接，安裝固定支架通過腰形孔結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)安裝位置的微調(diào)，后側(cè)鈑金與安裝固定支架之間通過九十度連接塊固定連接，其中九十度連接塊與后側(cè)鈑金之間通過多個(gè)螺釘連接，底部毛刷通過多個(gè)螺釘與后側(cè)鈑金、側(cè)邊鈑金和前側(cè)鈑金連接，吸塵管卡箍通過多個(gè)螺釘與后側(cè)鈑金和前側(cè)鈑金連接，吸塵管通過吸塵管卡箍固定在側(cè)邊鈑金側(cè)邊，后側(cè)鈑金與側(cè)邊鈑金之間通過焊接連接。

優(yōu)選地，所述罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)包括吸鐵石、連接合頁、側(cè)邊球形卡扣和開合紐扣，前側(cè)鈑金通過連接合頁與側(cè)邊鈑金連接，通過側(cè)邊球形卡扣與側(cè)邊鈑金保持固定，吸鐵石通過多個(gè)螺釘固定在側(cè)邊鈑金上，開合紐扣通過多個(gè)螺釘固定在前側(cè)鈑金上。

優(yōu)選地，所述后側(cè)鈑金、側(cè)邊鈑金和前側(cè)鈑金組成一個(gè)密閉的吸塵空間。

優(yōu)選地，所述底部毛刷保證砂輪打磨粉塵始終包絡(luò)在一個(gè)罩殼密閉空間內(nèi)。

優(yōu)選地，所述九十度連接塊上設(shè)有多個(gè)腰形安裝孔。

優(yōu)選地，所述安裝固定支架的頂部設(shè)有多個(gè)定位孔。

優(yōu)選地，所述安裝固定支架的形狀為L(zhǎng)型。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

一、本裝置通過計(jì)算砂輪片在最大和最小尺寸時(shí)的線速度方向，在罩殼兩側(cè)開設(shè)吸塵管，可以實(shí)現(xiàn)砂輪片在正反轉(zhuǎn)打磨時(shí)的吸塵問題。

二、通過適當(dāng)?shù)臋C(jī)械結(jié)構(gòu)，在保證除塵的前提下可以實(shí)現(xiàn)無需人工開合罩殼進(jìn)行砂輪片的自動(dòng)更換。

三、通過實(shí)驗(yàn)確定毛刷尺寸信息，在罩殼底部四周增加底部毛刷，在保證底部毛刷與砂輪片不干涉的情況下大幅提高罩殼的除塵效果。

四、安裝固定支架的定位孔設(shè)計(jì)為雙圓頭，可以實(shí)現(xiàn)罩殼安裝位置的微調(diào)。

五、通過實(shí)驗(yàn)確定罩殼的高度保證刀柄在罩殼高度方向上進(jìn)行一定范圍的浮動(dòng)，方便實(shí)現(xiàn)與柔性設(shè)備的配合使用進(jìn)行高度方向上的位移補(bǔ)償。

六、整個(gè)罩殼質(zhì)量輕，強(qiáng)度高且進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，不易發(fā)生變形。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)支架示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的部件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型機(jī)器人自動(dòng)打磨的吸塵罩殼包括安裝框架、用于吸塵的吸塵機(jī)構(gòu)、用于更換和維護(hù)罩殼的罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)、罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)都安裝在安裝框架上。

安裝框架包括安裝固定支架1、固定支架橫梁2，安裝固定支架1與固定支架橫梁2之間通過多個(gè)螺栓連接，這樣連接方便。

吸塵機(jī)構(gòu)包括后側(cè)鈑金3、底部毛刷4、九十度連接塊5、吸塵管卡箍6、吸塵管7、側(cè)邊鈑金8、前側(cè)鈑金12，安裝固定支架1與九十度連接塊5之間通過多個(gè)螺栓連接，安裝固定支架通過腰形孔結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)安裝位置的微調(diào)，后側(cè)鈑金3與安裝固定支架1之間通過九十度連接塊5固定連接，其中九十度連接塊5與后側(cè)鈑金3之間通過多個(gè)螺釘連接，底部毛刷4通過多個(gè)螺釘與后側(cè)鈑金3、側(cè)邊鈑金8和前側(cè)鈑金12連接，吸塵管卡箍6通過多個(gè)螺釘與后側(cè)鈑金3和前側(cè)鈑金12連接，吸塵管7通過吸塵管卡箍6固定在側(cè)邊鈑金8側(cè)邊，后側(cè)鈑金3與側(cè)邊鈑金8之間通過焊接連接。

罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)包括吸鐵石9、連接合頁10、側(cè)邊球形卡扣11和開合紐扣13，前側(cè)鈑金12通過連接合頁10與側(cè)邊鈑金8連接，通過側(cè)邊球形卡扣11與側(cè)邊鈑金8保持固定，吸鐵石9通過多個(gè)螺釘固定在側(cè)邊鈑金8上，開合紐扣13通過多個(gè)螺釘固定在前側(cè)鈑金12上。

本實(shí)用新型的工作原理如下：所述九十度連接塊上設(shè)有多個(gè)腰形安裝孔15，所述安裝固定支架1起固定安裝罩殼的作用，通過腰形安裝孔實(shí)現(xiàn)罩殼安裝高度上的人工手動(dòng)調(diào)節(jié)。

安裝固定支架的頂部設(shè)有多個(gè)定位孔14，定位孔設(shè)計(jì)為通孔，可以實(shí)現(xiàn)罩殼安裝位置的微調(diào)。

安裝固定支架的形狀為L(zhǎng)型，這樣方便使用，以及和其他元件進(jìn)行配合。

所述后側(cè)鈑金3、側(cè)邊鈑金8和前側(cè)鈑金12組成一個(gè)密閉的吸塵空間，防止粉塵外濺，其中后側(cè)鈑金3通過開三個(gè)長(zhǎng)方形槽可以避免與刀具庫上刀柄、位移傳感器和彈簧減震器在自動(dòng)換刀時(shí)產(chǎn)生機(jī)械干涉。

所述后側(cè)鈑金3與前側(cè)鈑金12之間的厚度空間可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人打磨的刀具自動(dòng)更換，在拉刀時(shí)，砂輪片靠近前側(cè)鈑金12，打磨頭電主軸靠近砂輪刀柄并與其軸心對(duì)齊，通過移動(dòng)打磨頭，砂輪向后側(cè)鈑金3靠近，打磨頭電主軸與砂輪刀柄貼合并進(jìn)行砂輪片抓取，后側(cè)鈑金3與前側(cè)鈑金12之間的厚度保證砂輪片與罩殼在自動(dòng)換刀時(shí)不發(fā)生碰撞。

所述砂輪在后側(cè)鈑金3中間長(zhǎng)方形槽的作用下可以實(shí)現(xiàn)砂輪刀柄的上下移動(dòng)，便于柔性打磨頭在高度方向的補(bǔ)償。

所述側(cè)邊鈑金8保證打磨頭柔性裝置自動(dòng)伸縮帶動(dòng)砂輪片高度方向變化時(shí)不會(huì)與側(cè)邊鈑金發(fā)生干涉。

所述底部毛刷4保證砂輪打磨粉塵始終包絡(luò)在罩殼密閉空間內(nèi)，且隨著砂輪的磨損，底部毛刷自動(dòng)彎曲壓縮，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到在不干涉砂輪情況下最佳毛刷長(zhǎng)度，底部毛刷4通過與吸塵管7配合可以實(shí)現(xiàn)除塵90％以上，且毛刷采用防火耐高溫材料，使用壽命長(zhǎng)，底部毛刷與罩殼采用模塊化連接，修護(hù)更換方便快捷，底部毛刷通過T型結(jié)構(gòu)與后側(cè)鈑金3、側(cè)邊鈑金8、前側(cè)鈑金12連接，減小整體罩殼尺寸空間。

所述吸塵管7的直徑通過計(jì)算砂輪片最大與最小直徑情況下切線方向之間的距離來確定，吸塵管7通過砂輪在最大與最小尺寸情況下的飛濺粉塵位置確定，保證在打磨過程中砂輪在使用過程中的粉塵都可以被吸收，其次通過雙側(cè)安放吸塵管7可以實(shí)現(xiàn)在砂輪正反轉(zhuǎn)的情況下對(duì)打磨粉塵進(jìn)行吸收且通過吸塵管卡箍6可以實(shí)現(xiàn)不同尺寸及不同吸塵管位置固定。

人工通過開合紐扣13可以方便實(shí)現(xiàn)罩殼開合，且通過吸鐵石9可以保證前側(cè)鈑金12保持打開狀態(tài)且與其吸合，防止人工更換維護(hù)時(shí)前側(cè)鈑金12落下砸上工人，人工更換完畢后人工將前側(cè)鈑金12合上，通過側(cè)邊球形卡扣11可以保證在實(shí)際打磨過程中前側(cè)鈑金12不會(huì)打開，在保證除塵的前提下可以實(shí)現(xiàn)無需人工開合罩殼進(jìn)行砂輪片的自動(dòng)更換。

綜上所述，本實(shí)用新型有效解決了打磨時(shí)的吸塵問題，大幅度提高罩殼的除塵效果，質(zhì)量輕卻強(qiáng)度高而不易變形。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。