本發(fā)明涉及磨削工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種砂光機(jī)控制方法和系統(tǒng)及砂光機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，大部分的砂光機(jī)通常只具有一種工作軌跡。也就是說，傳統(tǒng)的砂光機(jī)只具有圓砂、板砂或線砂一種功能。由此，使得砂光機(jī)的應(yīng)用較為單一。為了提高傳統(tǒng)砂光機(jī)的多功能性，其通常是在砂光機(jī)中增加相應(yīng)的轉(zhuǎn)換裝置，來實(shí)現(xiàn)對(duì)砂光機(jī)功能的切換。但是，傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)砂光機(jī)的多功能性方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前市場(chǎng)上的多功能砂光機(jī)基本上只能實(shí)現(xiàn)圓砂和板砂兩種功能的切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)砂光機(jī)多功能性的方式使得砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且目前市場(chǎng)上的多功能砂光機(jī)基本上只能實(shí)現(xiàn)圓砂和板砂兩種功能的切換的問題，提供一種砂光機(jī)控制方法和系統(tǒng)及砂光機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的提供的一種砂光機(jī)控制方法，包括如下步驟：

設(shè)置在砂光機(jī)上的控制器接收模式觸發(fā)信號(hào)；

所述控制器接收到所述模式觸發(fā)信號(hào)后，根據(jù)所述模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的所述砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的所述工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至所述砂光機(jī)的電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述砂光機(jī)的工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述模式觸發(fā)信號(hào)與所述工作模式相對(duì)應(yīng)；且

所述工作模式包括板砂模式、圓砂模式和線砂模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的所述砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的所述工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至所 述砂光機(jī)的電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述砂光機(jī)的工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括如下步驟：

根據(jù)所述模式觸發(fā)信號(hào)，判斷是否觸發(fā)第一工作模式；

若是，則根據(jù)所述第一工作模式，發(fā)送第一控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)軌跡；

若否，則進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第二工作模式；

若是，則根據(jù)所述第二工作模式，發(fā)送第二控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)軌跡；

若否，則進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第三工作模式；

若是，則根據(jù)所述第三工作模式，發(fā)送第三控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)軌跡；

其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分別為所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線砂模式中的任意一種且各不相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)置在砂光機(jī)上的控制器接收模式觸發(fā)信號(hào)之前，還包括通過操作設(shè)置在所述砂光機(jī)中的開關(guān)輸入所述模式觸發(fā)信號(hào)的步驟。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種砂光機(jī)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在砂光機(jī)中的控制器；

所述控制器包括信號(hào)接收模塊和判斷控制模塊；

所述信號(hào)接收模塊，被配置為接收模式觸發(fā)信號(hào)；

所述判斷控制模塊的輸入端與所述信號(hào)接收模塊的輸出端電連接，所述判斷控制模塊的輸出端，適用于電連接所述砂光機(jī)的電機(jī)；且

所述判斷控制模塊，被配置為根據(jù)所述模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的所述砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的所述工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至所述砂光機(jī)的電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述砂光機(jī)的工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括開關(guān)模塊；

所述開關(guān)模塊與所述控制器電連接；且

所述開關(guān)模塊，被配置為向所述控制器中輸入所述模式觸發(fā)信號(hào)；

其中，所述模式觸發(fā)信號(hào)與所述工作模式相對(duì)應(yīng)；且

所述工作模式包括板砂模式、圓砂模式和線砂模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷控制模塊包括第一判斷單元、第一控制單元、第二判斷單元、第二控制單元、第三判斷單元和第三控制單元；

所述第一判斷單元，被配置為根據(jù)所述模式觸發(fā)信號(hào)，判斷是否觸發(fā)第一工作模式；

所述第一控制單元，被配置為所述第一判斷單元判斷出觸發(fā)所述第一工作模式時(shí)，根據(jù)所述第一工作模式，發(fā)送第一控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)軌跡；

所述第二判斷單元，被配置為所述第一判斷單元判斷出未觸發(fā)所述第一工作模式時(shí)，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第二工作模式；

所述第二控制單元，被配置為所述第二判斷單元判斷出觸發(fā)所述第二工作模式時(shí)，根據(jù)所述第二工作模式，發(fā)送第二控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)軌跡；

所述第三判斷單元，被配置為所述第二判斷單元判斷出未觸發(fā)所述第二工作模式時(shí)，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第三工作模式；

所述第三控制單元，被配置為所述第三判斷單元判斷出觸發(fā)所述第三工作模式時(shí)，根據(jù)所述第三工作模式，發(fā)送第三控制指令至所述電機(jī)，控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)軌跡；

其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分別為所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線砂模式中的任意一種且各不相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開關(guān)模塊包括第一開關(guān)；且

所述第一開關(guān)，被配置為處于開啟狀態(tài)時(shí)，到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)輸入與所述板砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)，到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)輸入與所述圓砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)，到達(dá)第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)輸入與所述線砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開關(guān)模塊包括第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)；且

所述第二開關(guān)、所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)分別與所述板砂模式、所述圓砂模式和所述線砂模式一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種砂光機(jī)，包括電機(jī)、工作底盤和前面任一所述的砂光機(jī)控制系統(tǒng)；

所述電機(jī)的輸入端與所述砂光機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器的輸出端電連接，用于接收所述控制器輸出的相應(yīng)的控制指令；

所述電機(jī)的輸出端與所述工作底盤電連接，用于根據(jù)接收到的所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

上述砂光機(jī)控制方法的有益效果：

其通過設(shè)置砂光機(jī)上的控制器接收模式觸發(fā)信號(hào)，并在接收到模式觸發(fā)信號(hào)后，根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式；進(jìn)而再根據(jù)所判斷出的工作模式發(fā)送相應(yīng)的控制指令至砂光機(jī)的電機(jī)，以控制電機(jī)帶動(dòng)砂光機(jī)的工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。由此，當(dāng)需要進(jìn)行砂光機(jī)不同功能的切換時(shí)，只需向砂光機(jī)的控制器輸入所要實(shí)現(xiàn)的工作模式相應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)即可。其不需要對(duì)砂光機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)做較大的改變即可實(shí)現(xiàn)。因此，其在能夠?qū)崿F(xiàn)砂光機(jī)不同功能的切換的同時(shí)，還有效簡(jiǎn)化了砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)。最終有效解決了傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)砂光機(jī)多功能性的方式使得砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且目前市場(chǎng)上的多功能砂光機(jī)基本上只能實(shí)現(xiàn)圓砂和板砂兩種功能的切換的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的砂光機(jī)控制方法的一具體實(shí)施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明的砂光機(jī)控制方法的另一具體實(shí)施例的流程圖；

圖3為采用本發(fā)明的砂光機(jī)控制方法控制砂光機(jī)在板砂模式時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；

圖4為采用本發(fā)明的砂光機(jī)控制方法控制砂光機(jī)在圓砂模式時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；

圖5為采用本發(fā)明的砂光機(jī)控制方法控制砂光機(jī)在線砂模式時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；

圖6為本發(fā)明的砂光機(jī)控制系統(tǒng)的一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的砂光機(jī)控制系統(tǒng)的另一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的砂光機(jī)的一具體實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

首先，需要說明的是，砂光機(jī)指的是完成砂光工作時(shí)用到的機(jī)械設(shè)備。其中，砂光與打磨是同意詞，都是對(duì)一些不平整、厚度不均、不符合工藝要求的材料與物件，通過紗布、砂輪、砂紙、百潔布、不織布拋光輪等物理去除的方式，使之更加的光滑平整、厚度均勻一致，工藝使之達(dá)標(biāo)的一種方法。同時(shí)，傳統(tǒng)的砂光機(jī)通常只具備圓砂、板砂和線砂中的一種功能，或者是只具備圓砂和板砂兩種功能。

參見圖1，作為本發(fā)明的砂光機(jī)控制方法，其首先包括步驟s100，由設(shè)置在砂光機(jī)中的控制器接收模式觸發(fā)信號(hào)。其中，模式觸發(fā)信號(hào)與砂光機(jī)的工作模式一一對(duì)應(yīng)。并且，砂光機(jī)的工作模式具體可包括三種，分別為板砂模式、圓砂模式和線砂模式。

同時(shí)，在控制器接收模式觸發(fā)信號(hào)時(shí)，該模式觸發(fā)信號(hào)可通過步驟s001，操作設(shè)置在砂光機(jī)中的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)向控制器的輸入。

其中，作為一種可實(shí)施方式，可通過在砂光機(jī)中設(shè)置與控制器電連接的第一開關(guān)，通過對(duì)第一開關(guān)進(jìn)行不同的操作來實(shí)現(xiàn)輸入不同工作模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。具體的：在第一開關(guān)處于開啟狀態(tài)時(shí)，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)處于開啟狀態(tài)到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，輸入與板砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)處于開啟狀態(tài)到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，輸入與圓砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)；開關(guān)處于開啟狀態(tài)到達(dá)第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，輸入與線砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。也就是說，通過長(zhǎng)按砂光機(jī)中所設(shè)置的第一開關(guān)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)向控制器中輸入與板砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)；通過長(zhǎng)按開關(guān)第二預(yù)設(shè)時(shí)間以實(shí)現(xiàn)向控制器中輸入與圓砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)；通過長(zhǎng)按開關(guān)第三預(yù)設(shè)時(shí)間以實(shí)現(xiàn) 向控制器中輸入與線砂模式相應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。其操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。并且，第一開關(guān)可采用繼電器或模擬開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。

另外，還可在砂光機(jī)中分別設(shè)置三個(gè)開關(guān)，即，分別設(shè)置與控制器電連接的第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)。其中，第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)分別與砂光機(jī)的板砂模式、圓砂模式和線砂模式一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。由此，當(dāng)操作第二開關(guān)(如：按下第二開關(guān)或彈起第二開關(guān))時(shí)，對(duì)應(yīng)向控制器中輸入與板砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)操作第三開關(guān)時(shí)，則對(duì)應(yīng)向控制器中輸入與圓砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)操作第四開關(guān)時(shí)，則對(duì)應(yīng)向控制器中輸入與線砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。同樣，第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)也可采用繼電器或模擬開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)通過上述任意一種方式向控制器中輸入模式觸發(fā)信號(hào)，且控制器接收到該模式觸發(fā)信號(hào)后，則執(zhí)行步驟s200，根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至砂光機(jī)的電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)砂光機(jī)的工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

即，當(dāng)控制器接收到模式觸發(fā)信號(hào)后，由于模式觸發(fā)信號(hào)與砂光機(jī)的工作模式相對(duì)應(yīng)。因此，控制器通過根據(jù)所接收到的模式觸發(fā)信號(hào)即可判斷出當(dāng)前觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式具體為哪種模式。并且，當(dāng)控制器判斷出當(dāng)前被觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式后，再向砂光機(jī)的電機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制指令，即可實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)帶動(dòng)砂光機(jī)的工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的工作軌跡。如：當(dāng)判斷出當(dāng)前被觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式為板砂模式時(shí)，則表明此時(shí)需要控制工作底盤運(yùn)行板砂軌跡，因此，此時(shí)控制器向電機(jī)發(fā)送運(yùn)行板砂軌跡的控制指令，即可使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作底盤進(jìn)行板砂軌跡的運(yùn)行。其中，當(dāng)判斷出當(dāng)前被觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式為圓砂模式或線砂模式時(shí)，其工作原理與板砂模式的原理相同或相似，此處不再贅述。

具體的，參見圖2，當(dāng)控制器根據(jù)接收到的模式觸發(fā)信號(hào)對(duì)砂光機(jī)當(dāng)前被觸發(fā)的工作模式進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷出的結(jié)果控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作底盤進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，其具體可通過以下步驟來實(shí)現(xiàn)。

首先，通過步驟s210，控制器根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)，判斷是否觸發(fā)第一工作 模式。若是，則表明此時(shí)砂光機(jī)被觸發(fā)的工作模式為第一工作模式。因此，可直接執(zhí)行步驟s220，根據(jù)第一工作模式，發(fā)送第一控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)軌跡。若否，則表明此時(shí)砂光機(jī)被觸發(fā)的工作模式不是第一工作模式，需要對(duì)砂光機(jī)的工作模式作進(jìn)一步的判斷。因此，此時(shí)執(zhí)行步驟s230，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第二工作模式。若是，則表明此時(shí)觸發(fā)的工作模式為第二工作模式。因此，執(zhí)行步驟s240，根據(jù)第二工作模式，發(fā)送第二控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)軌跡。若否，則表明此時(shí)被觸發(fā)的工作模式既不是第一工作模式，也不是第二工作模式，因此還需要對(duì)當(dāng)前被觸發(fā)的工作模式做更進(jìn)一步的判斷。即，執(zhí)行步驟s250，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第三工作模式。若是，則表明此時(shí)被觸發(fā)的工作模式為第三工作模式，因此執(zhí)行步驟s260，根據(jù)第三工作模式，發(fā)送第三控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)軌跡。

其通過對(duì)砂光機(jī)的所有工作模式分別進(jìn)行一一判斷，保證了判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性，最終有效提高了砂光機(jī)功能切換的可靠性。

其中，應(yīng)當(dāng)說明的是，第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式分別為板砂模式、圓砂模式和線砂模式中的任意一種且各不相同。即，第一工作模式可以為板砂模式、第二工作模式為圓砂模式、第三工作模式則為線砂模式；或者是，第一工作模式為圓砂模式、第二工作模式為板砂模式、第三工作模式則為線砂模式；還可以是第一工作模式為線砂模式、第二工作模式為板砂模式、第三工作模式則為圓砂模式等等。可以理解的是，其對(duì)于第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式的設(shè)置并不局限于上述幾種。

其中，參見圖3至圖5，為采用本發(fā)明的砂光機(jī)控制方法控制砂光機(jī)進(jìn)行不同功能(板砂、圓砂和線砂)切換后其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行軌跡示意圖。由此，通過本發(fā)明的砂光機(jī)控制方法，不僅有效增加了砂光機(jī)的功能，提高了砂光機(jī)的多功能性，同時(shí)還簡(jiǎn)化了砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低了砂光機(jī)的生產(chǎn)成本。

也就是說，本發(fā)明的砂光機(jī)控制方法通過對(duì)砂光機(jī)中的控制器進(jìn)行上述配置，當(dāng)需要進(jìn)行砂光機(jī)不同功能的切換時(shí)，只需向砂光機(jī)的控制器輸入所要實(shí)現(xiàn)的工作模式相應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)即可。其不需要對(duì)砂光機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)做較大 的改變即可實(shí)現(xiàn)。因此，其在能夠?qū)崿F(xiàn)砂光機(jī)不同功能的切換的同時(shí)，還有效簡(jiǎn)化了砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)。最終有效解決了傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)砂光機(jī)多功能性的方式使得砂光機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且只能實(shí)現(xiàn)圓砂和板砂兩種功能的切換的問題。

相應(yīng)的，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種砂光機(jī)控制系統(tǒng)。由于本發(fā)明提供的砂光機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理與本發(fā)明提供的砂光機(jī)控制方法的原理相同或相似，因此重復(fù)之處不再贅述。

參見圖6，作為本發(fā)明的砂光機(jī)控制系統(tǒng)100的一具體實(shí)施例，其包括設(shè)置在砂光機(jī)中的控制器110。該控制器110與砂光機(jī)的電機(jī)(圖中未示出)連接，且包括信號(hào)接收模塊111和判斷控制模塊112。

其中，信號(hào)接收模塊111，被配置為接收模式觸發(fā)信號(hào)。判斷控制模塊112，被配置為根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)判斷當(dāng)前所觸發(fā)的砂光機(jī)的工作模式，并根據(jù)判斷出的工作模式，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至砂光機(jī)的電機(jī)(圖中未示出)，控制電機(jī)帶動(dòng)砂光機(jī)的工作底盤(圖中未示出)運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步的，作為本發(fā)明的砂光機(jī)控制系統(tǒng)100的另一具體實(shí)施例，其還包括開關(guān)模塊120。開關(guān)模塊120與控制器110電連接。并且，開關(guān)模塊120，被配置為向控制器110中輸入模式觸發(fā)信號(hào)。其中，模式觸發(fā)信號(hào)與工作模式相對(duì)應(yīng)；且工作模式包括板砂模式、圓砂模式和線砂模式。

參見圖7，應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明的砂光機(jī)控制系統(tǒng)100的一具體實(shí)施例中，判斷控制模塊112包括第一判斷單元1120、第一控制單元1121、第二判斷單元1122、第二控制單元1123、第三判斷單元1124和第三控制單元1125。其中，第一判斷單元1120，被配置為根據(jù)模式觸發(fā)信號(hào)，判斷是否觸發(fā)第一工作模式。第一控制單元1121，被配置為第一判斷單元1120判斷出觸發(fā)第一工作模式時(shí)，根據(jù)第一工作模式，發(fā)送第一控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)軌跡。第二判斷單元1122，被配置為第一判斷單元1120判斷出未觸發(fā)第一工作模式時(shí)，進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第二工作模式。第二控制單元1123，被配置為第二判斷單元1122判斷出觸發(fā)第二工作模式時(shí)，根據(jù)第二工作模式，發(fā)送第二控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)軌跡。第三判斷單元1124，被配置為第二判斷單元1122判斷出未觸發(fā)第二工作模式時(shí)， 進(jìn)一步判斷是否觸發(fā)第三工作模式。第三控制單元1125，被配置為第三判斷單元1124判斷出觸發(fā)第三工作模式時(shí)，根據(jù)第三工作模式，發(fā)送第三控制指令至電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)工作底盤運(yùn)行相應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)軌跡。

其中，應(yīng)當(dāng)說明的是，第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式分別為板砂模式、圓砂模式和線砂模式中的任意一種且各不相同。

另外，需要指出的是，開關(guān)模塊120包括第一開關(guān)(圖中未示出)。并且，第一開關(guān)，被配置為處于開啟狀態(tài)時(shí)，到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)輸入與板砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)，到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)輸入與圓砂模式對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)，到達(dá)第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)輸入與線砂模式相對(duì)應(yīng)的模式觸發(fā)信號(hào)。

進(jìn)一步的，開關(guān)模塊120還可包括第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)(圖中均未示出)。并且，第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)分別與板砂模式、圓砂模式和線砂模式一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

相應(yīng)的，參見圖8，本發(fā)明還提供了一種砂光機(jī)10。本發(fā)明提供的砂光機(jī)10包括電機(jī)200、工作底盤300和前面任一所述的砂光機(jī)控制系統(tǒng)100。

其中，電機(jī)200的輸入端與砂光機(jī)控制系統(tǒng)100中的控制器110的輸出端電連接，用于接收控制器110輸出的相應(yīng)的控制指令。電機(jī)200的輸出端與工作底盤300電連接，用于根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動(dòng)工作底盤300運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。