專利名稱：自動(dòng)去毛刺機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種零件加工設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)去毛刺機(jī)。
背景技術(shù)：
一般電機(jī)軸的端部需要設(shè)置多圈螺紋，電機(jī)軸的端部通過加工設(shè)備制得螺紋后，大部分加工后的電機(jī)軸端部的螺紋上會(huì)產(chǎn)生毛刺，現(xiàn)階段通過人工將毛刺給去除，但是，人工操作效率較低，且不同的作業(yè)人員去除毛刺的質(zhì)量不穩(wěn)定，從而降低了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種毛刺去除效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的自動(dòng)去毛刺機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)去毛刺機(jī)，它包括送料氣缸、上料架、夾頭、電機(jī)、毛刷、氣動(dòng)馬達(dá)、工作氣缸、定位塊、定位氣缸、傳感器、PLC，所述上料架內(nèi)放置有多個(gè)待加工工件，所述電機(jī)與夾頭連接，所述電機(jī)能驅(qū)動(dòng)所述夾頭繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)，所述送料氣缸的軸向與定位氣缸的軸向一致，所述工作氣缸的軸向與送料氣缸的軸向垂直，所述送料氣缸能驅(qū)動(dòng)待加工工件插入所述夾頭內(nèi)，所述定位氣缸與定位塊連接，所述定位氣缸能驅(qū)動(dòng)所述定位塊向所述夾頭運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)馬達(dá)與毛刷連接，所述氣動(dòng)馬達(dá)能控制毛刷繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)，所述毛刷的側(cè)壁面向所述夾頭，所述工作氣缸能驅(qū)動(dòng)毛刷靠近或遠(yuǎn)離夾頭，所述傳感器設(shè)置在夾頭上，所述傳感器與PLC連接，所述PLC分別與工作氣缸、送料氣缸、定位氣缸、電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)連接。優(yōu)選地，還包括補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接，所述氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述毛刷設(shè)置在氣動(dòng)馬達(dá)上，所述毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)與工作氣缸連接，所述工作氣缸能驅(qū)動(dòng)所述毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離夾頭，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與PLC連接。優(yōu)選地，還包括接料盤、接料氣缸，所述接料盤位于所述夾頭下方，所述接料盤與接料氣缸連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過PLC、傳感器、送料氣缸、工作氣缸、定位氣缸、毛刷的配合，可以自動(dòng)化去除毛刺，代替人工操作，提高了去除毛刺的效率，保證了去除毛刺的質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。


圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。參閱
圖1所示，本實(shí)施例的一種自動(dòng)去毛刺機(jī)，它包括送料氣缸1、上料架2、夾頭
3、電機(jī)4、毛刷5、氣動(dòng)馬達(dá)6、工作氣缸7、定位塊8、定位氣缸9、傳感器、PLC，上料架2內(nèi)放置有多個(gè)待加工工件10，電機(jī)4與夾頭3連接，電機(jī)4能驅(qū)動(dòng)夾頭3繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)，送料氣缸I的軸向與定位氣缸9的軸向一致，工作氣缸7的軸向與送料氣缸I的軸向垂直，送料氣缸I能驅(qū)動(dòng)待加工工件10插入夾頭3內(nèi)，定位氣缸9與定位塊8連接，定位氣缸9能驅(qū)動(dòng)定位塊8向夾頭3運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)6與毛刷5連接，氣動(dòng)馬達(dá)6能控制毛刷5繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)，毛刷5的側(cè)壁面向夾頭3，工作氣缸7能驅(qū)動(dòng)毛刷5靠近或遠(yuǎn)離夾頭3，傳感器設(shè)置在夾頭3上，傳感器與PLC連接，PLC分別與工作氣缸7、送料氣缸1、定位氣缸9、電機(jī)4、氣動(dòng)馬達(dá)6連接，首先PLC控制送料氣缸I將待加工工件10推入夾頭3，PLC再控制定位氣缸9推動(dòng)定位塊8向夾頭3運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位,定位后,PLC控制定位氣缸9驅(qū)動(dòng)定位塊8遠(yuǎn)離夾頭3，與此同時(shí)，PLC控制電機(jī)4、氣動(dòng)馬達(dá)6、工作氣缸7啟動(dòng)，則夾頭3、毛刷5分別繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)，毛刷5靠近夾頭3內(nèi)的待加工工件10，對(duì)其進(jìn)行磨削加工。經(jīng)過多次磨削加工后，毛刷5會(huì)有一定程度的磨損，為了保證去毛刺的質(zhì)量，則本實(shí)施例中的自動(dòng)去毛刺機(jī)還包括補(bǔ)償機(jī)構(gòu)11、毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)12，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)11與毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)12連接，氣動(dòng)馬達(dá)6設(shè)置在毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)12上，毛刷5設(shè)置在氣動(dòng)馬達(dá)6上，毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)12與工作氣缸7連接，工作氣缸7能驅(qū)動(dòng)毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)12靠近或遠(yuǎn)離夾頭3，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)11與PLC連接，當(dāng)毛刷5無法再對(duì)工件10進(jìn)行磨削后，調(diào)節(jié)PLC上的參數(shù)，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)11會(huì)帶動(dòng)毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)12進(jìn)行補(bǔ)償。為了便于收集加工后的工件10，則本實(shí)施例中的自動(dòng)去毛刺機(jī)還包括接料盤13、接料氣缸14，接料盤13位于夾頭3下方，接料盤13與接料氣缸14連接，本實(shí)施例中還包括接料傳輸帶15、成品盒16，接料氣缸14會(huì)驅(qū)動(dòng)接料盤13向接料傳輸帶15的一端運(yùn)輸，成品盒16設(shè)置在接料傳輸帶15的另一端的下方，接料傳輸帶15將工件10傳送至成品盒16內(nèi)，便于收集。以上實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)去毛刺機(jī)，其特征在于它包括送料氣缸、上料架、夾頭、電機(jī)、毛刷、氣動(dòng)馬達(dá)、工作氣缸、定位塊、定位氣缸、傳感器、PLC，所述上料架內(nèi)放置有多個(gè)待加工工件，所述電機(jī)與夾頭連接，所述電機(jī)能驅(qū)動(dòng)所述夾頭繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)，所述送料氣缸的軸向與定位氣缸的軸向一致，所述工作氣缸的軸向與送料氣缸的軸向垂直，所述送料氣缸能驅(qū)動(dòng)待加工工件插入所述夾頭內(nèi)，所述定位氣缸與定位塊連接，所述定位氣缸能驅(qū)動(dòng)所述定位塊向所述夾頭運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)馬達(dá)與毛刷連接，所述氣動(dòng)馬達(dá)能控制毛刷繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)，所述毛刷的側(cè)壁面向所述夾頭，所述工作氣缸能驅(qū)動(dòng)毛刷靠近或遠(yuǎn)離夾頭，所述傳感器設(shè)置在夾頭上，所述傳感器與PLC連接，所述PLC分別與工作氣缸、送料氣缸、定位氣缸、電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)去毛刺機(jī)，其特征在于還包括補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接，所述氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述毛刷設(shè)置在氣動(dòng)馬達(dá)上，所述毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)與工作氣缸連接，所述工作氣缸能驅(qū)動(dòng)所述毛刷進(jìn)給機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離夾頭，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與PLC連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)去毛刺機(jī)，其特征在于還包括接料盤、接料氣缸，所述接料盤位于所述夾頭下方，所述接料盤與接料氣缸連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)去毛刺機(jī)，它包括送料氣缸、上料架、夾頭、電機(jī)、毛刷、氣動(dòng)馬達(dá)、工作氣缸、定位塊、定位氣缸、傳感器、PLC，上料架內(nèi)放置有多個(gè)待加工工件，電機(jī)與夾頭連接，送料氣缸的軸向與定位氣缸的軸向一致，工作氣缸的軸向與送料氣缸的軸向垂直，送料氣缸能驅(qū)動(dòng)待加工工件插入夾頭內(nèi)，定位氣缸與定位塊連接，定位氣缸能驅(qū)動(dòng)定位塊向夾頭運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)與毛刷連接，毛刷的側(cè)壁面向夾頭，工作氣缸能驅(qū)動(dòng)毛刷靠近或遠(yuǎn)離夾頭，傳感器設(shè)置在夾頭上，傳感器與PLC連接，PLC分別與工作氣缸、送料氣缸、定位氣缸、電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)連接。本實(shí)用新型自動(dòng)化去除毛刺，代替人工操作，提高了去除毛刺的效率，保證了去除毛刺的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B24B9/04GK202894923SQ201220655278
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者唐冉, 陳斌, 楊斌 申請(qǐng)人:奧特凱姆(中國)汽車部件有限公司