專利名稱：工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種恒壓機(jī)構(gòu)，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)的拋光機(jī)砂帶通常都是環(huán)形帶，拋光機(jī)砂帶由一個(gè)或一個(gè)以上的拋光輪及漲緊機(jī)構(gòu)作為支撐點(diǎn)支撐成環(huán)狀。由于工件在進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)對(duì)拋光輪是需要有一定的壓力的，這樣拋光機(jī)砂帶才能對(duì)工件達(dá)到拋光的作用，但是如果拋光的壓力過大， 拋光機(jī)砂帶對(duì)工件的磨削量就會(huì)加大，拋光效果難以控制，容易出現(xiàn)廢品。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案一種工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)，包括拋光輪及拋光輪安裝座，拋光輪安裝在拋光輪安裝座上，其特征在于還設(shè)有用于固定在拋光機(jī)機(jī)身上的基座，所述拋光輪安裝座可滑動(dòng)地安裝在基座上，所述拋光輪安裝座與基座之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述基座上還設(shè)有以一個(gè)恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動(dòng)后退的阻力裝置。采用上述技術(shù)方案，由于設(shè)有以一個(gè)恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動(dòng)后退的阻力裝置，在拋光操作中，當(dāng)壓在拋光輪上的力小于阻力裝置的阻力時(shí)，拋光輪安裝座不會(huì)后退，當(dāng)壓在拋光輪上的力大于阻力裝置的阻力時(shí)，拋光輪安裝座就會(huì)后退，減少了拋光輪與工件之間的壓力，這樣保證了壓力不會(huì)超過所設(shè)定的值。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)外觀示意圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)后側(cè)外觀示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)包括拋光輪1及拋光輪安裝座2和用于固定在拋光機(jī)機(jī)身上的基座3及以一個(gè)恒定的力阻止所述拋光輪安裝座2后退滑動(dòng)的阻力裝置，拋光輪1安裝在拋光輪安裝座2上，所述拋光輪安裝座2可滑動(dòng)地安裝在基座3上， 為了順暢平穩(wěn)地滑動(dòng)，在拋光輪安裝座2與基座3之間最好設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。本具體實(shí)施例中基座3采用框式結(jié)構(gòu)，可以節(jié)省材料，基座3中設(shè)有若干條平行設(shè)置的導(dǎo)桿4，本實(shí)施例中共設(shè)置兩條導(dǎo)桿4，拋光輪安裝座2形狀可以根據(jù)機(jī)器的空間設(shè)定，本實(shí)施例中拋光輪安裝座2為大體呈三角形的板狀構(gòu)件，兩個(gè)拋光輪1安裝在各自懸臂的一端上，懸臂固定在拋光輪安裝座2上，拋光輪安裝座2上與導(dǎo)桿4位置相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有與導(dǎo)桿4活動(dòng)配合的導(dǎo)向軸套，如圖2所示，每條導(dǎo)桿4可以設(shè)置一個(gè)以上導(dǎo)向軸套，本實(shí)施例中每條導(dǎo)桿4對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)向軸套5，導(dǎo)向軸套5外設(shè)有矩形外殼6，所述拋光輪安裝座2通過導(dǎo)向軸套5套設(shè)在導(dǎo)桿4上與基座3可滑動(dòng)地連接構(gòu)成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述阻力裝置包括氣缸7，所述氣缸7 與恒定的氣壓源連接，所述氣缸7的氣缸7體固定在所述基座3上，所述氣缸7的活塞桿通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述拋光輪安裝座2連接。為了提高控制精度，本實(shí)施例中聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用杠桿式結(jié)構(gòu)，即在基座3中設(shè)有固定設(shè)有一杠桿支點(diǎn)8，杠桿9的一端與拋光輪安裝座2樞接， 杠桿9的另一端與氣缸7的活塞桿端部樞接，通過杠桿支點(diǎn)8位置的設(shè)置，調(diào)整兩邊力臂的長度，易于找到合適的氣缸7。為了擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)的適用范圍，氣缸7前還設(shè)有調(diào)壓閥構(gòu)成可調(diào)節(jié)阻力裝置，通過設(shè)定不同的壓力值，即可得到不同的阻力。 工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)的工作原理如下在拋光操作中，壓在拋光輪1上的力，通過杠桿9的一端傳導(dǎo)至氣缸7的活塞桿端部，當(dāng)壓在拋光輪1上的力小于氣缸7壓力即阻力時(shí)，拋光輪安裝座2不會(huì)后退；當(dāng)壓在拋光輪1上的力大于阻力即氣缸7壓力時(shí)，氣缸7的活塞桿內(nèi)縮，拋光輪安裝座2順著就會(huì)導(dǎo)桿滑動(dòng)而后退，減少了拋光輪1與工件之間的壓力。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)，包括拋光輪及拋光輪安裝座，拋光輪安裝在拋光輪安裝座上，其特征在于還設(shè)有用于固定在拋光機(jī)機(jī)身上的基座，所述拋光輪安裝座可滑動(dòng)地安裝在基座上，所述拋光輪安裝座與基座之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述基座上還設(shè)有以一個(gè)恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動(dòng)后退的阻力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基座為框式結(jié)構(gòu)，基座中設(shè)有若干條平行設(shè)置的導(dǎo)柱，所述拋光輪安裝座上設(shè)有與導(dǎo)柱活動(dòng)配合的導(dǎo)向軸套，所述拋光輪安裝座通過導(dǎo)向軸套套設(shè)在導(dǎo)柱上與基座可滑動(dòng)地連接構(gòu)成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述阻力裝置包括氣缸，所述氣缸與恒定的氣壓源連接，所述氣缸的氣缸體固定在所述基座上，所述氣缸的活塞桿通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述拋光輪安裝座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用杠桿式結(jié)構(gòu)，即在基座中設(shè)有固定設(shè)有一杠桿支點(diǎn)，杠桿的一端與拋光輪安裝座樞接，杠桿的另一端與氣缸的活塞桿端部樞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)，其特征在于所述所述氣缸前還設(shè)有調(diào)壓閥構(gòu)成可調(diào)節(jié)阻力裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人拋光機(jī)恒壓機(jī)構(gòu)，包括拋光輪及拋光輪安裝座，拋光輪安裝在拋光輪安裝座上、用于固定在拋光機(jī)機(jī)身上的基座，所述拋光輪安裝座可滑動(dòng)地安裝在基座上，所述拋光輪安裝座與基座之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述基座上還設(shè)有以一個(gè)恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動(dòng)后退的阻力裝置。采用上述技術(shù)方案，由于設(shè)有以一個(gè)恒定的力阻止所述拋光輪安裝座滑動(dòng)后退的阻力裝置，在拋光操作中，當(dāng)壓在拋光輪上的力小于阻力裝置的阻力時(shí)，拋光輪安裝座不會(huì)后退，當(dāng)壓在拋光輪上的力大于阻力裝置的阻力時(shí)，拋光輪安裝座就會(huì)后退，減少了拋光輪與工件之間的壓力，使壓力不會(huì)超過所設(shè)定的值。
文檔編號(hào)B24B39/00GK202123429SQ20112021271
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者尚俊峰, 蔡曙春, 蔡曙鶴, 賀干群 申請人:浙江金石家居用品有限公司