專利名稱：組合式磁瓦自動(dòng)磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種超硬材料磨削加工設(shè)備，尤其是一種組合式磁瓦自動(dòng)磨床， 用于對(duì)磁瓦坯料進(jìn)行表面磨削加工。
背景技術(shù)：
磁瓦是應(yīng)用于電機(jī)上的具有磁性的瓦片，是由稀土材料壓鑄并經(jīng)研磨制成，經(jīng)充磁形成磁瓦，磁瓦需研磨的分別有十個(gè)表面，現(xiàn)在我國(guó)的磁瓦研磨一般是手工操作，靠手工操作的砂輪上研磨磁瓦的各處表面；也有部分廠家使用了半自動(dòng)化的設(shè)備在生產(chǎn)，一次完成磁瓦的幾處表面的研磨。目前，國(guó)內(nèi)的磁瓦磨削加工多為單工序手工操作，加工工藝比較落后，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，這些加工方法存在產(chǎn)品合格率低、一致性差、污染環(huán)境，且存在工作環(huán)境惡劣，能源消耗大等問題，自動(dòng)化水平低，無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種組合式磁瓦自動(dòng)磨床，可以一次完成磁瓦的六個(gè)平面、兩個(gè)弧面和四個(gè)圓角的磨削加工，且能自動(dòng)輸送和收集零件，實(shí)現(xiàn)磁瓦磨削加工自動(dòng)化。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種組合式磁瓦自動(dòng)磨床，所述的組合式磁瓦自動(dòng)磨床由皮帶輸送機(jī)及磁瓦磨削單元組成，磁瓦磨削單元由內(nèi)弧面粗磨削單元、外弧面粗磨削單元、內(nèi)弧面精磨削單元、外弧面精磨削單元、兩端面磨削單元自由組合而成，內(nèi)弧面粗磨削單元與外弧面粗磨削單元之間連接有第一向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道，外弧面粗磨削單元與內(nèi)弧面精磨削單元之間連接有向下翻轉(zhuǎn)螺旋滑道，內(nèi)弧面精磨削單元與外弧面精磨削單元之間連接有第二向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道，外弧面精磨削單元與兩端面磨削單元之間連接有送進(jìn)方向切換機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述的皮帶輸送機(jī)包括第一皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)，所述的內(nèi)弧面粗磨削單元包括前后依次設(shè)置的第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)和內(nèi)弧面粗磨削裝置，第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)與第一皮帶輸送機(jī)連接；所述的外弧面粗磨削單元包括前后依次設(shè)置的第二送進(jìn)機(jī)構(gòu)和外弧面粗磨削裝置；所述的內(nèi)弧面精磨削單元包括前后依次設(shè)置的第三送進(jìn)機(jī)構(gòu)和內(nèi)弧面精磨削裝置；所述的外弧面精磨削單元包括前后依次設(shè)置的第四送進(jìn)機(jī)構(gòu)和外弧面精磨削裝置；所述的兩端面磨削單元包括前后依次設(shè)置的橫向立式夾持送進(jìn)機(jī)構(gòu)和兩端面磨削裝置，第二皮帶輸送機(jī)前端與送進(jìn)方向切換機(jī)構(gòu)連接，第二皮帶輸送機(jī)后端與橫向立式夾持送進(jìn)機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步地，所述的第一皮帶輸送機(jī)的出口處上方安裝有上壓送輥。進(jìn)一步地，所述的第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二送進(jìn)機(jī)構(gòu)、第三送進(jìn)機(jī)構(gòu)、第四送進(jìn)機(jī)構(gòu)各自具有一對(duì)旋轉(zhuǎn)方向相反的夾持送進(jìn)輪。進(jìn)一步地，所述的外弧面粗磨削裝置或外弧面精磨削裝置上設(shè)置有外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述的外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端安裝有浮動(dòng)壓板，轉(zhuǎn)軸另一端穿過支板上的支承孔，轉(zhuǎn)軸穿過支承孔的另一端裝有拉桿，拉桿下方裝有拉簧，拉簧的另一端掛在機(jī)架的調(diào)節(jié)螺絲上。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型可以將磁瓦坯料所要磨削的外表面一次連續(xù)進(jìn)行磨削，在一臺(tái)機(jī)床上對(duì)磁瓦的十二個(gè)需要磨削的平面、弧面、圓弧角進(jìn)行磨削加工， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械化連續(xù)生產(chǎn)；從而解決了目前磁瓦磨削加工工藝落后、產(chǎn)品質(zhì)量差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、效率低、能耗大等問題。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中磁瓦的主視圖。圖3是圖2的左視圖。圖4是本實(shí)用新型中兩端面磨削單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖。圖6是本實(shí)用新型中外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6的B向示意圖。圖中1.第一皮帶輸送機(jī)，1-1.上壓送輥，1-2.主動(dòng)輸送輥，1-3.內(nèi)弧面粗磨削定位滑道，1-4.內(nèi)弧面精磨削定位滑道，2.磁瓦，2-1.內(nèi)弧面，2-2.弦高平面，2-3.外弧面，
2-4.側(cè)面，2-5.端面，2-6.內(nèi)圓角，2-7.外圓角，3.第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)，3-1.主動(dòng)夾持送進(jìn)輪，
3-2.從動(dòng)夾持送進(jìn)輪，3-3.張緊鏈輪，3-4.傳動(dòng)鏈條，4.內(nèi)弧面粗磨削裝置，5.第二送進(jìn)機(jī)構(gòu)，5-1.第一向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道，5-2.外弧面粗磨削定位滑道，5-3.第二向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道，5-4.外弧面精磨削定位滑道，6.外弧面粗磨削裝置，7.外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)，7-1. 轉(zhuǎn)軸，7-2.浮動(dòng)壓板，7-3.拉桿，7-4.支板，7-5.拉簧，8.第三送進(jìn)機(jī)構(gòu)，8-1.向下翻轉(zhuǎn)螺旋滑道，9.內(nèi)弧面精磨削裝置，10.外弧面精磨削裝置，11.送進(jìn)方向切換機(jī)構(gòu)，12.第二皮帶輸送機(jī)，13.橫向立式夾持送進(jìn)機(jī)構(gòu)，14.兩端面磨削裝置，15.第四送進(jìn)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖， 僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如
圖1所示，一種組合式磁瓦自動(dòng)磨床，用于對(duì)如圖2圖3所示的磁瓦2的內(nèi)弧面 2-1、外弧面2-3、兩側(cè)面2-4、弦高平面2-2、兩端面2_5、兩側(cè)內(nèi)圓角2_6及兩側(cè)外圓角2_7 進(jìn)行磨削。如
圖1圖4所示，一種組合式磁瓦自動(dòng)磨床，由皮帶輸送機(jī)及磁瓦磨削單元組成， 磁瓦磨削單元由內(nèi)弧面粗磨削單元、外弧面粗磨削單元、內(nèi)弧面精磨削單元、外弧面精磨削單元、兩端面磨削單元自由組合而成，內(nèi)弧面粗磨削單元與外弧面粗磨削單元之間連接有第一向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道5-1，外弧面粗磨削單元與內(nèi)弧面精磨削單元之間連接有向下翻轉(zhuǎn)螺旋滑道8-1，內(nèi)弧面精磨削單元與外弧面精磨削單元之間連接有第二向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道5-3，外弧面精磨削單元與兩端面磨削單元之間連接有送進(jìn)方向切換機(jī)構(gòu)11。皮帶輸送機(jī)包括第一皮帶輸送機(jī)1和第二皮帶輸送機(jī)12，內(nèi)弧面粗磨削單元包括前后依次設(shè)置的第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)3和內(nèi)弧面粗磨削裝置4，第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)C3)與第一皮帶輸送機(jī)1連接，第一皮帶輸送機(jī)1的出口處上方安裝有上壓送輥1-1。第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)3和內(nèi)弧面粗磨削裝置4設(shè)置在內(nèi)弧面粗磨削定位滑道1-3上。如圖5所示，第一皮帶輸送機(jī)1的主動(dòng)輸送輥1-2、上壓送輥1-1與第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)3的主動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-1、從動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-2 聯(lián)動(dòng)，由一根傳動(dòng)鏈條3-4和張緊鏈輪3-3組成傳動(dòng)回路，各輪旋轉(zhuǎn)方向如送進(jìn)輪中箭頭方向所示，主動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-1與從動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，主動(dòng)輸送輥1-2與上壓送輥1-1轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)3的主動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-1與電動(dòng)機(jī)同軸，它通過傳動(dòng)鏈條3-4帶動(dòng)從動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-2、張緊鏈輪3-3、上壓送輥1-1、主動(dòng)輸送輥1_2轉(zhuǎn)動(dòng)， 由于主動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-1和從動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-2旋轉(zhuǎn)方向相反，增大了輸送推進(jìn)能力。外弧面粗磨削單元包括前后依次設(shè)置的第二送進(jìn)機(jī)構(gòu)5和外弧面粗磨削裝置6， 第二送進(jìn)機(jī)構(gòu)5和外弧面精磨削裝置6設(shè)置在外弧面粗磨削定位滑道5-2上。內(nèi)弧面粗磨削定位滑道1-3和外弧面粗磨削定位滑道5-2通過第一向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道5-1連接。內(nèi)弧面精磨削單元包括前后依次設(shè)置的第三送進(jìn)機(jī)構(gòu)8和內(nèi)弧面精磨削裝置9 ； 第三送進(jìn)機(jī)構(gòu)8和內(nèi)弧面精磨削裝置9設(shè)置在內(nèi)弧面精磨削定位滑道1-4上。內(nèi)弧面精磨削定位滑道1-4和外弧面粗磨削定位滑道5-2通過向下翻轉(zhuǎn)螺旋滑道8-1連接。外弧面精磨削單元包括前后依次設(shè)置的第四送進(jìn)機(jī)構(gòu)15和外弧面精磨削裝置 10。第四送進(jìn)機(jī)構(gòu)15和外弧面精磨削裝置10設(shè)置在外弧面精磨削定位滑道5-4上。外弧面精磨削定位滑道5-4和內(nèi)弧面精磨削定位滑道1-4通過第二向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道5-3連接。外弧面粗磨削裝置6或外弧面精磨削裝置10上設(shè)置有外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu) 7。如圖6圖7所示，外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)7具有轉(zhuǎn)軸7-1，轉(zhuǎn)軸7-1的一端安裝有浮動(dòng)壓板7-2，轉(zhuǎn)軸7-1另一端穿過支板7-4上的支承孔，轉(zhuǎn)軸7-1穿過支承孔的另一端裝有拉桿7-3，拉桿7-3下方裝有拉簧7-5，拉簧7-5的另一端掛在機(jī)架的調(diào)節(jié)螺絲上。在拉簧 7-5的作用下，使轉(zhuǎn)軸7-1旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)浮動(dòng)壓板7-2壓向磁瓦2，其壓緊力大小可由調(diào)節(jié)螺絲控制，其最低位置則由一限位螺釘控制。兩端面磨削單元包括前后依次設(shè)置的橫向立式夾持送進(jìn)機(jī)構(gòu)13和兩端面磨削裝置14，第二皮帶輸送機(jī)12前端與送進(jìn)方向切換機(jī)構(gòu)11連接，第二皮帶輸送機(jī)12后端與橫向立式夾持送進(jìn)機(jī)構(gòu)13連接。使用時(shí)，磨削砂輪均在磁瓦2的上方，磁瓦可根據(jù)需要在送進(jìn)滑道中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)定位。為使磁瓦2在脫離皮帶后仍具有向前推動(dòng)力，在其出口處的上方裝上壓送輥1-1，第一皮帶輸送機(jī)1的作用是將磁瓦2輸送到第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)3上的一對(duì)旋轉(zhuǎn)方向相反的主動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-1、從動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-2之間，由主動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-1、從動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-2將磁瓦 2繼續(xù)向前送進(jìn)，主動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-1、從動(dòng)夾持送進(jìn)輪3-2的外圓上鑲嵌有橡膠層，以增大其夾持摩擦力，用脹緊聯(lián)接套聯(lián)接在軸上，可方便地沿軸向方向調(diào)整位置。磁瓦2在第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)3的推動(dòng)下進(jìn)入內(nèi)弧面粗磨削定位滑道1-3上，由內(nèi)弧面粗磨削裝置4對(duì)其進(jìn)行內(nèi)弧面2-1粗磨削工序，磁瓦2繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)入第一向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道5-1內(nèi)，翻轉(zhuǎn)180°后被推進(jìn)第二送進(jìn)機(jī)構(gòu)5的一對(duì)旋轉(zhuǎn)方向相反的夾持送進(jìn)輪中，在夾持送進(jìn)輪的作用下繼續(xù)前
5進(jìn)，進(jìn)入外弧面粗磨削定位滑道5-2，在外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)7及外弧面粗磨削裝置6 的作用下，完成磁瓦2的外弧面2-3粗磨削工序，已完成內(nèi)、外弧面粗磨削的磁瓦2向前進(jìn)入向下翻轉(zhuǎn)螺旋滑道8-1內(nèi)，翻轉(zhuǎn)180°后被推進(jìn)第三送進(jìn)機(jī)構(gòu)8的一對(duì)旋轉(zhuǎn)方向相反的夾持送進(jìn)輪中，在夾持送進(jìn)輪的作用下繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)入內(nèi)弧面精磨削定位滑道1-4，由內(nèi)弧面精磨削裝置9完成磁瓦2的弦高平面2-2和兩個(gè)內(nèi)圓角2-6的精磨削工序，磁瓦2繼續(xù)前進(jìn)進(jìn)入第二向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道5-3內(nèi)，翻轉(zhuǎn)180度后被推進(jìn)第四送進(jìn)機(jī)15的一對(duì)旋轉(zhuǎn)方向相反的夾持送進(jìn)輪中，在夾持送進(jìn)輪的作用下繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)入外弧面粗磨削定位滑道5-4， 在外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)7及外弧面精磨削裝置10的作用下，完成磁瓦2的兩個(gè)側(cè)面 2-4和兩個(gè)外圓角2-7的精磨削工序，磁瓦2繼續(xù)前進(jìn)被送進(jìn)至送進(jìn)方向切換機(jī)構(gòu)11的擺塊上，在重力的作用下，擺塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)使其上的磁瓦2滑向第二皮帶輸送機(jī)12，磁瓦2被送進(jìn)橫向立式夾持輪送進(jìn)機(jī)構(gòu)13的兩個(gè)水平設(shè)置的夾持送進(jìn)輪中，磁瓦2被送進(jìn)兩端面磨削送進(jìn)導(dǎo)向滑道，經(jīng)兩端面磨削裝置14磨削兩端面后的磁瓦2繼續(xù)前進(jìn)掉入料箱，完成了對(duì)磁瓦2磨削的全部加工。 以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種組合式磁瓦自動(dòng)磨床，其特征在于所述的組合式磁瓦自動(dòng)磨床由皮帶輸送機(jī)及磁瓦磨削單元組成，磁瓦磨削單元由內(nèi)弧面粗磨削單元、外弧面粗磨削單元、內(nèi)弧面精磨削單元、外弧面精磨削單元、兩端面磨削單元自由組合而成，內(nèi)弧面粗磨削單元與外弧面粗磨削單元之間連接有第一向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道(5-1)，外弧面粗磨削單元與內(nèi)弧面精磨削單元之間連接有向下翻轉(zhuǎn)螺旋滑道(8-1)，內(nèi)弧面精磨削單元與外弧面精磨削單元之間連接有第二向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道(5-3)，外弧面精磨削單元與兩端面磨削單元之間連接有送進(jìn)方向切換機(jī)構(gòu)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式磁瓦自動(dòng)磨床，其特征在于所述的皮帶輸送機(jī)包括第一皮帶輸送機(jī)(1)和第二皮帶輸送機(jī)(12)，所述的內(nèi)弧面粗磨削單元包括前后依次設(shè)置的第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)和內(nèi)弧面粗磨削裝置(4)，第一送進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)與第一皮帶輸送機(jī)(1)連接；所述的外弧面粗磨削單元包括前后依次設(shè)置的第二送進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)和外弧面粗磨削裝置 (6)；所述的內(nèi)弧面精磨削單元包括前后依次設(shè)置的第三送進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)和內(nèi)弧面精磨削裝置(9)；所述的外弧面精磨削單元包括前后依次設(shè)置的第四送進(jìn)機(jī)構(gòu)(15)和外弧面精磨削裝置(10)；所述的兩端面磨削單元包括前后依次設(shè)置的橫向立式夾持送進(jìn)機(jī)構(gòu)(13)和兩端面磨削裝置(14)，第二皮帶輸送機(jī)(12)前端與送進(jìn)方向切換機(jī)構(gòu)(11)連接，第二皮帶輸送機(jī)(12)后端與橫向立式夾持送進(jìn)機(jī)構(gòu)(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式磁瓦自動(dòng)磨床，其特征在于所述的第一皮帶輸送機(jī) (1)的出口處上方安裝有上壓送輥(1-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式磁瓦自動(dòng)磨床，其特征在于所述的第一送進(jìn)機(jī)構(gòu) (3)、第二送進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)、第三送進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)、第四送進(jìn)機(jī)構(gòu)(15)各自具有一對(duì)旋轉(zhuǎn)方向相反的夾持送進(jìn)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式磁瓦自動(dòng)磨床，其特征在于所述的外弧面粗磨削裝置(6)或外弧面精磨削裝置(10)上設(shè)置有外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合式磁瓦自動(dòng)磨床，其特征在于所述的外弧面磨削浮動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)(7)具有轉(zhuǎn)軸(7-1)，轉(zhuǎn)軸(7-1)的一端安裝有浮動(dòng)壓板(7-2)，轉(zhuǎn)軸(7-1)另一端穿過支板(7-4)上的支承孔，轉(zhuǎn)軸(7-1)穿過支承孔的另一端裝有拉桿(7-3)，拉桿(7-3) 下方裝有拉簧(7-5)，拉簧(7-5)的另一端掛在機(jī)架的調(diào)節(jié)螺絲上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于磁瓦連續(xù)磨削的組合式磁瓦自動(dòng)磨床，由皮帶輸送機(jī)及磁瓦磨削單元組成，磁瓦磨削單元由內(nèi)弧面粗磨削單元、外弧面粗磨削單元、內(nèi)弧面精磨削單元、外弧面精磨削單元、兩端面磨削單元自由組合而成，內(nèi)弧面粗磨削單元與外弧面粗磨削單元之間連接有第一向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道，外弧面粗磨削單元與內(nèi)弧面精磨削單元之間連接有向下翻轉(zhuǎn)螺旋滑道，內(nèi)弧面精磨削單元與外弧面精磨削單元之間連接有第二向上翻轉(zhuǎn)螺旋滑道，外弧面精磨削單元與兩端面磨削單元之間連接有送進(jìn)方向切換機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決了目前磁瓦加工工藝落后、產(chǎn)品質(zhì)量差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、效率低、能耗大等問題。
文檔編號(hào)B24B19/00GK202070977SQ20102068444
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者周國(guó)華, 湯金文 申請(qǐng)人:常州市良久機(jī)械制造有限公司