專(zhuān)利名稱(chēng)：一種磨拋加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于超硬脆性材料的切削加工機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及天然寶石，人造 仿寶石，立方氧化鋯石，硅產(chǎn)品，水晶玻璃等的加工機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)一般材料的磨拋可采用金屬材料磨床，然而金屬材料磨床對(duì) 超硬脆性材料卻無(wú)法完成磨拋，普通立式磨拋機(jī)雖然能夠?qū)Τ泊嘈圆牧线M(jìn)行 磨拋，但在使用時(shí)，需要通過(guò)磨盤(pán)及拋盤(pán)的整體升降來(lái)調(diào)控磨拋精度，由于整 體升降穩(wěn)定性差，使加工精度大受影響，此外，該裝置需要大量人工操作，人 力資源嚴(yán)重浪費(fèi)，產(chǎn)品成品率低，磨拋精度往往難以保證。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要要解決的問(wèn)題在于提供一種磨切精確度高，成品率高，自動(dòng)化 程度高的磨拋加工設(shè)備，本發(fā)明是通過(guò)下面的技術(shù)方案解決所述技術(shù)問(wèn)題的
一種磨拋加工設(shè)備，包括基座l、兩個(gè)支架2、磨輪3、拋輪4、磨輪及拋 輪驅(qū)動(dòng)裝置5、上主懸臂6、下主懸臂7，兩個(gè)支架2設(shè)于基座1兩端，磨輪3、 拋輪4、上主懸臂6、下主懸臂7均設(shè)于兩個(gè)支架2之間，磨輪3及拋輪4位于 同一軸線上，上主懸臂6及下主懸臂7與兩個(gè)支架2相連的一端，設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝 置8，所述上主懸臂6與下主懸臂7結(jié)構(gòu)一致，其中上主懸臂6包括懸臂9、夾 具體10，夾具體10上設(shè)有工裝夾具11，工裝夾具11上設(shè)有一排夾具針12，其 特征在于上主懸臂6的懸臂軸向方向上設(shè)有絲桿I 13，懸臂9 一端設(shè)有伺服電 機(jī)IU4，所述伺服電機(jī)II14與絲桿I 13—端相對(duì)應(yīng)，懸臂9一端可以是懸臂9 左端或右端，伺服電機(jī)II14和絲桿I13之間設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪15，夾具體10下端 設(shè)有套筒26，所述套筒24與絲桿I 13相適配；夾具體內(nèi)置絲桿ni6，絲桿ni6的軸向與絲桿i 13垂直，絲桿ni6—端設(shè) 有伺服電機(jī)mn，工裝夾具內(nèi)置螺母is,絲桿ni6與該螺母is相配套，工裝 夾具ii內(nèi)設(shè)有絲桿mi9，絲桿mi9 —端設(shè)有伺服電機(jī)120。
由于該裝置的操作由六個(gè)伺服電機(jī)完成(上下主懸臂各三個(gè))，而且伺服電機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)由程序控制，因此完全避免了人工操作的低效率，低精度的問(wèn)題，保證 了產(chǎn)品的質(zhì)量。
作為一種優(yōu)選，上主懸臂6與下主懸臂7的軸向位于同一平面上，該平面與 基座1垂直，當(dāng)上主懸臂6的夾具體10垂直向下，下主懸臂7的夾具體垂直向 上時(shí)，上主懸臂6與下主懸臂10的夾具針彼此相對(duì)。
采用這一結(jié)構(gòu)后，可以自動(dòng)完成磨拋半成品的對(duì)接，從而可以一次性加工出 產(chǎn)品的整體。
作為一種優(yōu)選，拋輪4與磨輪3正上方設(shè)有檢測(cè)裝置21，其正下方設(shè)有修復(fù) 裝置22。
采用這一結(jié)構(gòu)后，可隨時(shí)檢測(cè)拋輪4與磨輪3圓周表面的半徑，并對(duì)其進(jìn) 行修復(fù)，修復(fù)的信息反饋給電腦，以便程序作出及時(shí)的調(diào)整，這樣就可避免因 拋輪4與磨輪3表面磨損，造成圓周表面半徑的不同而給磨拋產(chǎn)品的精度造成 不良影響，同時(shí)也無(wú)需更換拋輪4與磨輪3，降低了維修成本。 作為一種優(yōu)選，拋輪4與磨輪3之間設(shè)有軸承座23 。
采用這種結(jié)構(gòu)后，拋輪4與磨輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以不一致，這樣就可以對(duì)有 不同磨拋要求的原材料進(jìn)行同時(shí)磨拋，加大了該設(shè)備的工作效率。
總之，采用本發(fā)明的磨拋加工設(shè)備后，可大大提高設(shè)備的工作效率，產(chǎn)品的 精度，從而能夠在降低生產(chǎn)成本的同時(shí)大幅提高產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1為本發(fā)明磨拋設(shè)備的后視圖； 圖2為上主懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為上主懸臂夾具體的俯視圖及沿D-D的剖視圖； 圖4為本發(fā)明磨拋設(shè)備的前視圖5為上主懸臂夾具體上的工裝夾具及其軸截面示意圖，沿E-E的剖視圖。
具體實(shí)施方式

下面用一些實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體說(shuō)明，但本發(fā)明決不局限于這 些實(shí)施例。 實(shí)施例l
上料上主懸臂的伺服電機(jī)II14通過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪15驅(qū)動(dòng)夾具體10 (其初始狀態(tài) 垂直向下)平移至上料裝置24的垂直上方位置，伺服電機(jī)mi7驅(qū)動(dòng)工 裝夾具ll，使工裝夾具11上的夾具針伸入上料裝置24內(nèi)，完成上料工 作。
工件前半部分磨切事先運(yùn)行檢測(cè)裝置21以檢測(cè)磨輪3的直徑，上主懸臂6 的旋轉(zhuǎn)裝置8驅(qū)動(dòng)工裝夾具11徑向方向與磨輪3外圓圓周形成初始磨切 角度，伺服電機(jī)I20驅(qū)動(dòng)絲桿mi9，由于絲桿ni19與夾具針12根部接
觸，因此當(dāng)絲桿ni19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾具針i2根部可根據(jù)絲桿nii9表面凹凸 相間的螺紋進(jìn)一步調(diào)整被磨切工件的磨切角度。伺服電機(jī)mi7驅(qū)動(dòng)工裝
夾具11調(diào)整夾具針12端部與磨輪3外圓圓周的距離，并完成磨切角度
的最終調(diào)整。重復(fù)產(chǎn)品前半部分磨切程序直致按要求完成工件前半部分 磨切。伺服電機(jī)mi7驅(qū)動(dòng)工裝夾具ii使工裝夾具ii緊靠上主懸臂6的
懸臂9 (以下將這一操作稱(chēng)做工裝夾具復(fù)位)。 工件前半部分拋光事先運(yùn)行檢測(cè)裝置21以檢測(cè)拋輪4直徑，上主懸臂6伺服 電機(jī)II 14驅(qū)動(dòng)夾具體10平移至拋輪上方，上主懸臂6的旋轉(zhuǎn)裝置8驅(qū) 動(dòng)工裝夾具11徑向方向與拋輪4外圓圓周形成初始拋光角度，伺服電機(jī) 120驅(qū)動(dòng)絲桿mi9，由于絲桿III19與夾具針12根部接觸，因此當(dāng)絲桿III19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾具針12根部可根據(jù)絲桿ni19表面凹凸相間的螺紋進(jìn)一
步調(diào)整被磨切工件的拋光角度。伺服電機(jī)mi7驅(qū)動(dòng)工裝夾具ii調(diào)整夾
具針12端部與拋輪4外圓圓周的距離，并完成拋光角度的最終調(diào)整。重 復(fù)產(chǎn)品前半部分拋光程序直致按要求完成工件前半部分拋光。工裝夾具 ll復(fù)位。
對(duì)接上主懸臂6的旋轉(zhuǎn)裝置8驅(qū)動(dòng)夾具體10，使夾具體10垂直向下，下主 懸臂伺服IV26驅(qū)動(dòng)下主懸臂夾具體平移至對(duì)接位置，下主懸臂旋轉(zhuǎn)裝置 8驅(qū)動(dòng)夾具體，使該夾具體垂直向上，當(dāng)上主懸臂及下主懸臂的夾具體 伸長(zhǎng)彼此相對(duì)應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)mi7驅(qū)動(dòng)工裝夾具11，使上主懸臂6的夾 具針伸長(zhǎng)，并最終與下主懸臂的夾具針接觸，這樣就使工件順利進(jìn)入下 主懸臂7的夾具針上，完成工件對(duì)接工作。工裝夾具11復(fù)位，下主懸臂 7上的工裝夾具復(fù)位。
上主懸臂6重復(fù)以上四步工作程序以完成對(duì)下一工件前半部分的磨拋，下主懸 臂7同樣才重復(fù)上主懸臂6四步工作程序，以完成工件后半部分的磨拋。
下料主懸臂伺服電機(jī)IV26驅(qū)動(dòng)下主懸臂7夾具體平移至下料裝置25垂直上 方位置，伺服電機(jī)V28驅(qū)動(dòng)下主懸臂工裝夾具，使下主懸臂7夾具針伸 入下料裝置25內(nèi)，完成下料工作。
完成下料步驟后，上下主懸臂再進(jìn)行下一個(gè)對(duì)接步驟以進(jìn)入下一個(gè)操作周期。 采用上述步驟，當(dāng)上主懸臂完成工件前半部分的磨拋，磨拋前進(jìn)行的磨輪
或拋輪的檢測(cè)可同時(shí)進(jìn)行，同時(shí)也可調(diào)整程序使上下主懸臂的所有相同的磨拋
步驟均在同一時(shí)間內(nèi)完成，這樣就使磨拋設(shè)備始終處于滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，相比于人
工操作，其工作效率大幅提升。另外，本發(fā)明的電機(jī)均用程序控制，極大的減
少了人工操作帶來(lái)的認(rèn)為誤差，保證了產(chǎn)品的加工精度。
權(quán)利要求1. 一種磨拋加工設(shè)備，包括基座(1)、兩個(gè)支架(2)、磨輪(3)、拋輪(4)、磨輪及拋輪驅(qū)動(dòng)裝置(5)、上主懸臂(6)、下主懸臂(7)，兩個(gè)支架(2)設(shè)于基座(1)兩端，磨輪(3)、拋輪(4)、上主懸臂(6)、下主懸臂(7)均設(shè)于兩個(gè)支架(2)之間，磨輪(3)及拋輪(4)位于同一軸線上，上主懸臂(6)及下主懸臂(7)與兩個(gè)支架(2)相連的一端，設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(8)，所述上主懸臂(6)與下主懸臂(7)結(jié)構(gòu)一致，其中上主懸臂(6)包括懸臂(9)、夾具體(10)，夾具體(10)上設(shè)有工裝夾具(11)，工裝夾具(11)上設(shè)有一排夾具針(12)，其特征在于上主懸臂(6)的懸臂軸向方向上設(shè)有絲桿I(13)，懸臂(9)一端設(shè)有伺服電機(jī)II(14)，所述伺服電機(jī)II(14)與絲桿I(13)一端相對(duì)應(yīng)，伺服電機(jī)II(14)和絲桿I(13)之間設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪(15)，夾具體(10)下端設(shè)有套筒(26)，所述套筒(24)與絲桿I(13)相適配；夾具體內(nèi)置絲桿II(16)，絲桿II(16)的軸向與絲桿I(13)垂直，絲桿II(16)一端設(shè)有伺服電機(jī)III(17)，工裝夾具內(nèi)置螺母(18)，絲桿II(16)與該螺母(18)相配套，工裝夾具(11)內(nèi)設(shè)有絲桿III(19)，絲桿III(19)一端設(shè)有伺服電機(jī)I(20)，夾具針(12)根部與絲桿III(19)接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨拋加工設(shè)備，其特征在于上主懸臂(6)與下主懸臂(7) 的軸向位于同一平面上，該平面與基座(l)垂直，當(dāng)上主懸臂(6)的夾具體(10)垂 直向下，下主懸臂(7)的夾具體垂直向上時(shí)，上主懸臂(6)與下主懸臂(10)的夾具 針彼此相對(duì)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨拋加工設(shè)備，其特征在于拋輪(4)與磨輪(3)正上方設(shè) 有檢測(cè)裝置(21)，其正下方設(shè)有修復(fù)裝置(22)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨拋加工設(shè)備，其特征在于拋輪(4)與磨輪(3)正上方設(shè) 有檢測(cè)裝置(21)，其正下方設(shè)有修復(fù)裝置(22)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨拋加工設(shè)備，其特征在于拋輪(4)與磨輪(3)之間設(shè)有 軸承座(23)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨拋加工設(shè)備，其特征在于拋輪(4)與磨輪(3)之間設(shè)有 軸承座(23)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的磨拋加工設(shè)備，其特征在于拋輪(4)與磨輪(3)之間設(shè)有 軸承座(23)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磨拋加工設(shè)備，其特征在于基座上設(shè)有上料裝置 (24)和下料裝置(25)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨拋加工設(shè)備，其特征在于基座上設(shè)有上料裝置(24) 和下料裝置(25)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨拋加工設(shè)備，其特征在于基座上設(shè)有上料裝置(24) 和下料裝置(25)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及超硬脆性材料的一種加工機(jī)械設(shè)備，包括基座(1)、兩個(gè)支架(2)、磨輪(3)、拋輪(4)、上主懸臂(6)、下主懸臂(7)，上主懸臂(6)及下主懸臂(7)與兩個(gè)支架(2)相連一端設(shè)旋轉(zhuǎn)裝置(8)，上下主懸臂結(jié)構(gòu)一致，上主懸臂(6)包括懸臂(9)、夾具體(10)，夾具體(10)上設(shè)工裝夾具(11)，工裝夾具(11)上設(shè)夾具針(12)，上主懸臂(6)上設(shè)絲桿I(13)，懸臂(9)一端設(shè)伺服電機(jī)II(14)，伺服電機(jī)II(14)與絲桿I(13)一端相對(duì)應(yīng)，兩者之間設(shè)轉(zhuǎn)向齒輪(15)，夾具體(10)下端設(shè)套筒(26)并內(nèi)置絲桿II(16)，絲桿II(16)一端設(shè)伺服電機(jī)III(17)，工裝夾具(11)內(nèi)置螺母(18)并內(nèi)設(shè)絲桿III(19)，絲桿II(16)與螺母(18)相配套，絲桿III(19)一端設(shè)伺服電機(jī)I(20)，夾具針(12)根部與絲桿III(19)接觸。本設(shè)備具有精確度高、成品率高、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B9/06GK201283525SQ20082013843
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者楊新廣, 王件沖, 王奕忠 申請(qǐng)人:王奕忠