一種用于數(shù)控?zé)o屑開料設(shè)備的管材上料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于數(shù)控?zé)o屑開料設(shè)備的管材上料機(jī)，包括機(jī)架和抬升裝置，所述機(jī)架呈長形結(jié)構(gòu)，其長度方向與管材的軸向?qū)?yīng)，所述抬升裝置設(shè)置于機(jī)架的寬度方向一側(cè)，所述機(jī)架的底板沿抬升裝置方向一側(cè)下傾以引導(dǎo)管材滾向抬升裝置，還包括有固定導(dǎo)軌、活動導(dǎo)軌、用于驅(qū)動活動導(dǎo)軌滑動的活動導(dǎo)軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置用于驅(qū)動機(jī)械手裝置滑動的機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
一種用于數(shù)控?zé)o屑開料設(shè)備的管材上料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及管材上料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于數(shù)控?zé)o肩開料設(shè)備的管材上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管材上料機(jī)用于將管材放入開料設(shè)備的進(jìn)料口，由于管材的長度普遍較長，因此在上料時普遍是使管材的端部對準(zhǔn)開料設(shè)備的進(jìn)料口，再讓管材沿自身軸向進(jìn)入進(jìn)料口?，F(xiàn)有的管材上料設(shè)備通常在其一側(cè)設(shè)置存料區(qū)，另一側(cè)設(shè)置抬升機(jī)構(gòu)將管材抬升，最后將管材推入進(jìn)料口，為了使管材能與開料設(shè)備的進(jìn)料口對準(zhǔn)，通常會將抬升機(jī)構(gòu)的位置與上料機(jī)進(jìn)料口對應(yīng)，然而這樣會使開料設(shè)備的中心線與上料機(jī)的中心線偏離，不利于機(jī)組整齊布置，在一定程度上會占用更多的面積。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊整齊，用力與機(jī)組整齊布置，節(jié)省占用面積的用于數(shù)控?zé)o肩開料設(shè)備的管材上料機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于數(shù)控?zé)o肩開料設(shè)備的管材上料機(jī)，包括機(jī)架和抬升裝置，所述機(jī)架呈長形結(jié)構(gòu)，其長度方向與管材的軸向?qū)?yīng)，所述抬升裝置設(shè)置于機(jī)架的寬度方向一側(cè)，所述機(jī)架的底板沿抬升裝置方向一側(cè)下傾以引導(dǎo)管材滾向抬升裝置，還包括有固定導(dǎo)軌、活動導(dǎo)軌、用于驅(qū)動活動導(dǎo)軌滑動的活動導(dǎo)軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置用于驅(qū)動機(jī)械手裝置滑動的機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌分別沿機(jī)架的寬度方向和長度方向延伸，其中固定導(dǎo)軌固定安裝于機(jī)架上部，活動導(dǎo)軌滑動連接于固定導(dǎo)軌上，機(jī)械手裝置滑動連接于活動導(dǎo)軌上;所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手安裝座以及可相對機(jī)械手安裝座升降的機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括沿機(jī)架長度方向延伸的橫梁，以及轉(zhuǎn)動連接于橫梁上的用于承托管材的托輪。
[0006]所述的機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手安裝座螺紋連接的滾珠絲桿以及用于驅(qū)動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。
[0007]所述機(jī)械手安裝座與機(jī)械手本體之間通過升降氣缸連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種用于數(shù)控?zé)o肩開料設(shè)備的管材上料機(jī)，其機(jī)械手裝置依靠固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)其沿機(jī)架的長度方向與寬度方向上任意移動，可通過機(jī)械手裝置將管材移動至機(jī)架寬度方向中心的位置后再進(jìn)行上料。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，上料機(jī)與開料設(shè)備的進(jìn)料端可相互對準(zhǔn)，使兩者的結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)省其占用面積。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0012]圖4為圖1中區(qū)域A的局部放大圖。
[0013]圖5為圖2中區(qū)域B的局部放大圖。
[0014]其中，1-機(jī)架，11-底板，2-抬升裝置，3-機(jī)械手裝置，31-機(jī)械手安裝座，32-機(jī)械手本體，321-橫梁，322-托輪，33-滾珠絲桿，34-伺服電機(jī)，35-升降氣缸，4-固定導(dǎo)軌，5-活動導(dǎo)軌，6-管材。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]參見附圖1至附圖4所示，本實(shí)施例的一種用于數(shù)控?zé)o肩開料設(shè)備的管材上料機(jī)，包括機(jī)架I和抬升裝置2。
[0017]所述機(jī)架I呈長形結(jié)構(gòu)，其長度方向與管材6的軸向?qū)?yīng)，所述抬升裝置2設(shè)置于機(jī)架I的寬度方向一側(cè)，所述機(jī)架I的底板11沿抬升裝置2方向一側(cè)下傾以引導(dǎo)管材6滾向抬升裝置2，還包括有固定導(dǎo)軌4、活動導(dǎo)軌5、用于驅(qū)動活動導(dǎo)軌5滑動的活動導(dǎo)軌5驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置3用于驅(qū)動機(jī)械手裝置3滑動的機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述固定導(dǎo)軌4和活動導(dǎo)軌5分別沿機(jī)架I的寬度方向和長度方向延伸，其中固定導(dǎo)軌4固定安裝于機(jī)架I上部，活動導(dǎo)軌5滑動連接于固定導(dǎo)軌4上，機(jī)械手裝置3滑動連接于活動導(dǎo)軌5上;所述機(jī)械手裝置3包括機(jī)械手安裝座31以及可相對機(jī)械手安裝座31升降的機(jī)械手本體32，所述機(jī)械手本體32包括沿機(jī)架I長度方向延伸的橫梁321，以及轉(zhuǎn)動連接于橫梁321上的用于承托管材6的托輪322。在本實(shí)施例中，所述的機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手安裝座31螺紋連接的滾珠絲桿33以及用于驅(qū)動滾珠絲桿33旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)34。所述機(jī)械手安裝座31與機(jī)械手本體32之間通過升降氣缸35連接。
[0018]本實(shí)施例的工作原理如下:放置于機(jī)架I內(nèi)的管材6沿著機(jī)架I的底板11滾向抬升裝置2，抬升裝置2將管材6升至最高點(diǎn)后，自動滑落到機(jī)械手裝置3的托輪322上;機(jī)械手本體32在升降氣缸35的驅(qū)動下上升，隨后活動導(dǎo)軌5沿固定導(dǎo)軌4移動使機(jī)械手裝置3跟隨活動導(dǎo)軌5沿機(jī)架I的寬度方向移動，當(dāng)機(jī)械手裝置3攜帶的管材6移動至與開料機(jī)進(jìn)料端對準(zhǔn)的位置后，機(jī)械手裝置3沿活動導(dǎo)軌5向前移動將管材6喂入開料機(jī)中。在本實(shí)施例中，開料機(jī)與上料機(jī)相互對準(zhǔn)，當(dāng)械手裝置移動至機(jī)架I寬度方向中心的位置后便于開料設(shè)備的進(jìn)料端可相互對準(zhǔn)，使兩者的結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)省其占用面積。
[0019]以上所述之實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于數(shù)控?zé)o肩開料設(shè)備的管材上料機(jī)，包括機(jī)架(I)和抬升裝置(2)，所述機(jī)架(I)呈長形結(jié)構(gòu)，其長度方向與管材(6)的軸向?qū)?yīng)，所述抬升裝置(2)設(shè)置于機(jī)架(I)的寬度方向一側(cè)，所述機(jī)架(I)的底板(11)沿抬升裝置(2)方向一側(cè)下傾以引導(dǎo)管材(6)滾向抬升裝置(2)，其特征在于:還包括有固定導(dǎo)軌(4)、活動導(dǎo)軌(5)、用于驅(qū)動活動導(dǎo)軌(5)滑動的活動導(dǎo)軌(5)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置(3)、用于驅(qū)動機(jī)械手裝置(3)滑動的機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定導(dǎo)軌(4)和活動導(dǎo)軌(5)分別沿機(jī)架(I)的寬度方向和長度方向延伸，其中固定導(dǎo)軌(4)固定安裝于機(jī)架(I)上部，活動導(dǎo)軌(5)滑動連接于固定導(dǎo)軌(4)上，機(jī)械手裝置(3)滑動連接于活動導(dǎo)軌(5)上;所述機(jī)械手裝置(3)包括機(jī)械手安裝座(31)以及可相對機(jī)械手安裝座(31)升降的機(jī)械手本體(32)，所述機(jī)械手本體(32)包括沿機(jī)架(I)長度方向延伸的橫梁(321)，以及轉(zhuǎn)動連接于橫梁(321)上的用于承托管材(6)的托輪(322)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控?zé)o肩開料設(shè)備的管材上料機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手安裝座(31)螺紋連接的滾珠絲桿(33)以及用于驅(qū)動滾珠絲桿(33)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(34)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控?zé)o肩開料設(shè)備的管材上料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手安裝座(31)與機(jī)械手本體(32)之間通過升降氣缸(35)連接。
【文檔編號】B23D33/02GK205519891SQ201620092424
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月31日
【發(fā)明人】黃偉明
【申請人】佛山市天箭機(jī)械設(shè)備有限公司