一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，包括：一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有一片料存放臺(tái)、一沖裁臺(tái)、和一廢料臺(tái)；至少一片料輸送裝置，用于將片料存放臺(tái)上的片料移動(dòng)至沖裁臺(tái)上和將沖裁后的片料移動(dòng)到廢料臺(tái)上；一沖裁裝置，通過(guò)一第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，包括一沖頭和用于驅(qū)動(dòng)該沖頭上下移動(dòng)以進(jìn)行沖裁的一第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的沖頭的底部設(shè)置有第一真空吸孔。本沖裁機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)阻抗片的自動(dòng)化沖裁和移動(dòng)，有效減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，而且整個(gè)沖裁過(guò)程都是自動(dòng)化進(jìn)行，無(wú)需工人手動(dòng)操作，避免對(duì)工人造成傷害，安全實(shí)用。
【專利說(shuō)明】
一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電子元件生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]阻抗片通常由片料沖裁制得，目前，阻抗片的沖裁通常又人工進(jìn)行，工人先要把片料放置到?jīng)_裁臺(tái)上，利用沖裁臺(tái)上的定位裝置對(duì)片料進(jìn)行精定位，然后工人根據(jù)產(chǎn)品的類別將沖頭移動(dòng)至需沖裁的位置上方，由沖壓機(jī)帶動(dòng)沖頭下壓完成阻抗片的沖裁，之后工人手動(dòng)取出沖裁好的阻抗片以供下一工序使用，在片料沖裁完后還需要工人手動(dòng)取下片料回收存放，效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，容易疲勞和分神而出現(xiàn)操作失誤，會(huì)對(duì)工人的身體健康造成傷害，而且，由于每次沖裁都需要工人手動(dòng)定位，精度較低，容易出現(xiàn)偏差，會(huì)導(dǎo)致片料的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、安全實(shí)用的阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，包括:一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有一片料存放臺(tái)、一沖裁臺(tái)、和一廢料臺(tái)；至少一片料輸送裝置，用于將片料存放臺(tái)上的片料移動(dòng)至沖裁臺(tái)上和將沖裁后的片料移動(dòng)到廢料臺(tái)上;一沖裁裝置，通過(guò)一第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，包括一沖頭和用于驅(qū)動(dòng)該沖頭上下移動(dòng)以進(jìn)行沖裁的一第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的沖頭的底部設(shè)置有第一真空吸孔。
[0006]優(yōu)選的，所述的沖頭包括設(shè)置在第一行走機(jī)構(gòu)上的一刀座，該刀座上縱向滑動(dòng)設(shè)置有一刀頭和一壓料塊，壓料塊上開(kāi)設(shè)有一縱向的導(dǎo)向通孔，刀頭滑動(dòng)插設(shè)在該導(dǎo)向通孔內(nèi)；所述的刀頭通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)裝置與刀座連接而可由該第二驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)而相對(duì)刀座上下移動(dòng)，所述的壓料塊與刀座之間彈性連接，所述的第一真空吸孔設(shè)置在刀頭上。
[0007]優(yōu)選的，所述刀頭的底部設(shè)置有一向下凸起的環(huán)形的刀刃部，該刀刃部在刀頭的底部形成一凹槽，所述的第一真空吸孔位于該凹槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述的沖裁裝置還包括一圖像傳感器，該圖像傳感器用于在片料上定位沖裁點(diǎn)并通過(guò)一控制器控制所述的第一行走機(jī)構(gòu)以將沖頭移動(dòng)至與沖裁點(diǎn)對(duì)齊。
[0009]優(yōu)選的，所述沖裁臺(tái)的工作面上設(shè)置有第二真空吸孔。
[0010]優(yōu)選的，所述的片料輸送裝置包括一基座和若干調(diào)節(jié)臂，所述的基座通過(guò)一第二行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，調(diào)節(jié)臂的中后部沿其前后方向開(kāi)設(shè)有一條形調(diào)節(jié)孔，一鎖緊件穿過(guò)該條形調(diào)節(jié)孔后與基座連接以將調(diào)節(jié)臂鎖緊固定在基座上，當(dāng)該鎖緊件松開(kāi)時(shí)調(diào)節(jié)臂可繞鎖緊件轉(zhuǎn)動(dòng)和通過(guò)所述條形調(diào)節(jié)孔相對(duì)鎖緊件前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)臂的前部設(shè)置有用于吸取片料的真空吸嘴。
[0011]優(yōu)選的，所述的機(jī)架上還設(shè)置有一膠帶裁剪裝置、一固定板存放臺(tái)、一成品存放臺(tái)和一固定板輸送裝置，所述的膠帶裁剪裝置包括一送料臺(tái)，該膠帶裁剪裝置用于將膠帶裁剪成一定長(zhǎng)度的膠帶段并將膠帶段粘性面朝上的放置在所述的送料臺(tái)上，所述的沖頭可通過(guò)第一真空吸孔吸住沖裁好的阻抗片并通過(guò)第一行走機(jī)構(gòu)將阻抗片移動(dòng)放置在膠帶段上，所述的固定板輸送裝置通過(guò)一第三行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于將固定板存放臺(tái)上的固定板移動(dòng)至送料臺(tái)上以將粘附有阻抗片的膠帶段粘接在固定板上，和將粘附有膠帶段和阻抗片的固定板移動(dòng)至成品存放臺(tái)上。
[0012]優(yōu)選的，所述的固定板輸送裝置包括一吸料板，該吸料板的底部設(shè)置有第三真空吸孔。
[0013]優(yōu)選的，所述的膠帶裁剪裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的一膠帶輥、一對(duì)夾膠滾輪、一拉膠組件、一壓膠板和一剪膠刀，兩夾膠滾輪設(shè)置在膠帶輥的前方，壓膠板位于夾膠滾輪的前方并與夾膠滾輪間隔一距離，所述的送料臺(tái)位于夾膠滾輪和壓膠板之間，所述的拉膠組件通過(guò)一第四行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并位于送料臺(tái)的上方，該拉膠組件由一第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可夾緊膠帶并通過(guò)所述的第四行走機(jī)構(gòu)將膠帶從膠帶輥上拉出至壓膠板下方，所述的剪膠刀設(shè)置在拉膠組件上并位于拉膠組件的后方，該剪膠刀由一第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可剪斷膠帶，所述的壓膠板縱向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并由一第六驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)而可下移至與送料臺(tái)一起夾緊膠帶。
[0014]優(yōu)選的，所述的送料臺(tái)縱向滑動(dòng)設(shè)置在一底座上并由一第七驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)而可上移至與拉膠組件抵接，該底座通過(guò)一第五行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所送料臺(tái)的頂部設(shè)置有第四真空吸孔。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中，工人將片料堆疊放置在片料存放臺(tái)上后，片料輸送裝置能夠自動(dòng)將片料移動(dòng)到?jīng)_裁臺(tái)上以供沖裁裝置沖裁，并將沖裁完后剩余的廢料移動(dòng)至廢料臺(tái)，無(wú)需工人手動(dòng)搬動(dòng)和定位片料，而且，由于沖頭上設(shè)置有第一真空吸孔，因此沖頭在沖裁出阻抗片后可以吸住阻抗片然后通過(guò)第一行走機(jī)構(gòu)將阻抗片移動(dòng)至下一工位，無(wú)需工人手動(dòng)取出阻抗片，有效減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，而且整個(gè)沖裁過(guò)程都是自動(dòng)化進(jìn)行，無(wú)需工人手動(dòng)操作，避免對(duì)工人造成傷害，安全實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型中沖裁裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中沖頭的分解結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4是圖3中A部分的局部放大圖；
[0021 ]圖5是本實(shí)用新型中片料輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6是圖5中B部分的局部放大圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型中膠帶裁剪裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖8是圖7中C部分的局部放大圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型中膠帶裁剪裝置去除送料臺(tái)部分后的局部分解結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型中固定板輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照?qǐng)D1至圖4，一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，包括:一機(jī)架10，機(jī)架10上設(shè)置有一片料存放臺(tái)11、一沖裁臺(tái)12、和一廢料臺(tái)13;至少一片料輸送裝置，用于將片料存放臺(tái)11上的片料移動(dòng)至沖裁臺(tái)12上和將沖裁后的片料移動(dòng)到廢料臺(tái)13上;一沖裁裝置，通過(guò)一第一行走機(jī)構(gòu)31設(shè)置在機(jī)架10上，包括一沖頭32和用于驅(qū)動(dòng)該沖頭32上下移動(dòng)以進(jìn)行沖裁的一第一驅(qū)動(dòng)裝置33，沖頭32的底部設(shè)置有第一真空吸孔321。本實(shí)用新型中，工人將片料放置在片料存放臺(tái)11上后，片料輸送裝置能夠自動(dòng)將片料移動(dòng)到?jīng)_裁臺(tái)12上以供沖裁裝置沖裁，并將沖裁完后剩余的廢料移動(dòng)至廢料臺(tái)13，無(wú)需工人手動(dòng)搬動(dòng)和定位片料，而且，由于沖頭32上設(shè)置有第一真空吸孔321，因此沖頭32在沖裁出阻抗片后可以吸住阻抗片然后通過(guò)第一行走機(jī)構(gòu)31將阻抗片移動(dòng)至下一工位，無(wú)需工人手動(dòng)取出阻抗片，有效減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，而且整個(gè)沖裁過(guò)程都是自動(dòng)化進(jìn)行，無(wú)需工人手動(dòng)操作，避免對(duì)工人造成傷害，安全實(shí)用。
[0028]沖頭32包括設(shè)置在第一行走機(jī)構(gòu)31上的一刀座34，該刀座34上縱向滑動(dòng)設(shè)置有一刀頭35和一壓料塊36，壓料塊36上開(kāi)設(shè)有一縱向的導(dǎo)向通孔361，刀頭35滑動(dòng)插設(shè)在該導(dǎo)向通孔361內(nèi)；刀頭35通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)裝置37與刀座34連接而可由該第二驅(qū)動(dòng)裝置37推動(dòng)而相對(duì)刀座34上下移動(dòng)，壓料塊36與刀座34之間通過(guò)連接彈簧38彈性連接，第一真空吸孔321設(shè)置在刀頭35上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置33推動(dòng)沖頭32下移進(jìn)行沖裁作業(yè)時(shí)，該壓料塊36能夠先壓緊在片料上，能夠保證沖裁處片料的平整，防止因片料彎曲而出現(xiàn)偏差，保證產(chǎn)品質(zhì)量，然后壓料塊36受壓上移，刀頭35與壓料塊36產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)而從導(dǎo)向通孔361內(nèi)伸出進(jìn)行沖裁，沖裁出的阻抗片由刀頭35上的第一真空吸孔321吸住再由第一驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)而隨沖頭32上移以從片料上脫出，當(dāng)?shù)谝恍凶邫C(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)沖頭32移動(dòng)到指定工位后，第二驅(qū)動(dòng)裝置37推動(dòng)刀頭35下移出導(dǎo)向通孔361以便于將阻抗片從刀頭35上取下，便于使用。刀頭35的底部設(shè)置有一向下凸起的環(huán)形的刀刃部351，該刀刃部351在刀頭35的底部形成一凹槽352，第一真空吸孔321位于該凹槽352內(nèi)，通過(guò)采用不同形狀的刀刃部351即可沖裁出不同類型的阻抗片，本實(shí)施例中，沖頭32是可拆卸安裝在第一驅(qū)動(dòng)裝置33上的，可以根據(jù)需要更換不同的沖頭32，在對(duì)片料進(jìn)行沖裁時(shí)，該凹槽352能夠與阻抗片形成一相對(duì)密封的容腔，使得第一真空吸孔321能夠牢固的吸住阻抗片。
[0029]本實(shí)用新型中，沖裁裝置還包括一圖像傳感器39，該圖像傳感器39用于在片料上定位沖裁點(diǎn)并通過(guò)一控制器14控制第一行走機(jī)構(gòu)31以將沖頭32移動(dòng)至與沖裁點(diǎn)對(duì)齊，利用該圖像傳感器39能夠自動(dòng)、準(zhǔn)確的定位沖裁點(diǎn)，能夠進(jìn)一步提尚廣品質(zhì)量和提尚片料的利用率，減少浪費(fèi)。
[0030]機(jī)架10上還設(shè)置有一膠帶裁剪裝置40、一固定板存放臺(tái)15、一成品存放臺(tái)16和一固定板輸送裝置，該膠帶裁剪裝置40用于將膠帶裁剪成一定長(zhǎng)度的膠帶段并膠帶段，固定板輸送裝置用于將粘附有阻抗片的膠帶段粘接在固定板上，和將粘附有膠帶段和阻抗片的固定板移動(dòng)至成品存放臺(tái)16上，從而使得本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)阻抗片的自動(dòng)沖裁和擺放，進(jìn)一步提尚生廣效率。
[0031]參照?qǐng)D5和圖6，本實(shí)用新型中，片料輸送裝置包括一基座21和若干調(diào)節(jié)臂22，基座21通過(guò)一第二行走機(jī)構(gòu)23設(shè)置在機(jī)架10上，調(diào)節(jié)臂22的中后部沿其前后方向開(kāi)設(shè)有一條形調(diào)節(jié)孔221，一鎖緊件24穿過(guò)該條形調(diào)節(jié)孔221后與基座21連接以將調(diào)節(jié)臂22鎖緊固定在基座21上，當(dāng)該鎖緊件24松開(kāi)時(shí)調(diào)節(jié)臂22可繞鎖緊件24轉(zhuǎn)動(dòng)和通過(guò)條形調(diào)節(jié)孔221相對(duì)鎖緊件24前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)臂22的前部設(shè)置有用于吸取片料的真空吸嘴25，使用時(shí)可以方便的調(diào)節(jié)各調(diào)節(jié)臂22的位置以適應(yīng)不同尺寸和形狀的片料，之后利用真空吸嘴25來(lái)抓取片料并通過(guò)第二行走機(jī)構(gòu)23來(lái)移動(dòng)片料，適用范圍廣，通用性強(qiáng)，方便使用。
[0032]參照?qǐng)D7至圖9，本實(shí)用新型中的膠帶裁剪裝置40，包括設(shè)置在機(jī)架10上的一送料臺(tái)41、一膠帶輥42、一對(duì)夾膠滾輪43、一拉膠組件、一壓膠板45和一剪膠刀46，兩夾膠滾輪43設(shè)置在膠帶輥42的前方，用于夾緊膠帶，壓膠板45位于夾膠滾輪43的前方并與夾膠滾輪43間隔一距離，送料臺(tái)41位于夾膠滾輪43和壓膠板45之間，拉膠組件通過(guò)一第四行走機(jī)構(gòu)441設(shè)置在機(jī)架10上并位于送料臺(tái)41的上方，并由一第四驅(qū)動(dòng)裝置442驅(qū)動(dòng)而可夾緊膠帶并通過(guò)第四行走機(jī)構(gòu)441將膠帶從膠帶輥42上拉出至壓膠板45下方，剪膠刀46設(shè)置在拉膠組件上并位于拉膠組件的后方，該剪膠刀46由一第五驅(qū)動(dòng)裝置461驅(qū)動(dòng)而可剪斷膠帶，壓膠板45縱向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上并由一第六驅(qū)動(dòng)裝置451推動(dòng)而可下移至與送料臺(tái)41 一起夾緊膠帶。拉膠組件可以從夾膠滾輪43的出口處夾緊膠帶頭，然后通過(guò)第四行走機(jī)構(gòu)441將膠帶頭拉至壓膠板45處，之后壓膠板45將拉膠頭44壓緊在送料臺(tái)41上，拉膠組件松開(kāi)膠帶頭后回移至夾膠滾輪43，剪膠刀46由第五驅(qū)動(dòng)裝置461驅(qū)動(dòng)下移剪斷膠帶，從而將膠帶裁剪成膠帶段并將膠帶段放置在送料臺(tái)41上，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)膠帶的自動(dòng)裁剪，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。
[0033]送料臺(tái)41縱向滑動(dòng)設(shè)置在一底座47上并由一第七驅(qū)動(dòng)裝置411推動(dòng)而可上移至與拉膠組件抵接，該底座47通過(guò)一第五行走機(jī)構(gòu)471設(shè)置在機(jī)架10上，所送料臺(tái)41的頂部設(shè)置有第四真空吸孔412，當(dāng)膠帶被裁剪成膠帶段后，第四真空吸孔412能夠?qū)⒛z帶段吸附在送料臺(tái)41上，之后送料臺(tái)41下移使膠帶段脫離壓膠板45，然后送料臺(tái)41隨底座47通過(guò)第五行走機(jī)構(gòu)471移動(dòng)至后續(xù)加工工位，便于沖頭32將阻抗片粘接在膠帶段上和固定板輸送裝置將固定板壓緊在膠帶段上。
[0034]參照?qǐng)D10，本實(shí)用新型中的固定板輸送裝置，通過(guò)一第三行走機(jī)構(gòu)51設(shè)置在機(jī)架10上，用于將固定板存放臺(tái)15上的固定板移動(dòng)至送料臺(tái)41上以將粘附有阻抗片的膠帶段粘接在固定板上，和將粘附有膠帶段和阻抗片的固定板移動(dòng)至成品存放臺(tái)16上，該固定板通常為玻釬板，生產(chǎn)中需要將沖裁出的阻抗片通過(guò)膠帶粘接在固定板上，固定板輸送裝置包括一吸料板52，該吸料板52的底部設(shè)置有第三真空吸孔(圖中未示出)，使用時(shí)，吸料板52通過(guò)第三真空吸孔將固定板從固定板存放臺(tái)15上移動(dòng)至送料臺(tái)41上并壓緊以將粘附有阻抗片的膠帶段粘接在固定板上，當(dāng)固定板上粘滿膠帶段后，吸料板52再將固定板移動(dòng)至成品存放臺(tái)16上存放，實(shí)現(xiàn)了阻抗片的自動(dòng)擺放，提高了阻抗片生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，而且采用第三真空吸孔來(lái)抓取固定板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，能夠適用于多種不同尺寸規(guī)格的固定板。
[0035]另外，本實(shí)用新型中，片料存放臺(tái)11縱向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上并由一第三驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)而可相對(duì)機(jī)架10上下移動(dòng)，從而能夠?qū)⑵洗娣排_(tái)11頂部的片料處于同一位置，方便取料。
[0036]本實(shí)用新型種，機(jī)架10上設(shè)置有與各真空吸孔和真空吸嘴25連接、用于提供真空吸附力的鼓風(fēng)機(jī)17，當(dāng)然該鼓風(fēng)機(jī)17也可以用其它真空發(fā)生裝置來(lái)替代，各驅(qū)動(dòng)裝置可以采用氣缸或絲桿結(jié)構(gòu)等常用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，各行走機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要選用單軸或多軸行走結(jié)構(gòu)，這些驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和行走結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛，已為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，在此不另作詳述。實(shí)際應(yīng)用中還可以增設(shè)傳感器來(lái)對(duì)各工件和部件的移動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并通過(guò)控制器14進(jìn)行控制以便于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，這些都是本領(lǐng)域的常用技術(shù)，在此不另作詳述。
[0037]另外，本實(shí)用新型也同樣可以用于其他相似產(chǎn)品的加工生產(chǎn)，并不僅局限于阻抗片的加工。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于包括: 一機(jī)架(10)，機(jī)架(10)上設(shè)置有一片料存放臺(tái)(11)、一沖裁臺(tái)(12)和一廢料臺(tái)(13); 至少一片料輸送裝置，用于將片料存放臺(tái)(11)上的片料移動(dòng)至沖裁臺(tái)(12)上和將沖裁后的片料移動(dòng)到廢料臺(tái)(13)上； 一沖裁裝置，通過(guò)一第一行走機(jī)構(gòu)(31)設(shè)置在機(jī)架(10)上，包括一沖頭(32)和用于驅(qū)動(dòng)該沖頭(32)上下移動(dòng)以進(jìn)行沖裁的一第一驅(qū)動(dòng)裝置(33)，所述的沖頭(32)的底部設(shè)置有第一真空吸孔(321)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于:所述的沖頭(32)包括設(shè)置在第一行走機(jī)構(gòu)(31)上的一刀座(34)，該刀座(34)上縱向滑動(dòng)設(shè)置有一刀頭(35)和一壓料塊(36)，壓料塊(36)上開(kāi)設(shè)有一縱向的導(dǎo)向通孔(361)，刀頭(35)滑動(dòng)插設(shè)在該導(dǎo)向通孔(361)內(nèi)；所述的刀頭(35)通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)裝置(37)與刀座(34)連接而可由該第二驅(qū)動(dòng)裝置(37)推動(dòng)而相對(duì)刀座(34)上下移動(dòng)，所述的壓料塊(36)與刀座(34)之間彈性連接，所述的第一真空吸孔(321)設(shè)置在刀頭(35)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于:所述刀頭(35)的底部設(shè)置有一向下凸起的環(huán)形的刀刃部(351)，該刀刃部(351)在刀頭(35)的底部形成一凹槽(352)，所述的第一真空吸孔(321)位于該凹槽(352)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于:所述的沖裁裝置還包括一圖像傳感器(39)，該圖像傳感器(39)用于在片料上定位沖裁點(diǎn)并通過(guò)一控制器(14)控制所述的第一行走機(jī)構(gòu)(31)以將沖頭(32)移動(dòng)至與沖裁點(diǎn)對(duì)齊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于:所述沖裁臺(tái)(12)的工作面上設(shè)置有第二真空吸孔(121)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于:所述的片料輸送裝置包括一基座(21)和若干調(diào)節(jié)臂(22)，所述的基座(21)通過(guò)一第二行走機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置在機(jī)架(10)上，調(diào)節(jié)臂(22)的中后部沿其前后方向開(kāi)設(shè)有一條形調(diào)節(jié)孔(221)，一鎖緊件(24)穿過(guò)該條形調(diào)節(jié)孔(221)后與基座(21)連接以將調(diào)節(jié)臂(22)鎖緊固定在基座(21)上，當(dāng)該鎖緊件(24)松開(kāi)時(shí)調(diào)節(jié)臂(22)可繞鎖緊件(24)轉(zhuǎn)動(dòng)和通過(guò)所述條形調(diào)節(jié)孔(221)相對(duì)鎖緊件(24)前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)臂(22)的前部設(shè)置有用于吸取片料的真空吸嘴(25)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(10)上還設(shè)置有一膠帶裁剪裝置(40)、一固定板存放臺(tái)(15)、一成品存放臺(tái)(16)和一固定板輸送裝置，所述的膠帶裁剪裝置(40)包括一送料臺(tái)(41)，該膠帶裁剪裝置(40)用于將膠帶裁剪成一定長(zhǎng)度的膠帶段并將膠帶段粘性面朝上的放置在所述的送料臺(tái)(41)上，所述的沖頭(32)可通過(guò)第一真空吸孔(321)吸住沖裁好的阻抗片并通過(guò)第一行走機(jī)構(gòu)(31)將阻抗片移動(dòng)放置在膠帶段上，所述的固定板輸送裝置通過(guò)一第三行走機(jī)構(gòu)(51)設(shè)置在機(jī)架(10)上，用于將固定板存放臺(tái)(15)上的固定板移動(dòng)至送料臺(tái)(41)上以將粘附有阻抗片的膠帶段粘接在固定板上，和將粘附有膠帶段和阻抗片的固定板移動(dòng)至成品存放臺(tái)(16)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于:所述的固定板輸送裝置包括一吸料板(52)，該吸料板(52)的底部設(shè)置有第三真空吸孔。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于:所述的膠帶裁剪裝置(40)還包括設(shè)置在機(jī)架(10)上的一膠帶輥(42)、一對(duì)夾膠滾輪(43)、一拉膠組件、一壓膠板(45)和一剪膠刀(46)，兩夾膠滾輪(43)設(shè)置在膠帶輥(42)的前方，壓膠板(45)位于夾膠滾輪(43)的前方并與夾膠滾輪(43)間隔一距離，所述的送料臺(tái)(41)位于夾膠滾輪(43)和壓膠板(45)之間，所述的拉膠組件通過(guò)一第四行走機(jī)構(gòu)(441)設(shè)置在機(jī)架(10)上并位于送料臺(tái)(41)的上方，該拉膠組件由一第四驅(qū)動(dòng)裝置(442)驅(qū)動(dòng)而可夾緊膠帶并通過(guò)所述的第四行走機(jī)構(gòu)(441)將膠帶從膠帶輥(42)上拉出至壓膠板(45)下方，所述的剪膠刀(46)設(shè)置在拉膠組件上并位于拉膠組件的后方，該剪膠刀(46)由一第五驅(qū)動(dòng)裝置(461)驅(qū)動(dòng)而可剪斷膠帶，所述的壓膠板(45)縱向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(10)上并由一第六驅(qū)動(dòng)裝置(451)推動(dòng)而可下移至與送料臺(tái)(41) 一起夾緊膠帶。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種阻抗片自動(dòng)沖裁機(jī)，其特征在于:所述的送料臺(tái)(41)縱向滑動(dòng)設(shè)置在一底座(47)上并由一第七驅(qū)動(dòng)裝置(411)推動(dòng)而可上移至與拉膠組件抵接，該底座(47)通過(guò)一第五行走機(jī)構(gòu)(471)設(shè)置在機(jī)架(10)上，所送料臺(tái)(41)的頂部設(shè)置有第四真空吸孔(412)。
【文檔編號(hào)】B21D28/14GK205496360SQ201620319884
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】林步賢, 許小兵, 李國(guó)福, 江鵬, 張小明
【申請(qǐng)人】廣東金弘達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司