夾具切換式底座的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夾具切換式底座，包括框體、安裝于框體頂部相對(duì)兩側(cè)的二定位裝置及安裝于框體底部四端的四支撐裝置；各所述定位裝置包括安裝于所述框體上的第一定位板、位于所述第一定位板一側(cè)且連接所述框體的第二定位板、螺紋連接所述第二定位板的夾具壓釘、及安裝于所述第一定位板上的第一定位銷、第二定位銷及手動(dòng)插銷；所述第一定位銷和所述第二定位銷分別位于所述第一定位板的兩端；所述第二定位板位于所述第一定位銷遠(yuǎn)離所述第二定位銷的一側(cè)。在機(jī)器人焊接工作站中，本實(shí)用新型的夾具切換式底座可以對(duì)不同車型的夾具進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)柔性焊接。
【專利說(shuō)明】
夾具切換式底座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車夾具，具體涉及一種夾具切換式底座。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于定位汽車零件的夾具，我們通常采用的結(jié)構(gòu)為固定式夾具安裝板，即將夾具直接固定連接在夾具底座上，夾具底座再與大底板或者滑移導(dǎo)軌固定連接。
[0003]該種結(jié)構(gòu)的定位性好，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，可靠。但需要幾種車型共線生產(chǎn)，因?yàn)楦鬈囆偷耐挥猛镜钠嚵慵慕Y(jié)構(gòu)不一樣，定位夾具也不相同，無(wú)法在同一個(gè)夾具底座上定位幾種車型同一用途的汽車零件的定位夾具，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速切換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種夾具切換式底座，其能夠?qū)崿F(xiàn)夾具的切換，滿足多種車型共用一種底座定位的要求。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種夾具切換式底座，包括框體、安裝于框體頂部相對(duì)兩側(cè)的二定位裝置、及安裝于框體底部四端的若干支撐裝置;各所述定位裝置包括安裝于所述框體上的第一定位板、位于所述第一定位板一側(cè)且連接所述框體的第二定位板、螺紋連接所述第二定位板的夾具壓釘、及安裝于所述第一定位板上的第一定位銷、第二定位銷和手動(dòng)插銷;所述第一定位銷和所述第二定位銷分別位于所述第一定位板的兩端;所述第二定位板位于所述第一定位銷遠(yuǎn)離所述第二定位銷的一側(cè);所述支撐裝置包括支撐地腳板及連接所述框體和支撐地腳板的連接板;所述支撐地腳板位于所述連接板遠(yuǎn)離所述框體的一側(cè);所述支撐地腳板通過緊固螺釘連接所述連接板;所述支撐地腳板上對(duì)應(yīng)所述緊固螺釘設(shè)有緊固螺釘穿過的腰型孔。
[0007]在其中一實(shí)施例中，所述第一定位板上具有對(duì)應(yīng)所述第一定位銷設(shè)置的第一銷插孔、對(duì)應(yīng)所述第二定位銷設(shè)置的第二銷插孔和對(duì)應(yīng)所述插銷設(shè)置的第三銷插孔;所述第一定位銷、第二定位銷和所述插銷分別緊固于相對(duì)應(yīng)的所述第一銷插孔、第二銷插孔和第三銷插孔內(nèi)。
[0008]在其中一實(shí)施例中，所述支撐地腳板包括位于所述連接板下方的第一板部及連接所述第一板部和所述連接板的第二板部;所述第一板部設(shè)有地腳螺釘孔;所述第二板部上設(shè)有所述腰型孔。
[0009]在其中一實(shí)施例中，所述支撐裝置還包括至少兩支撐釘，各所述支撐釘均穿過所述連接板，且均螺紋連接兩調(diào)節(jié)螺母;各所述支撐釘上的兩調(diào)節(jié)螺母分別位于所述連接板的兩側(cè)。
[0010]在其中一實(shí)施例中，所述支撐裝置的支撐釘通過平板連接，所述平板位于所述連接板的下方。
[0011 ]在其中一實(shí)施例中，所述第二定位板通過螺釘安裝于所述框體上。
[0012]在其中一實(shí)施例中，所述第一定位板與框體之間通過焊接的方式或螺釘連接。
[0013]在其中一實(shí)施例中，所述連接板與框體之間通過焊接的方式或螺釘連接。
[0014]本實(shí)用新型所述的夾具切換式底座，其相比現(xiàn)有技術(shù):本實(shí)用新型對(duì)整個(gè)夾具定位時(shí)，先將插銷從第一定位板上取下，然后將夾具安裝板放置于第一定位板上，并通過第一定位銷、第二定位銷和夾具壓釘將夾具安裝板初步定位于第一定位板上，初步到位之后，插入插銷，使夾具安裝板緊壓于第一定位板上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)夾具的精確定位。故在機(jī)器人焊接工作站中，本實(shí)用新型的夾具切換式底座可以對(duì)不同車型的夾具進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)柔性焊接。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例所述的夾具切換式底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是夾具安裝板定位于圖1中所示的夾具切換式底座上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:
[0018]10、夾具切換式底座；
[0019]20、框體；
[0020]30、定位裝置;31、第一定位板;32、第二定位板;33、夾具壓釘;34、第一定位銷;35、第二定位銷;36、插銷；
[0021]40、支撐裝置;41、支撐地腳板;411、第一板部;412、地腳螺釘孔;413、第二板部；414、腰型孔;42、連接板;43、緊固螺釘;44、支撐釘;45、調(diào)節(jié)螺母;46、平板；
[0022]50、夾具安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0025]如圖1所示本實(shí)施例公開了一種夾具切換式底座10，包括框體20、安裝于框體20頂部相對(duì)兩側(cè)的二定位裝置30、及安裝于框體20底部四端的四支撐裝置40。其中，定位裝置30用于對(duì)可載不同夾具的夾具安裝板進(jìn)行定位，而支撐裝置40用于將框體支撐于焊接臺(tái)上。
[0026]各定位裝置30包括安裝于框體20上的第一定位板31、位于第一定位板31—側(cè)且連接框體20的第二定位板32、螺紋連接第二定位板32的夾具壓釘33、及安裝于第一定位板31上的第一定位銷34、第二定位銷35及手動(dòng)插銷36;第一定位銷34和第二定位銷35分別位于第一定位板31的兩端;第二定位板32位于第一定位銷34遠(yuǎn)離第二定位銷35的一側(cè)。
[0027]如圖2所示，對(duì)整個(gè)夾具定位時(shí)，先將插銷36從第一定位板31上取下，然后將可載不同夾具的夾具安裝板50放置于第一定位板31上，并通過第一定位銷34、第二定位銷35對(duì)夾具安裝板50進(jìn)行初步定位，然后將夾具壓釘33壓于夾具安裝板50的側(cè)面上，以使夾具安裝板50無(wú)法在水平方向上發(fā)生移動(dòng)，最后插入插銷36，使夾具安裝板50緊壓于第一定位板31上，以使夾具安裝板50無(wú)法在豎直方向上發(fā)生移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)夾具的精確定位。
[0028]支撐裝置40包括支撐地腳板41及連接框體20和支撐地腳板41的連接板42;支撐地腳板41位于連接板42遠(yuǎn)離框體20的一側(cè);支撐地腳板41通過緊固螺釘43連接連接板42;支撐地腳板41上對(duì)應(yīng)緊固螺釘43設(shè)有緊固螺釘43穿過的腰型孔414。腰型孔414的設(shè)置，使得整個(gè)夾具切換式底座10的高度能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)。
[0029]第一定位板31上具有對(duì)應(yīng)第一定位銷34設(shè)置的第一銷插孔、對(duì)應(yīng)第二定位銷35設(shè)置的第二銷插孔和對(duì)應(yīng)插銷36設(shè)置的第三銷插孔;第一定位銷34、第二定位銷35和插銷36分別緊固于相對(duì)應(yīng)的第一銷插孔、第二銷插孔和第三銷插孔內(nèi)。
[0030]支撐地腳板41包括位于連接板42下方的第一板部411及連接第一板部411和連接板42的第二板部413;第一板部411設(shè)有用于將第一板部411與地面連接的地腳螺釘孔412;第二板部413上設(shè)有調(diào)節(jié)第一板部411與連接板42之間的距離的腰型孔414。
[0031 ]支撐裝置40還包括至少兩支撐釘44，各支撐釘44均穿過連接板42，且均螺紋連接兩調(diào)節(jié)螺母45;各支撐釘44上的兩調(diào)節(jié)螺母45分別位于連接板42的兩側(cè)。支撐釘44的設(shè)置，減小了框體20以及夾具施加在支撐地腳板41上的力，避免了支撐地腳板41因受力過大而發(fā)生彎曲。
[0032]支撐裝置40的支撐釘44通過平板46連接，平板46位于連接板42的下方。平板46能避免支撐釘44壓壞地面。
[0033]為了便于第二定位板32的拆裝與更換，第二定位板32通過螺釘可拆卸的安裝于框體20上。
[0034]在本實(shí)施例中，第一定位板31與框體20之間以及連接板42與框體20之間均通過焊接的方式連接。當(dāng)然，第一定位板31與框體20之間以及連接板42與框體20之間的連接不僅僅限于此方式，在其他實(shí)施例中，第一定位板31與框體20之間以及連接板42與框體20之間還可通過螺釘或螺栓連接。
[0035]綜上，在機(jī)器人焊接工作站中，本實(shí)用新型的夾具切換式底座可以對(duì)不同車型的夾具進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)柔性焊接。
[0036]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾具切換式底座，其特征在于，包括框體、安裝于框體頂部相對(duì)兩側(cè)的二定位裝置、及安裝于框體底部四端的若干支撐裝置;各所述定位裝置包括安裝于所述框體上的第一定位板、位于所述第一定位板一側(cè)且連接所述框體的第二定位板、螺紋連接所述第二定位板的夾具壓釘、及安裝于所述第一定位板上的第一定位銷、第二定位銷和手動(dòng)插銷;所述第一定位銷和所述第二定位銷分別位于所述第一定位板的兩端;所述第二定位板位于所述第一定位銷遠(yuǎn)離所述第二定位銷的一側(cè);所述支撐裝置包括支撐地腳板及連接所述框體和支撐地腳板的連接板;所述支撐地腳板位于所述連接板遠(yuǎn)離所述框體的一側(cè);所述支撐地腳板通過緊固螺釘連接所述連接板;所述支撐地腳板上對(duì)應(yīng)所述緊固螺釘設(shè)有緊固螺釘穿過的腰型孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述第一定位板上具有對(duì)應(yīng)所述第一定位銷設(shè)置的第一銷插孔、對(duì)應(yīng)所述第二定位銷設(shè)置的第二銷插孔和對(duì)應(yīng)所述插銷設(shè)置的第三銷插孔;所述第一定位銷、第二定位銷和所述插銷分別緊固于相對(duì)應(yīng)的所述第一銷插孔、第二銷插孔和第三銷插孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述支撐地腳板包括位于所述連接板下方的第一板部及連接所述第一板部和所述連接板的第二板部;所述第一板部設(shè)有地腳螺釘孔;所述第二板部上設(shè)有所述腰型孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述支撐裝置還包括至少兩支撐釘，各所述支撐釘均穿過所述連接板，且均螺紋連接兩調(diào)節(jié)螺母;各所述支撐釘上的兩調(diào)節(jié)螺母分別位于所述連接板的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述支撐裝置的支撐釘通過平板連接，所述平板位于所述連接板的下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述第二定位板通過螺釘安裝于所述框體上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述第一定位板與框體之間通過焊接的方式或螺釘連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述連接板與框體之間通過焊接的方式或螺釘連接。
【文檔編號(hào)】B23Q1/25GK205465209SQ201620155617
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】曾澤科
【申請(qǐng)人】東莞市翔宇汽車裝備有限公司