微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括工作臺(tái)、開關(guān)座送料盤，所述開關(guān)座送料盤設(shè)有連接至工作臺(tái)的送料導(dǎo)軌，所述工作臺(tái)設(shè)有用于將開關(guān)座逐個(gè)推送至工作臺(tái)的工作位置的第一氣缸；還包括送料轉(zhuǎn)盤，所述送料轉(zhuǎn)盤與工作臺(tái)之間設(shè)有用于夾持并輸送開關(guān)子至工作位置與開關(guān)座插接的操作機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在于提供一種方便開關(guān)子與開關(guān)座裝配，且效率更高的微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)。
【專利說明】
微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種微動(dòng)開關(guān)生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說它涉及一種微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]微動(dòng)開關(guān)通常包括有開關(guān)座和卡接在殼體中的開關(guān)子，傳統(tǒng)的裝配過程中，都是采用人工進(jìn)行裝配，不但效率較低，且容易受到人為主觀因素的影響，質(zhì)量難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)，方便開關(guān)子與開關(guān)座的裝配，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)、開關(guān)座送料盤，所述開關(guān)座送料盤設(shè)有連接至工作臺(tái)的送料導(dǎo)軌，所述工作臺(tái)設(shè)有用于將開關(guān)座逐個(gè)推送至工作臺(tái)的工作位置的第一氣缸;還包括送料轉(zhuǎn)盤，所述送料轉(zhuǎn)盤與工作臺(tái)之間設(shè)有用于夾持并輸送開關(guān)子至工作位置與開關(guān)座插接的操作機(jī)構(gòu)。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，開關(guān)座的送料由開關(guān)座送料盤以及送料導(dǎo)軌進(jìn)行送料，并且在工作臺(tái)上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸可將經(jīng)送料導(dǎo)軌輸送至工作臺(tái)的開關(guān)座逐個(gè)推動(dòng)至工作位置，準(zhǔn)備與開關(guān)子插接;開關(guān)子的送料由送料轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，送料轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)開關(guān)子進(jìn)行輸送，輸送至操作機(jī)構(gòu)處時(shí)，通過操作機(jī)構(gòu)將開關(guān)子夾持輸送至工作位置與開關(guān)座插接，通過上述方案可實(shí)現(xiàn)開關(guān)子與開關(guān)座的自動(dòng)裝配，相對(duì)人工操作，效率更高，且機(jī)械操作避免人為主觀因素的影響，裝配質(zhì)量更好。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述操作機(jī)構(gòu)包括用于夾持開關(guān)子的機(jī)械手，所述機(jī)械手上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述第二氣缸以及機(jī)械手固定于一支架；所述支架設(shè)有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第三氣缸。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，其中機(jī)械手用于夾持開關(guān)子，第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)，用于插裝開關(guān)子;第三氣缸可驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，由于機(jī)械手和第二氣缸設(shè)置于支架上，從而帶動(dòng)機(jī)械手和第二氣缸一同旋轉(zhuǎn)，通過第三氣缸使得機(jī)械手可在送料轉(zhuǎn)盤和工作臺(tái)之間切換位置，從而實(shí)現(xiàn)將送料轉(zhuǎn)盤上的開關(guān)子夾持輸送至工作位置與開關(guān)座插接。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述工作臺(tái)的工作位置相對(duì)第一氣缸的另一側(cè)設(shè)有出料口，第一氣缸將下一個(gè)開關(guān)座推至工作位置時(shí)，同時(shí)將前一個(gè)開關(guān)座推出出料口。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)工作位置的開關(guān)座與開關(guān)子裝配完成后，第一氣缸將后一開關(guān)座推入工作位置從而將裝配好的開關(guān)座推出出料口，采用上述方案可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，而無需人工取料，提高生產(chǎn)效率。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述出料口設(shè)置有滑槽。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置滑槽的結(jié)構(gòu)，方便裝配好后的開關(guān)座沿著滑槽滑落，不易散架。
[0012]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種方便開關(guān)子與開關(guān)座裝配，且效率更高的微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)施例所述微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)的工裝狀態(tài)示意圖一；
[0014]圖2為圖1的A處放大圖；
[0015]圖3為本實(shí)施例所述微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)的工裝狀態(tài)示意圖二；
[0016]圖4為圖3的B處放大圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:1、工作臺(tái)；2、開關(guān)座送料盤;3、送料導(dǎo)軌;4、送料轉(zhuǎn)盤;5、第一氣缸;6、機(jī)械手;7、第二氣缸;8、支架;9、第三氣缸;10、滑槽;11、出料口。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照圖1至圖4對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0019]本實(shí)施例所述的微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)，如圖1-2所示，包括工作臺(tái)1、開關(guān)座送料盤2，所述開關(guān)座送料盤2設(shè)有連接至工作臺(tái)I的送料導(dǎo)軌3，所述工作臺(tái)I設(shè)有用于將開關(guān)座逐個(gè)推送至工作臺(tái)I的工作位置的第一氣缸5;還包括送料轉(zhuǎn)盤4，送料轉(zhuǎn)盤4包括有工裝，開關(guān)子固定于工裝內(nèi)，送料轉(zhuǎn)盤4通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);上述送料轉(zhuǎn)盤4的結(jié)構(gòu)在自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)儆诂F(xiàn)有技術(shù)，故不多贅述。
[0020]所述送料轉(zhuǎn)盤4與工作臺(tái)I之間設(shè)有用于夾持并輸送開關(guān)子至工作位置與開關(guān)座插接的操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)如圖2所示，包括用于夾持開關(guān)子的機(jī)械手6，所述機(jī)械手6上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手6前后運(yùn)動(dòng)的第二氣缸7，所述第二氣缸7以及機(jī)械手6固定于一支架8;所述支架8設(shè)有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第三氣缸9，第三氣缸9為回轉(zhuǎn)氣缸，主要用于帶動(dòng)機(jī)械手6以及第二氣缸7轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4所示，從而在送料轉(zhuǎn)盤4與工作臺(tái)I之間進(jìn)行位置切換。
[0021]具體的效果為:開關(guān)座的送料由開關(guān)座送料盤2以及送料導(dǎo)軌3進(jìn)行送料，并且在工作臺(tái)I上設(shè)有第一氣缸5，第一氣缸5可將經(jīng)送料導(dǎo)軌3輸送至工作臺(tái)I的開關(guān)座逐個(gè)推動(dòng)至工作位置，準(zhǔn)備與開關(guān)子插接;開關(guān)子的送料由送料轉(zhuǎn)盤4構(gòu)成，送料轉(zhuǎn)盤4通過轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)開關(guān)子進(jìn)行輸送，輸送至操作機(jī)構(gòu)處時(shí)，如圖4所示，其機(jī)械手6用于夾持開關(guān)子，第二氣缸7用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手6前后運(yùn)動(dòng)，用于插裝開關(guān)子;如圖2所示，第三氣缸9可驅(qū)動(dòng)支架8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于機(jī)械手6和第二氣缸7設(shè)置于支架8上，從而帶動(dòng)機(jī)械手6和第二氣缸7—同旋轉(zhuǎn)，通過第三氣缸9使得機(jī)械手6可在送料轉(zhuǎn)盤4和工作臺(tái)I之間切換位置，從而實(shí)現(xiàn)將送料轉(zhuǎn)盤4上的開關(guān)子夾持輸送至工作位置與開關(guān)座插接。通過上述方案可實(shí)現(xiàn)開關(guān)子與開關(guān)座的自動(dòng)裝配，相對(duì)人工操作，效率更高，且機(jī)械操作避免人為主觀因素的影響，裝配質(zhì)量更好。
[0022]優(yōu)選的，如圖2所示，所述工作臺(tái)I的工作位置相對(duì)第一氣缸5的另一側(cè)設(shè)有出料口11，第一氣缸5將下一個(gè)開關(guān)座推至工作位置時(shí)，同時(shí)將前一個(gè)開關(guān)座推出出料口 11，且所述出料口 11設(shè)置有滑槽10。當(dāng)工作位置的開關(guān)座與開關(guān)子裝配完成后，第一氣缸5將后一開關(guān)座推入工作位置從而將裝配好的開關(guān)座推出出料口 11，采用上述方案可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，而無需人工取料，提高生產(chǎn)效率。設(shè)置滑槽10的結(jié)構(gòu)，則方便裝配好后的開關(guān)座沿著滑槽10滑落，不易散架。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種方便開關(guān)子與開關(guān)座裝配，且效率更高的微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)，其特征是:包括工作臺(tái)(I)、開關(guān)座送料盤(2)，所述開關(guān)座送料盤(2)設(shè)有連接至工作臺(tái)(I)的送料導(dǎo)軌(3)，所述工作臺(tái)(I)設(shè)有用于將開關(guān)座逐個(gè)推送至工作臺(tái)(I)的工作位置的第一氣缸(5);還包括送料轉(zhuǎn)盤(4)，所述送料轉(zhuǎn)盤(4)與工作臺(tái)(I)之間設(shè)有用于夾持并輸送開關(guān)子至工作位置與開關(guān)座插接的操作機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)，其特征是:所述操作機(jī)構(gòu)包括用于夾持開關(guān)子的機(jī)械手(6)，所述機(jī)械手(6)上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(6)前后運(yùn)動(dòng)的第二氣缸(7)，所述第二氣缸(7)以及機(jī)械手(6)固定于一支架(8);所述支架(8)設(shè)有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第三氣缸(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)，其特征是:所述工作臺(tái)(I)的工作位置相對(duì)第一氣缸(5)的另一側(cè)設(shè)有出料口(11)，第一氣缸(5)將下一個(gè)開關(guān)座推至工作位置時(shí)，同時(shí)將前一個(gè)開關(guān)座推出出料口( 11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微動(dòng)開關(guān)裝配機(jī)，其特征是:所述出料口(II)設(shè)置有滑槽(1)0
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK205437740SQ201620291550
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月9日
【發(fā)明人】劉德彬
【申請人】溫州德盛自動(dòng)化科技有限公司