數(shù)控下料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種下料機，特別是一種數(shù)控下料機。
【背景技術】
[0002]數(shù)控下料機就是用數(shù)控設備下料。其中，數(shù)控設備是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術，下料是指確定制作某個設備或產品所需的材料形狀、數(shù)量或質量后，從整個或整批材料中取下一定形狀、數(shù)量或質量的材料的操作過程。
[0003]經檢索，如中國專利文獻公開了一種板料下料機【申請?zhí)?201420328372.2 ；公開號:CN 203901429U】。這種板料下料機，包括機架，其特征是:所述機架上安裝有板料切割組件，所述板料切割組件包括固定在機架的轉動軸支撐座，所述轉動軸支撐座上轉軸連接有轉動軸，所述轉動軸的一端固定有鋸片，所述轉動軸的另一端固定有皮帶輪，所述機架上固定有驅動電機，所述驅動電機通過皮帶與皮帶輪連接，所述機架的橫向方向上固定有一組等間距分布的板料切割組件，所述機架的左右兩側固定有滑動桿，所述滑動桿上滑動連接有滑動板，所述滑動板的兩側固定有向上延伸的擋塊，所述滑動板和擋塊上開有一組能夠通過鋸片的切割通道，所述擋塊的頂部端面固定有一組與切割通道錯開的支撐板，所述支撐板上固定有第一氣缸，所述支撐板頂部端面之下設有第一壓緊塊，所述第一壓緊塊固定在第一氣缸的活塞桿上，所述擋塊的外側面上固定有一組與切割通道錯開的第二氣缸，所述擋塊的內側邊上設有第二壓緊塊，所述第二壓緊塊固定在第二氣缸的活塞桿上，所述滑動板的一側設有用于板料一端限位的限位塊。
[0004]該專利中公開的下料機雖然能使板料一次完成切割，成本低，但是，該下料機中沒有取放結構，需要人工逐一搬運板料，生產速度慢，因此，設計出一種數(shù)控下料機是很有必要的。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種數(shù)控下料機，該下料機具有生產效率高的特點。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):數(shù)控下料機，包括機架，其特征在于，所述機架上固定有工作臺，工作臺上設置有若干用于定位物料的定位結構，定位結構包括杠桿氣缸、放置板和夾緊板，放置板通過一能帶動其水平移動的移動機構設置在工作臺上，杠桿氣缸固定在放置板上，夾緊板固定在杠桿氣缸的活塞桿上，且夾緊板能和放置板相接觸;機架上固定有支架，支架上設置有用于沖裁物料的沖壓頭，沖壓頭與一能帶動其上下移動的氣缸一相連，機架上設置有用于取放物料的取放機構。
[0007]本實用新型的工作原理如下:通過取放機構將物料架上的板料放置到工作臺上，并使其一端處于放置板上，控制杠桿氣缸的活塞桿移動，杠桿氣缸的活塞桿帶動夾緊板擺動，通過夾緊板將板料定位在放置板上，通過移動機構帶動放置板水平移動，放置板帶動板料移動到沖壓頭下方;控制氣缸一的活塞桿帶動沖壓頭上下移動，隨著沖壓頭的上下移動和板料的水平移動，可完成板料的沖裁，能實現(xiàn)連續(xù)不間斷生產，生產效率高。
[0008]所述移動機構包括導軌一、導軌二、滑塊一、滑塊二、推桿電機一、推桿電機二、移動架和安裝板，導軌一固定在工作臺上，滑塊一設置在導軌一上，移動架固定在滑塊一上，推桿電機一固定在工作臺上，推桿電機一的推桿端部和移動架相連;導軌二固定在移動架上，且導軌二和導軌一相互垂直，滑塊二設置在導軌二上，安裝板固定在滑塊二，放置板固定在安裝板上，推桿電機二固定在移動架上，推桿電機二的推桿端部和安裝板相連。
[0009]當需要使放置板水平移動時，控制推桿電機一的推桿前后移動，推桿電機一的推桿帶動移動架前后移動，移動架使放置板前后移動;控制推桿電機二的推桿左右移動，推桿電機二的推桿帶動安裝板左右移動，安裝板帶動放置板左右移動，從而可使放置板水平移動。
[0010]所述夾緊板上套設有橡膠套，橡膠套上具有若干圓形的凸塊。
[0011]采用以上結構，通過橡膠套的彈力作用，可增加夾緊板的定位效果，夾緊可靠。
[0012]所述支架上還設置有激光頭，激光頭與一能帶動其上下移動的氣缸二相連。
[0013]采用以上結構，通過激光頭可對板料進行異形孔的加工，能夠滿足特殊加工的需求，通用性強。
[0014]所述機架上還設置有能對激光頭進行冷卻的冷卻機構，冷卻機構包括水箱、水栗和冷卻管，冷卻管固定在激光頭上，水箱固定在機架上，冷卻管一端通過進水管和水箱的進水口相連通，冷卻管另一端通過出水管和水箱的出水口相連通，水栗設置在進水管中。
[0015]當需要對激光頭進行冷卻時，水栗通過進水管將水箱中的水輸送到冷卻管中，冷卻管和激光頭進行冷熱交換，對激光頭進行冷卻，水通過出水管流回到水箱中，冷卻方便。
[0016]所述取放機構包括安裝桿、定位桿、吸盤、輸氣管、機械手和控制器，機械手一端固定在機架上，機械手另一端和安裝桿相連，定位桿通過一連接結構設置在安裝桿上，吸盤固定在定位桿上，且吸盤的工作端朝下，吸盤和輸氣管一端相連通，輸氣管另一端能和外界相連通，輸氣管中設置有電磁閥，電磁閥與該控制器相連。
[0017]當需要對板料進行取放時，控制機械手另一端移動，機械手另一端帶動安裝桿移動，安裝桿帶動定位桿移動，定位桿帶動吸盤移動，使吸盤處于物料架上方，控制器控制電磁閥處于打開狀態(tài)，隨著吸盤逐漸向下移動，吸盤中的空氣從輸氣管中排出，控制電磁閥處于關閉狀態(tài)，在吸盤的吸力作用下，將板料吸住并輸送到工作臺上，可對板料進行取放。
[0018]所述連接結構包括導向桿、導套、彈簧、檢測桿和行程開關，導套固定在安裝桿上，導向桿一端和定位桿相連，導向桿另一端套設在導套中，彈簧設置在導向桿上，彈簧一端和安裝桿相連，彈簧另一端和定位桿相連，檢測桿固定在安裝桿上，行程開關固定在定位桿上，且檢測桿能和行程開關相接觸，行程開關與上述控制器相連。
[0019]采用以上結構，通過彈簧可使吸盤向下移動和板料接觸時，起到較好的緩沖、減震作用；當對板料進行取放時，安裝桿帶動檢測桿向下移動，檢測桿和行程開關接觸，行程開關將信號傳遞給控制器，控制器控制電磁閥處于關閉狀態(tài)，在吸盤的吸力作用下可將板料吸住。
[0020]所述工作臺上具有若干毛刷。
[0021]采用以上結構，通過毛刷可避免板料和工作臺直接接觸，對板料起到較好的防護作用，保護作用好。
[0022]與現(xiàn)有技術相比，本數(shù)控下料機具有以下優(yōu)點:
[0023]1、本實用新型中通過吸盤將板料放置到工作臺上，通過夾緊板將板料定位在放置板上，通過沖壓頭的上下移動和板料的水平移動，能實現(xiàn)連續(xù)不間斷生產，生產效率高。
[0024]2、通過橡膠套的彈力作用，可增加夾緊板的定位效果，夾緊可靠。
[0025]3、通過水栗將水箱中的水輸送到冷卻管中，對激光頭進行冷卻，冷卻方便。
[0026]4、通過毛刷可避免板料和工作臺直接接觸，對板料起到較好的防護作用，保護作用好。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0028]圖2是本實用新型拆去部分零件的立體結構示意圖。
[0029]圖3是圖2中A處的局部放大示意圖。
[0030]圖4是本實用新型中冷卻機構的平面結構示意圖。
[0031]圖5是本實用新型中取放機構的平面結構示意圖
[0032]圖中，1、機架；2、工作臺；3、導軌一;4、滑塊一；5、移動架;6、推桿電機一；7、沖壓頭;8、氣缸一;9、氣缸二； 10、激光頭；11、支架;12、毛刷；13、導軌二； 14、滑塊二 ； 15、安裝板；16、推桿電機二； 17、杠桿氣缸;18、夾緊板;19、放置板;20、進水管;21、水栗;22、水箱;23、出水管;24、冷卻管;25、控制器;26、機械手;27、檢測桿;28、安裝桿;29、定位桿;30、行程開關；31、輸氣管;32、電磁閥；33、吸盤;34、導向桿;35、導套;36、彈簧。
【具體實施方式】
[0033]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，本數(shù)控下料機，包括機架I，機架I上固定有工作臺2，機架I上通過螺栓連接的方式固定有工作臺2;工作臺2上具有若干毛刷12，在本實施例中，毛刷12的數(shù)量為一百個;采用該結構，通過毛刷12可避免板料和工作臺2直接接觸，對板料起到較好的防護作用，保護作用好;工作臺2上設置有若干用于定位物料的定位結構，在本實施例中，定位結構的數(shù)量為三個;定位結構包括杠桿氣缸17、放置板19和夾緊板18，放置板19通過一能帶動其水平移動的移動機構設置在工作臺2上，杠桿氣缸17固定在放置板19上，杠桿氣缸17通過螺栓連接的方式固定在放置板19上;夾緊板18固定在杠桿氣缸17的活塞桿上，且夾緊板18能和放置板19相接觸;機架I上固定有支架11，機架I上通過焊接的方式固定有支架11;支架11上設置有用于沖裁物料的沖壓頭7，沖壓頭7與一能帶動其上下移動的氣缸一 8相連，氣缸一 8固定在支架11上，氣缸一 8的活塞桿豎直向下，氣