一種led燈配件牙塞攻絲專用高穩(wěn)定性自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上下料裝置，尤其涉及一種LED燈配件牙塞攻絲專用高穩(wěn)定性自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]LED的基本結(jié)構(gòu)是一塊電致發(fā)光的半導(dǎo)體材料芯片，用銀膠或白膠固化到支架上，然后用銀線或金線連接芯片和電路板，然后四周用環(huán)氧樹脂密封，起到保護(hù)內(nèi)部芯線的作用，最后安裝外殼，所以LED燈的抗震性能好。運(yùn)用領(lǐng)域涉及到手機(jī)、臺(tái)燈、家電等日常家電和機(jī)械生產(chǎn)方面。
[0003]上下料裝置是將待加工工件送裝到機(jī)械上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。
[0004]目前人們對(duì)LED燈配件牙塞攻絲時(shí)都是通過人工上下料，人工上料及下料效率低下，并且人工勞動(dòng)量大、增加了生產(chǎn)的成本，不利于企業(yè)長遠(yuǎn)的發(fā)展，因此亟需研發(fā)一種全自動(dòng)化上料，可提高效率，并且人工勞動(dòng)量小、降低生產(chǎn)的成本，有利于企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的LED燈配件牙塞攻絲專用高穩(wěn)定性自動(dòng)上下料裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型為了克服人工上料及下料效率低下，并且人工勞動(dòng)量大、增加了生產(chǎn)的成本，不利于企業(yè)長遠(yuǎn)的發(fā)展的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)化上料，可提高效率，并且人工勞動(dòng)量小、降低生產(chǎn)的成本，有利于企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的LED燈配件牙塞攻絲專用高穩(wěn)定性自動(dòng)上下料裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種LED燈配件牙塞攻絲專用高穩(wěn)定性自動(dòng)上下料裝置，包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、輸送帶、機(jī)座、滑道、齒條、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪、固定夾塊、氣缸1、活動(dòng)夾塊、后擋板、滑軌、滑塊、螺母、氣缸Π、機(jī)械手、伺服電機(jī)、絲桿、軸承座和鉆機(jī)。主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪左右對(duì)稱，在主動(dòng)滾輪的前部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)滾輪連接，在主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪上繞有輸送帶，在輸送帶上設(shè)置有機(jī)座，在機(jī)座上設(shè)置有滑道，在滑道內(nèi)配合有齒條，在齒條下方的機(jī)座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后方連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，在齒條的左側(cè)設(shè)有固定夾塊，在齒條的右側(cè)設(shè)置有氣缸I，在氣缸I的左側(cè)連接有活動(dòng)夾塊，在機(jī)座的后方設(shè)置有后擋板，在后擋板的頂部設(shè)置有滑軌，在滑軌的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑塊、螺母、氣缸Π、機(jī)械手、伺服電機(jī)、絲桿和軸承座，伺服電機(jī)設(shè)置在滑軌的左右兩端，在滑軌左右兩側(cè)都配合有滑塊，在滑塊上連接有螺母，在螺母的下方連接有氣缸Π，在氣缸Π的底部連接有機(jī)械手，在伺服電機(jī)上連接有絲桿，在滑軌中部的左右兩側(cè)設(shè)置有軸承座，絲桿與螺母配合并與軸承座連接，在滑軌中部的下方設(shè)置有鉆機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，在機(jī)座的右下方設(shè)置有接近傳感器，在后擋板的右上方設(shè)置有控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和接近傳感器分別與控制器連接。
[0010]優(yōu)選地，在軸承座上方的滑軌上配合有限位開關(guān)I。
[0011]優(yōu)選地，在滑道內(nèi)的左右兩端都設(shè)置有限位開關(guān)Π。
[0012]工作原理:對(duì)牙塞進(jìn)行攻絲加工時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶向左移動(dòng)，然后將待攻絲的牙塞均勻間隔地放在右側(cè)輸送帶上，當(dāng)牙塞移動(dòng)到右側(cè)的機(jī)械手正下方時(shí)，控制右側(cè)的氣缸π伸出，并同時(shí)控制右側(cè)的機(jī)械手張開，當(dāng)牙塞處于右側(cè)的機(jī)械手的手爪內(nèi)時(shí)，再控制右側(cè)機(jī)械手縮回抓住牙塞，然后控制右側(cè)的氣缸π縮回，然后再同時(shí)控制右側(cè)的伺服電機(jī)順轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)順轉(zhuǎn)，右側(cè)的伺服電機(jī)順轉(zhuǎn)使右側(cè)的機(jī)械手向左移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)順轉(zhuǎn)將帶動(dòng)齒條向右移動(dòng)，當(dāng)右側(cè)的機(jī)械手移動(dòng)到固定夾塊與活動(dòng)夾塊之間的正上方時(shí)，再控制右側(cè)的伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，然后再控制右側(cè)的氣缸π向下伸出，當(dāng)右側(cè)的機(jī)械手下降至與固定夾塊和活動(dòng)夾塊水平位置時(shí)，再控制右側(cè)的機(jī)械手張開將牙塞放在固定夾塊與活動(dòng)夾塊之間，然后再控制右側(cè)的氣缸π縮回，并控制右側(cè)的伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)將右側(cè)的機(jī)械手復(fù)位到滑軌右側(cè)，之后再控制氣缸I向左伸出將牙塞夾緊，然后再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)使夾持的牙塞移動(dòng)到鉆機(jī)的正下方，最后控制鉆機(jī)對(duì)牙塞進(jìn)行攻絲，攻絲完畢后再控制左側(cè)的伺服電機(jī)順轉(zhuǎn)并控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，左側(cè)的伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)使左側(cè)的機(jī)械手向右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)將帶動(dòng)齒條向左移動(dòng)，當(dāng)左側(cè)的機(jī)械手處于攻絲后牙塞的正上方時(shí)，再控制氣缸I縮回，然后再控制左側(cè)的氣缸Π向下伸出，再控制機(jī)械手將牙塞抓住，抓住后再控制左側(cè)的氣缸π縮回，然后再控制左側(cè)的伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)將左側(cè)的機(jī)械手移動(dòng)到輸送帶左側(cè)的上方，并同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)順轉(zhuǎn)將齒條復(fù)位，然后再控制左側(cè)的氣缸π伸出并控制機(jī)械手將牙塞放在輸送帶上，如此循環(huán)方可達(dá)到高效上下料的效果，提高了伸出的效率，減少了人員的投入，從而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0013]在機(jī)座的右下方設(shè)置有接近傳感器，在后擋板的右上方設(shè)置有控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和接近傳感器分別與控制器連接;輸送帶上的牙塞向左移動(dòng)到接近傳感器位置時(shí)，接近傳感器將會(huì)感應(yīng)到接近信號(hào)，然后接近傳感器將信后反饋給控制器，控制器將控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，使右側(cè)的機(jī)械手能夠更容易的將牙塞抓起，牙塞抓起后接近傳感器將感應(yīng)不到接近信號(hào)，然后控制器將控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，提高了此裝置的智能化程度。
[0014]在軸承座上方的滑軌上配合有限位開關(guān)I，當(dāng)右側(cè)滑塊向左移動(dòng)觸碰到設(shè)置在右側(cè)的限位開關(guān)I時(shí)，右側(cè)的伺服電機(jī)將會(huì)停止工作，當(dāng)左側(cè)滑塊向右移動(dòng)觸碰到設(shè)置在左側(cè)的限位開關(guān)I時(shí)，左側(cè)的伺服電機(jī)將會(huì)停止工作。
[0015]在滑道內(nèi)的左右兩端都設(shè)置有限位開關(guān)Π，當(dāng)齒條向左移動(dòng)觸碰到設(shè)置在左側(cè)的限位開關(guān)Π時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將會(huì)停止工作，當(dāng)齒條向右移動(dòng)觸碰到設(shè)置在右側(cè)的限位開關(guān)Π時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)也會(huì)停止工作，從而限定了齒條左右移動(dòng)的行程，提高了此裝置的精確性。
[0016](3)有益效果
[0017]本實(shí)用新型克服了人工上料及下料效率低下，并且人工勞動(dòng)量大、增加了生產(chǎn)的成本，不利于企業(yè)長遠(yuǎn)的發(fā)展的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了全自動(dòng)化上料，可提高效率，并且人工勞動(dòng)量小、降低生產(chǎn)的成本，有利于企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中的標(biāo)記為:11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1-主動(dòng)滾輪，2-從動(dòng)滾輪，3-輸送帶，4-機(jī)座，41-滑道，42-齒條，43-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，44-齒輪，45-固定夾塊，46-氣缸I，47-活動(dòng)夾塊，5-后擋板，51-滑軌，52-滑塊，53-螺母，54-氣缸Π，55-機(jī)械手，56-伺服電機(jī)，57-絲桿，58-軸承座，6-鉆機(jī)，7-接近傳感器，8-控制器，9-限位開關(guān)I，10-限位開關(guān)Π。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0024]實(shí)施例1
[0025]—種LED燈配件牙塞攻絲專用高穩(wěn)定性自動(dòng)上下料裝置，如圖1-4所示，包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、主動(dòng)滾輪1、從動(dòng)滾輪2、輸送帶3、機(jī)座4、滑道41、齒條42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)43、齒輪44、固定夾塊45、氣缸146、活動(dòng)夾塊47、后擋板5、滑軌51、滑塊52、螺母53、氣缸Π 54、機(jī)械手55、伺服電機(jī)56、絲桿57、軸承座58和鉆機(jī)6。主動(dòng)滾輪I和從動(dòng)滾輪2左右對(duì)稱，在主動(dòng)滾輪I的前部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與主動(dòng)滾輪I連接，在主動(dòng)滾輪I和從動(dòng)滾輪2上繞有輸送帶3，在輸送帶3上設(shè)置有機(jī)座4，在機(jī)座4上設(shè)置有滑道41，在滑道41內(nèi)配合有齒條42，在齒條42下方的機(jī)座4上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)43，旋轉(zhuǎn)電機(jī)43的后方連接有齒輪44，齒輪44與齒條42嚙合，在齒條42的左側(cè)設(shè)有固定夾塊45，在齒條42的右側(cè)設(shè)置有氣缸146，在氣缸146的左側(cè)連接有活動(dòng)夾塊47，在機(jī)座4的后方設(shè)置有后擋板5，在后擋板5的頂