一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的，將零件從模具內(nèi)取放的，夾持穩(wěn)定的效率高的模內(nèi)機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]由于加工零件的結(jié)構(gòu)不同，有些加工零件是在模具內(nèi)部的，普通的機械手并不能完成對此類零件的夾取動作，或者由于夾持不穩(wěn)定造成零件脫落，導致機臺運行不連續(xù)，或加工誤差較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是:提出了一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的，將零件從模具內(nèi)取放的，夾持穩(wěn)定的模內(nèi)機械手。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，包括機械手固定支架，機械手滑板，機械臂，機械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器;所述機械手固定支架上設(shè)置有機械手滑板;所述機械手滑板上設(shè)置有機械臂凹槽;所述機械臂的一端設(shè)置在機械臂凹槽內(nèi)；所述機械臂的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器;所述夾頭驅(qū)動器上設(shè)置有模內(nèi)夾頭;所述模內(nèi)夾頭為仿形模塊;所述夾頭驅(qū)動器驅(qū)動模內(nèi)夾頭張開閉合;所述機械手滑板驅(qū)動器驅(qū)動機械手滑板沿著機械手固定支架滑動。
[0005]優(yōu)選的，所述機械手滑板上設(shè)置有直線軸承。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0007]本實用新型的一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，可以深入模具內(nèi)部進行取放零件的動作，并且夾頭與加工零件的形狀一致，保證夾持的穩(wěn)定性，避免零件脫落，省卻人工操作成本，避免人為誤差，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明:
[0009]附圖1為本實用新型的一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]其中:31、機械手固定支架；32、機械手滑板;33、機械臂；34、機械手滑板驅(qū)動器；35、模內(nèi)夾頭;36、夾頭驅(qū)動器;37、機械臂凹槽;38、直線軸承。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖來說明本實用新型。
[0012]如附圖1所示為本實用新型所述的一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，包括機械手固定支架31，機械手滑板32，機械臂33，機械手滑板驅(qū)動器34，模內(nèi)夾頭35和夾頭驅(qū)動器36;所述機械手固定支架31上設(shè)置有機械手滑板32;所述機械手滑板32上設(shè)置有機械臂凹槽37;所述機械臂33的一端設(shè)置在機械臂凹槽37內(nèi)；所述機械臂33的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器36;所述夾頭驅(qū)動器36上設(shè)置有模內(nèi)夾頭35;所述模內(nèi)夾頭35為仿形模塊，根所加工形狀相同；所述夾頭驅(qū)動器36驅(qū)動模內(nèi)夾頭35張開閉合;所述機械手滑板驅(qū)動器34驅(qū)動機械手滑板32沿著機械手固定支架31滑動;所述機械手滑板32上設(shè)置有直線軸承38，直線軸承38為法蘭式直線軸承，保證機械手滑板32滑動平穩(wěn)順暢。所述機械手滑板驅(qū)動器34驅(qū)動機械手滑板32沿著機械手固定支架31向下移動，從而帶動模內(nèi)夾頭35向下移動，當模內(nèi)夾頭35到達模具內(nèi)部時，夾頭驅(qū)動器36驅(qū)動模內(nèi)夾頭35張開將零撐住，由于模內(nèi)夾頭35為仿形模塊，根所加工形狀相同，故而夾持穩(wěn)定，避免零件脫落，機械手滑板驅(qū)動器34驅(qū)動機械手滑板32沿著機械手固定支架31向上移動，從而帶動夾持著零件的模內(nèi)夾頭35上升，到達下一工站時，夾頭下降，夾頭驅(qū)動器36驅(qū)動模內(nèi)夾頭35閉合，將零件放入模具內(nèi)，然后復位，完成取放傳送動作。
[0013]以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，其特征在于:包括機械手固定支架，機械手滑板，機械臂，機械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器;所述機械手固定支架上設(shè)置有機械手滑板;所述機械手滑板上設(shè)置有機械臂凹槽;所述機械臂的一端設(shè)置在機械臂凹槽內(nèi)；所述機械臂的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器;所述夾頭驅(qū)動器上設(shè)置有模內(nèi)夾頭;所述模內(nèi)夾頭為仿形模塊;所述夾頭驅(qū)動器驅(qū)動模內(nèi)夾頭張開閉合;所述機械手滑板驅(qū)動器驅(qū)動機械手滑板沿著機械手固定支架滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，其特征在于:所述機械手滑板上設(shè)置有直線軸承。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，包括機械手固定支架，機械手滑板，機械臂，機械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器；所述機械手固定支架上設(shè)置有機械手滑板；所述機械手滑板上設(shè)置有機械臂凹槽；所述機械臂的一端設(shè)置在機械臂凹槽內(nèi)；所述機械臂的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器；所述夾頭驅(qū)動器上設(shè)置有模內(nèi)夾頭；所述模內(nèi)夾頭為仿形模塊；所述夾頭驅(qū)動器驅(qū)動模內(nèi)夾頭張開閉合；所述機械手滑板驅(qū)動器驅(qū)動機械手滑板沿著機械手固定支架滑動。本實用新型可以深入模具內(nèi)部進行取放零件的動作，并且夾頭與加工零件的形狀一致，保證夾持的穩(wěn)定性，避免零件脫落，省卻人工操作成本，避免人為誤差，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
【IPC分類】B21D43/10
【公開號】CN205309152
【申請?zhí)枴緾N201521065068
【發(fā)明人】周光華
【申請人】蘇州金逸康自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月18日