發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋的生產(chǎn)領(lǐng)域，特別地，涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋的生產(chǎn)線主要用于汽車或工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋的生產(chǎn)加工。目前，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋生產(chǎn)加工主要采用人工手動(dòng)方式進(jìn)行上料和下料，而對(duì)于大中型汽車或大噸位工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋，由于其種類繁多、且重量較重，因此，采用人工進(jìn)行缸體、缸蓋上料和下料時(shí)，其搬運(yùn)效率低，容易出現(xiàn)安全事故;且隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快，人力成本持續(xù)增加，在此形勢(shì)下，采用人工進(jìn)行缸體、缸蓋生產(chǎn)上料和下料，工作效率低，生產(chǎn)成本高，更甚的是采用人工上料和下料不能滿足機(jī)器人機(jī)加工的節(jié)拍要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有的人工進(jìn)行缸蓋、缸體上下料時(shí)存在的搬運(yùn)效率低、安全性低、生產(chǎn)成本高、且不能滿足機(jī)器人機(jī)加工的節(jié)拍要求的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線，包括設(shè)置于工作區(qū)內(nèi)的上料工位、輸送工位以及機(jī)器人設(shè)置區(qū)，輸送工位沿工作區(qū)的邊線布置，機(jī)器人設(shè)置區(qū)位于工作區(qū)的中心，上料工位位于機(jī)器人設(shè)置區(qū)的兩側(cè);上料工位內(nèi)放置有待搬運(yùn)的缸體或缸蓋;輸送工位內(nèi)設(shè)有用于輸送缸體或缸蓋的輥道運(yùn)輸線;機(jī)器人設(shè)置區(qū)內(nèi)設(shè)有將上料工位的缸體或缸蓋搬運(yùn)至輥道運(yùn)輸線上的搬運(yùn)機(jī)器人。
[0006]進(jìn)一步地，工作區(qū)呈方型，輥道運(yùn)輸線沿工作區(qū)的第一邊線的長度方向布置，上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、以及第四上料工位;第一上料工位和第二上料工位沿與工作區(qū)的第一邊線垂直的第二邊線依次布置，且第一上料工位靠近輥道運(yùn)輸線；第三上料工位和第四上料工位沿與工作區(qū)的第二邊線平行的第三邊線依次布置，且第三上料工位靠近輥道運(yùn)輸線。
[0007]進(jìn)一步地，上料工位內(nèi)設(shè)有用于盛裝缸蓋或缸體的物流筐，物流筐內(nèi)設(shè)有缸蓋或缸體。
[0008]進(jìn)一步地，輥道運(yùn)輸線包括多條沿工作區(qū)的第一邊線依次設(shè)置的輥道線，相鄰兩條輥道線可拆卸連接，每條輥道線包括:輥道支架，輥道支架上設(shè)有用于支承缸蓋或缸體的輥?zhàn)樱佔(zhàn)优c設(shè)置于輥道支架上的用以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連;輥道支架上還設(shè)有用于檢測(cè)輥?zhàn)由鲜欠裼懈咨w或缸體、并將檢測(cè)結(jié)果傳送至搬運(yùn)機(jī)器人的檢測(cè)裝置。
[0009]進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)器人包括位于機(jī)器人設(shè)置區(qū)的基座，基座上安裝有機(jī)器人本體，機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有機(jī)器人控制器，機(jī)器人本體連接有用于夾持缸蓋或缸體的搬運(yùn)夾具。
[0010]進(jìn)一步地，搬運(yùn)夾具為用于夾持缸蓋的缸蓋搬運(yùn)夾具、或?yàn)橛糜趭A持缸體的缸體搬運(yùn)夾具，缸蓋搬運(yùn)夾具或缸體搬運(yùn)夾具與機(jī)器人本體的第六軸固定，缸蓋搬運(yùn)夾具或缸體搬運(yùn)夾具包括:與機(jī)器人本體的第六軸固定的夾具本體，夾具本體上設(shè)有用于識(shí)別缸蓋或缸體并獲取缸蓋或缸體的位置坐標(biāo)、且當(dāng)上料區(qū)無缸蓋或缸體時(shí)報(bào)警提示的視覺系統(tǒng)、用于判斷夾具本體搬運(yùn)缸蓋或缸體是否到位的檢測(cè)系統(tǒng)、以及控制夾具本體夾持缸蓋或缸體的氣控系統(tǒng);視覺系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)以及氣控系統(tǒng)均與機(jī)器人控制器相連。
[0011]進(jìn)一步地，缸蓋搬運(yùn)夾具的夾具本體包括與機(jī)器人本體的第六軸固定的支承架、用于夾持缸蓋的夾頭構(gòu)件，夾頭構(gòu)件設(shè)置于支承架上且與氣控系統(tǒng)相連，視覺系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)均設(shè)置于支承架上，夾頭構(gòu)件包括:與支承架固定的定夾頭、與定夾頭配合以夾持缸蓋的動(dòng)夾頭、以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾頭移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件;第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于支承架上且與氣控系統(tǒng)相連;動(dòng)夾頭與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端相連且與定夾頭相對(duì)設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步地，缸體搬運(yùn)夾具的夾具本體包括安裝板，安裝板上設(shè)有用于與機(jī)器人本體的第六軸固定的連接法蘭、以及用于夾持缸體的夾持構(gòu)件，夾持構(gòu)件與氣控系統(tǒng)相連，視覺系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)均設(shè)置于安裝板上，夾持構(gòu)件包括:與安裝板固定的定夾手、與定夾手配合以夾持缸體的動(dòng)夾手、以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾手滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件;第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于安裝板上且與氣控系統(tǒng)相連;動(dòng)夾手滑動(dòng)設(shè)置于安裝板上且與第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端相連。
[0013]進(jìn)一步地，基座外圍設(shè)有三組用于防止基座和機(jī)器人本體被碰撞的安全限位柱，其中兩組安全限位柱分別與工作區(qū)的第二邊線和第三邊線平行設(shè)置，第三組安全限位柱沿與工作區(qū)的第一邊線平行的第四邊線平行設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步地，工作區(qū)的第二邊線和第三邊線處各設(shè)有一條沿第二邊線和第三邊線的長度方向延伸的安全圍欄，輥道運(yùn)輸線的兩端分別與兩組安全圍欄齊平。
[0015]進(jìn)一步地，工作區(qū)的第四邊線的兩端處分別設(shè)有用于發(fā)射紅外線的發(fā)射光柵、和用于接收發(fā)射光柵發(fā)出的紅外線的接收光柵。
[0016]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線布局合理，輸送工位沿工作區(qū)的邊線布置，使得工作區(qū)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間，機(jī)器人設(shè)置區(qū)位于工作區(qū)的中心，且上料區(qū)位于機(jī)器人設(shè)置區(qū)的兩側(cè)，不僅可減少搬運(yùn)機(jī)器人上料時(shí)的行程，且可在工作區(qū)內(nèi)設(shè)置更多的上料工位；
[0018]采用本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋、缸體自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)，大大提高缸蓋、缸體的生產(chǎn)效率，極大地減少缸蓋、缸體生產(chǎn)的管理成本和運(yùn)營成本，且能夠減少人為因素產(chǎn)生的安全問題及現(xiàn)場問題，并能夠滿足機(jī)器人機(jī)加工的節(jié)拍需求。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線的總體布局圖；
[0022]圖2是圖1中的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線中的搬運(yùn)機(jī)器人的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2中的搬運(yùn)機(jī)器人的缸蓋搬運(yùn)夾具的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖2中的搬運(yùn)機(jī)器人的缸體搬運(yùn)夾具的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是圖1中的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線中的輥道運(yùn)輸線的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖1中的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線搬運(yùn)缸蓋缸體時(shí)的工作流程圖。
[0027]圖例說明
[0028]1、工作區(qū)；2、輥道運(yùn)輸線；20、輥道線；201、輥道支架；202、輥?zhàn)樱?03、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；204、檢測(cè)裝置;3、搬運(yùn)機(jī)器人;31、基座;32、機(jī)器人本體;33、搬運(yùn)夾具;331、視覺系統(tǒng);332、檢測(cè)系統(tǒng)；333、支承架；334、夾頭構(gòu)件；3341、定夾頭；3342、動(dòng)夾頭；3343、第一驅(qū)動(dòng)件;335、安裝板;336、連接法蘭;337、夾持構(gòu)件;3371、定夾手;3372、動(dòng)夾手;3373、第二驅(qū)動(dòng)件;4、物流筐;5、安全限位柱;6、安全圍欄;71、發(fā)射光柵;72、接收光柵;8、物流叉車。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線，包括設(shè)