一種以噴錫方式上錫的自動(dòng)上料和下料的線纜上錫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及線纜加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種以噴錫方式上錫的自動(dòng)上料和下料的線纜上錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子技術(shù)領(lǐng)域，噴錫機(jī)或上錫機(jī)是一種常用的設(shè)備，例如，授權(quán)公告號(hào)為CN201887319U的實(shí)用新型公開的一種線纜自動(dòng)上錫裝置，包括底座、控制柜、錫爐、支撐架和水平導(dǎo)軌，還包括豎直滑軌、氣缸、連接板、g錫裝置、夾具、固定板，在水平導(dǎo)軌上設(shè)置有若干夾具，在夾具內(nèi)夾持一固定板，固定板的中部開設(shè)有線槽；在錫爐的前方，底座的上部設(shè)置有豎直滑軌，連接板一端設(shè)置在豎直滑軌上，在豎直滑軌的上方設(shè)置有氣缸，在連接板的另一端連接有一水平設(shè)置的g錫裝置。該實(shí)用新型通過夾具上的固定板將線纜位置固定下來，上錫時(shí)，盛有錫液的g錫裝置向上移動(dòng)，線纜端部進(jìn)入g錫裝置內(nèi)進(jìn)行沾錫。在上述上錫過程中，所述g錫裝置水平放置。
[0003]在線纜上錫過程中，為了將線纜傳輸或轉(zhuǎn)運(yùn)至噴錫機(jī)或上錫機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環(huán)的鏈條，鏈條在鏈結(jié)的連接片在閉合環(huán)外側(cè)連接撥線塊，撥線塊上設(shè)置放置線纜的線槽，工作時(shí)，將需要進(jìn)行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動(dòng)的線槽內(nèi)，帶入上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機(jī)中剝線上錫，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響，還需要進(jìn)行停機(jī)手動(dòng)進(jìn)行清理，影響生廣效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題:第一，現(xiàn)有技術(shù)中的線纜上錫機(jī)，通過待上錫的線纜端部浸在水平設(shè)置的g錫裝置內(nèi)對(duì)線纜端部進(jìn)行上錫，雖然g錫裝置的水平放置可保證同批次同時(shí)上錫的線纜端部的上錫深度相同，但是，經(jīng)過多次上錫后，隨著錫液的減少，舀錫裝置中錫液的水平面難以保證在同一高度，進(jìn)而導(dǎo)致不同批次上錫的線纜端部的上錫深度不同，如此，影響線纜上錫的質(zhì)量；第二，現(xiàn)有技術(shù)中，將線纜傳輸或轉(zhuǎn)移至上錫機(jī)或噴錫機(jī)所用的鏈條傳輸裝置，由于線纜置入線槽沒有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機(jī)中上錫的正常進(jìn)行，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響；之外，工作人員還需要停機(jī)通過手工方式進(jìn)行清理，影響生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種以噴錫方式上錫的自動(dòng)上料和下料的線纜上錫機(jī)，包括工裝夾具、入料機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、噴錫機(jī)、第二加助焊劑裝置、成品下料臺(tái)、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；
[0007]所述工裝夾具包括底板、設(shè)置在底板上的線槽，所述線槽內(nèi)卡接線纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進(jìn)而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)；
[0008]所述入料機(jī)構(gòu)包括入料輸送導(dǎo)軌、升降臺(tái)、阻擋裝置；所述入料輸送導(dǎo)軌包括一對(duì)相向設(shè)置的導(dǎo)軌板、安裝在一對(duì)導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶；所述升降臺(tái)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，升降臺(tái)位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處；所述阻擋裝置設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺(tái)的旁側(cè)，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行的擋塊；
[0009]所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降臺(tái)的旁側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一型材支架、第一型材連接座、第一伸縮氣缸、第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、第一升降氣缸；所述第一型材支架安裝在第一型材連接座上，所述第一升降氣缸安裝在第一型材支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的第一夾頭；
[0010]所述第一加助焊劑裝置設(shè)置在入料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架、安裝在第一支架上的第一托架、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體、插設(shè)在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)的第一助焊劑海綿、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸；所述第一助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開口，第一助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側(cè)開設(shè)第一沾劑豁口，第一助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第一助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅(qū)使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)升降；
[0011]所述噴錫機(jī)位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間；所述噴錫機(jī)包括錫鍋、溫控器、驅(qū)動(dòng)源安裝座、電機(jī)、絲桿、渦輪風(fēng)機(jī)；所述錫鍋盛有錫水，錫鍋內(nèi)設(shè)有對(duì)錫水進(jìn)行加熱的加熱裝置；所述溫控器用于監(jiān)測錫鍋內(nèi)錫水的溫度；所述驅(qū)動(dòng)源安裝座固定在錫鍋?zhàn)髠?cè)頂部，所述電機(jī)和絲桿安裝在驅(qū)動(dòng)源安裝座上，電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述溫控器電連接電機(jī)；所述絲桿豎直設(shè)置，絲桿下部伸入錫鍋的錫水中，絲桿底端聯(lián)接渦輪風(fēng)機(jī)；所述錫鍋內(nèi)設(shè)有錫水提升通道，錫水提升通道的底端淹沒在錫水中，所述渦輪風(fēng)機(jī)安裝在錫水提升通道的底端，錫水提升通道的頂端向上突出錫鍋的頂面，錫水提升通道的頂端設(shè)有噴錫頭，噴錫頭上設(shè)有向下噴錫的噴錫口 ；
[0012]所述第二加助焊劑裝置包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架上的第二助焊劑盛放腔體、插設(shè)在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)的第二助焊劑海綿、安裝在第二支架上的第二提海綿氣缸；所述第二助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部開口，第二助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側(cè)開設(shè)第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第二助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅(qū)使第二助焊劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)升降；
[0013]所述成品下料臺(tái)位于出料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述成品下料臺(tái)包括水平臺(tái)面、安裝在水平臺(tái)面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；
[0014]所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于成品下料臺(tái)的旁側(cè)，所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二型材支架、第二型材連接座、第二伸縮氣缸、第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、第二升降氣缸；所述第二型材支架安裝在第二型材連接座上，所述第二升降氣缸安裝在第二型材支架上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞桿上，所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的第二夾頭；
[0015]所述出料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)；
[0016]所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置、X向?qū)к壓蚘向?qū)к墶向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動(dòng)配合在X向?qū)к壣?，X向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在X向?qū)к壣希鯴向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)配合在Y向?qū)к壣?，Y向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Y向?qū)к壣?；所述抓取裝置位于入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)的上方，抓取裝置可在入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)之間移動(dòng)；所述抓取裝置包括夾具夾緊氣缸和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪、夾蓋板滑臺(tái)氣缸和安裝在夾蓋板滑臺(tái)氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪、夾成品升降氣缸和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪、框形支架體；所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺(tái)氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上。
[0017]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述以噴錫方式上錫的自動(dòng)上料和下料的線纜上錫機(jī)的工作原理如下:
[0018]第一，工作人員首先將待上錫的線纜安裝在工裝夾具內(nèi)，具體地，待上錫的線纜卡在線槽內(nèi)，需上錫的線纜頂端突出底板的前端一定的距離，線纜位于安裝座卡口內(nèi)；之后，工作人員將蓋板卡合在卡口內(nèi)。
[0019]第二，工作人員將安裝有線纜的工裝夾具投放至入料輸送導(dǎo)軌，由入料輸送導(dǎo)軌中的輸送帶驅(qū)動(dòng)工裝夾具沿一對(duì)導(dǎo)軌板前行至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處。
[0020]第三，工裝夾具至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端時(shí)，阻擋裝置的擋塊限制其前行；之后，升降臺(tái)驅(qū)使工裝夾具上升。
[0021]第四，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第一伸縮氣缸、第一升降氣缸用于將第一夾頭接近旋轉(zhuǎn)桿，第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸待第一夾頭夾緊旋轉(zhuǎn)桿后對(duì)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。定位擋板由安裝座的前方翻轉(zhuǎn)至蓋板上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜，如此，線纜被定位在工裝夾具上。經(jīng)定位擋板定位后的線纜即可隨著本實(shí)用新型所述的工裝夾具一同進(jìn)入上錫工藝流程。
[0022]第五，X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸驅(qū)動(dòng)抓取裝置作水平橫向移動(dòng)、水平縱向移動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)，抓取裝置抓取升降臺(tái)上的工裝夾具，并將其投放至下一預(yù)定工位，以備上錫。具體地，抓取裝置中夾具夾爪用于從升降臺(tái)上抓取工裝夾具，并將其轉(zhuǎn)移至第一加助焊劑裝置處，第一提海綿氣缸將已在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)吸附助焊劑的第一助焊劑海綿提起，突出工裝夾具的線纜頂端通過第一沾劑豁口在第一助焊劑海綿上沾附助焊劑。
[0023]第六，抓