一種自動送料裝置及自動送料式?jīng)_床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動送料裝置，尤其是一種安裝在沖床上，實現(xiàn)自動送料的自動送料裝置，屬于沖床技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車沖壓件生產(chǎn)中采用了大量的冷沖壓工藝適合汽車沖壓件工業(yè)多品種、大批量生產(chǎn)的需要。在中、重型汽車中，大部分覆蓋件，如車身外板、后側(cè)圍內(nèi)板左、前吊耳內(nèi)板左右、前吊耳外板左右等，以及一些承重和支撐件如車架、車廂等汽車零部件都是汽車沖壓件。
[0003]現(xiàn)有在沖床在沖壓加工過程中，一般是將板件放到下方的凹模板上，再啟動動力裝置并帶動凸模板向下與凹模板配合，實現(xiàn)對板件的沖壓加工，得到最終產(chǎn)品。而目前將板件放置到凹模板動作，一般采用的是人工操作，對應(yīng)部分沖壓產(chǎn)品，甚至在開合模過程中，需要一直手持產(chǎn)品；由于操作個人靠近開合模動作區(qū)域操作，其操作過程及不安全，工作強度高，效率低；而若采用工業(yè)機(jī)器人，則其存在通用性不好及成本太高等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動送料裝置及自動送料式?jīng)_床，可遠(yuǎn)距離將板件自動送到?jīng)_床的凹模板上，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全性高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動送料裝置，其特征在于:包括底座
(1)及設(shè)置在該底座(1)上方的豎向支柱(2)，該底座(1)上設(shè)有水平導(dǎo)軌(15)，所述豎向支柱(2)底部與所述水平導(dǎo)軌(15)導(dǎo)向連接，該豎向支柱(2)與線性動力機(jī)構(gòu)連接，該線性動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述豎向支柱(2)在所述導(dǎo)軌(15)上導(dǎo)向移動，所述豎向支柱(2)頂部通過軸承(4)套接有可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)套(3)，該轉(zhuǎn)套(3)外壁上安裝有至少一個板件夾具(5)，所述轉(zhuǎn)套(3)與旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)(20)連接，該旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)(20)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)套
(3)做水平旋轉(zhuǎn)運動。
[0006]采用上述方案，在使用時，可將本裝置放置在沖床操作的外側(cè)，并靠近開合模動作區(qū)域一側(cè)，通過啟動旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)工作，可驅(qū)動轉(zhuǎn)套正向水平轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)套上安裝的板件夾具位于遠(yuǎn)離開合模動作區(qū)域一側(cè)，此時，將板件放置在板件夾具上夾緊，再啟動旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動并帶動板件夾具和板件一起轉(zhuǎn)動一定角度后并進(jìn)入開合模動作區(qū)域，就可實現(xiàn)將板件放置在凹模板上的位置精度；再啟動沖床上的動力裝置并帶動凸模板向下與凹模板配合，實現(xiàn)對板件的沖壓加工，得到最終成品，可再通過啟動旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)工作，可驅(qū)動轉(zhuǎn)套反向水平轉(zhuǎn)動，其板件夾具遠(yuǎn)離開合模動作區(qū)域一側(cè)，松開產(chǎn)品，再繼續(xù)放置新的板件即可進(jìn)行下一周期生產(chǎn)。同時，由于線性動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述豎向支柱在所述導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動，可通過移動豎向支柱在導(dǎo)軌上的位置，可改變將板件送到?jīng)_床工作區(qū)域的位置，可滿足對不同板件產(chǎn)品的差異化需求。在上述工作過程中，操作者始終遠(yuǎn)離開合模動作區(qū)域，可保證沖壓過程中操作者始終處于安全狀態(tài)，操作簡單，沖壓時，不需要手持板件，可降低勞動強度；而且本裝置結(jié)構(gòu)巧妙簡單，自動化送料，操作方便，成本低。
[0007]優(yōu)選方案，所述板件夾具(5)包括固定安裝在所述轉(zhuǎn)套(3)外壁上的第一氣缸(51)，該第一氣缸(51)的輸出端徑向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)套(3)旋轉(zhuǎn)中心且該輸出端上設(shè)有用于板件夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)(52)。采用此結(jié)構(gòu)，由于氣缸輸出端可伸縮，可通過該氣缸的輸出端伸縮控制板件夾具上板件送入到凹模板上的位置，可滿足不同位置要求，實用性更廣。另外，當(dāng)板件較大時，可采用氣缸輸出端在回縮狀態(tài)下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，這樣可減少旋轉(zhuǎn)占據(jù)的徑向空間，送料過程更加安全，同時可減少轉(zhuǎn)盤的物件與其它物件碰撞的危險。
[0008]—種優(yōu)選方案，所述線性動力機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(21)，該第二氣缸(21)安裝所述底座(1)上且與所述水平導(dǎo)軌(15)平行設(shè)置，所述第二氣缸(21)輸出端與所述豎向支柱
(2)固定連接。采用此結(jié)構(gòu)，通過第一氣缸的伸縮運動，即可推動豎向支柱在水平導(dǎo)軌上前后導(dǎo)向運動。
[0009]另一種優(yōu)選方案，所述線性動力機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌(15)兩端的兩個支撐座(17)，該兩個支撐座(17)之間設(shè)有與所述水平導(dǎo)軌(15)平行的水平螺桿
(16)，該水平螺桿(16)的兩端分別與兩個所述支撐座(17)鉸接，所述水平螺桿(16)與所述豎向支柱(2)螺紋嚙合連接，所述水平螺桿(16)與第一電機(jī)(18)連接。采用此結(jié)構(gòu)，通過第一電機(jī)帶動螺桿在支撐座上轉(zhuǎn)動，而螺桿與豎向支柱螺紋嚙合連接，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，通過嚙合傳動，進(jìn)而帶動豎向支柱將在水平導(dǎo)軌上移動，且該豎向支柱可以停留在水平導(dǎo)軌上的任意位置處，可實現(xiàn)其移動位置的精確控制。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)(18)通過變速器(19)與所述水平螺桿(16)連接。采用此結(jié)構(gòu)，由于變速器可調(diào)節(jié)速度，可根據(jù)需要，可調(diào)節(jié)第一電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速范圍，實現(xiàn)在不同速率下驅(qū)動豎向支柱在水平導(dǎo)軌移動。
[0011]優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)(20)包括第二電機(jī)(20a)、主動齒輪(20b)及從動齒輪(20c)，所述第二電機(jī)(20a)輸出軸套接所述主動齒輪(20b)，所述轉(zhuǎn)套(3)上套接所述從動齒輪(20c)，所述主動齒輪(20b)與所述從動齒輪(20c)嚙合連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述底座(1)下方還設(shè)有工作臺(7)，該工作臺(7)上設(shè)有用于所述底座(1)升降的升降機(jī)構(gòu)(9)。采用此結(jié)構(gòu)，可根據(jù)沖床工作臺高度特點，對其所述底座進(jìn)行升降，使其本送料裝置可滿足不同沖床的工作個性化及差異化要求。
[0013]優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)(9)包括伸縮立柱(9a)和電動缸(9b)，該伸縮立柱(9a)下端與所述工作臺(7)連接，其上端與所述底座(1)連接，該電動缸(9b)安裝在工作臺(7)上，且電動缸(9b)輸出端豎直朝上并與所述底座(1)連接。采用此結(jié)構(gòu)，采用電動缸線性和伸縮立柱配合導(dǎo)向驅(qū)動底座升降，提升升降的可靠性和穩(wěn)定性，也提高本裝置的使用壽命；該電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點，如精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，實現(xiàn)高精度直線運動。由于氣缸或液壓缸精度低，速度太快，振動強烈，而動電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
[0014]實用新型的另一目的是提供一種自動送料式?jīng)_床，其特征在于:包括機(jī)床本體，在靠近該機(jī)床本體上開合模區(qū)域的一側(cè)安裝有如權(quán)利要求上述的自動送料裝置。
[0015]本實用新型的有益效果是:本裝置及機(jī)床在使用時，操作者始終遠(yuǎn)離開合模動作區(qū)域，可保證沖壓過程中操作者始終處于安全狀態(tài)，操作簡單，在沖壓時，不需要手持板件，可降低勞動強度；其結(jié)構(gòu)簡單，可自動化送料，成本低。
【附圖說明】
[0016]圖1是本自動送料裝置中實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中的A向局部圖；
[0018]圖3是本自動送料裝置中實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本自動送料式?jīng)_床的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0021]實施例1:如圖1-2所示:一種自動送料裝置，包括底座1及設(shè)置在該底座1上方的豎向支柱2，該底座1上設(shè)有水平導(dǎo)軌15，所述豎向支柱2底部與所述水平導(dǎo)軌15導(dǎo)向連接，該豎向支柱2與線性動力機(jī)構(gòu)連接，該線性動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述豎向支柱2在所述導(dǎo)軌15上導(dǎo)向移動，所述豎向支柱2頂部通過軸承4套接有可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)套3，該轉(zhuǎn)套3外壁上安裝有至少一個板件夾具5，所述轉(zhuǎn)套3與旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)20連接，該旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)20用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)套3做水平旋轉(zhuǎn)運動；所述底座1下方還設(shè)有工作臺7，該工作臺7上設(shè)有用于所述底座1升降的升降機(jī)構(gòu)9。
[0022]本實施例中，所述板件夾具5包括固定安裝在所述轉(zhuǎn)套3外壁上的第一氣缸51，該第一氣缸51的輸出端徑向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)套3旋轉(zhuǎn)中心且該輸出端上設(shè)有用于板件夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)52。
[0023]其中種方案，所述夾緊機(jī)構(gòu)52包括開有夾緊槽口的夾緊塊5