一種用于自動(dòng)切割機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)中夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)切割機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于自動(dòng)切割機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)中夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)切割機(jī)是一種用于鑄造生產(chǎn)線自動(dòng)切割零件的設(shè)備，在上料端，設(shè)備負(fù)責(zé)將對(duì)來(lái)料工件進(jìn)行位置檢測(cè)，然后按設(shè)備要求對(duì)來(lái)料進(jìn)行定位和鎖定，再自動(dòng)將工件送入自動(dòng)切割機(jī)內(nèi)部；在切割工位，設(shè)備自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行多面鎖定、對(duì)中、運(yùn)動(dòng)間隙消除等動(dòng)作，在工件準(zhǔn)備好后，砂輪單元自動(dòng)檢測(cè)砂輪大小，準(zhǔn)確定位砂輪切割位置，然后控制砂輪穩(wěn)定進(jìn)給切割工件上方的零件，設(shè)備可對(duì)切割下的零件進(jìn)行收集入盒，并可與便攜臺(tái)車配合，直接實(shí)現(xiàn)滿載零件的料盒的輕松裝、卸以及不同生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移輸送。同時(shí)為了提高產(chǎn)速，要求切割單元在實(shí)現(xiàn)高效切割過(guò)程中不僅可以完成輸送、定位功能，還需要能穩(wěn)定的對(duì)工件進(jìn)行鎖定，并且當(dāng)來(lái)料工件變化時(shí)，可以快速更換定位及鎖定夾具，使設(shè)備快速切換進(jìn)入下一工件的生產(chǎn)，同時(shí)根據(jù)需要能夠?qū)ι拜啽旧頎顩r進(jìn)行檢測(cè)，防止砂輪異常狀況下切割工件，造成設(shè)備故障或零件異常，更重要的是需要能夠保證安全生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有的切割機(jī)多數(shù)為手動(dòng)切割機(jī)，無(wú)夾具單元，人工控制砂輪進(jìn)給及工件的固定，此砂輪機(jī)切割效率較慢，且操作風(fēng)險(xiǎn)較高，操作強(qiáng)度大；少數(shù)自動(dòng)切割機(jī)的雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)切割，但使用普通夾爪夾具，需要人工通過(guò)復(fù)雜操作進(jìn)行工件定位，無(wú)對(duì)中機(jī)構(gòu)，無(wú)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)為:夾具沒(méi)有充分與設(shè)備實(shí)際需要相結(jié)果，傳統(tǒng)機(jī)械式夾具定位無(wú)法快速完成，且人工定位操作難度大，因?yàn)閷?duì)中單元，當(dāng)工件切換時(shí)，設(shè)備需要重新設(shè)定砂輪進(jìn)給位置，增加了操作時(shí)間及難度，當(dāng)工件一側(cè)切割完成后，夾具沒(méi)有旋轉(zhuǎn)功能，必須人工介入將工件拆下，再重新定位裝夾，才能進(jìn)行另一側(cè)的切割，整個(gè)操作過(guò)程比較復(fù)雜，工人操作時(shí)異常率高，安全性差，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，因?yàn)楣ぜb夾時(shí)間長(zhǎng)，使整個(gè)高利的效率很低，不能滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)產(chǎn)能要求，且隨著客戶產(chǎn)品的多樣化，規(guī)模化生產(chǎn)效率的提高，傳統(tǒng)夾具需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行更換和調(diào)校，因此現(xiàn)有的自動(dòng)切割機(jī)夾具設(shè)計(jì)無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)結(jié)要求，限制了客戶生產(chǎn)線功能的發(fā)揮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的用于自動(dòng)切割機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)中夾具，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中人工操作難度大，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)功能，安全性差，效率低的一些不足。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于自動(dòng)切割機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)中夾具，它主要包括移動(dòng)安裝座，其特征在于:移動(dòng)安裝座的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)安裝座的另一側(cè)設(shè)有可活動(dòng)的夾具松緊裝置，一旋轉(zhuǎn)中心軸穿過(guò)移動(dòng)安裝座，其一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連，另一端與一旋轉(zhuǎn)板相連，旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)連接有連接板，連接板通過(guò)導(dǎo)軌安裝座與夾具松緊裝置相連，導(dǎo)軌安裝座上連接有一傳動(dòng)絲桿，所述的傳動(dòng)絲桿一端與導(dǎo)軌安裝座固定連接，另一端穿過(guò)連接板后與一旋轉(zhuǎn)手輪相連。
[0006]使用時(shí)，本實(shí)用新型的夾具根據(jù)零件共通特征加工引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，可以方便裝夾過(guò)程中對(duì)工件的定位和安裝，工件引導(dǎo)到位后，只需旋轉(zhuǎn)夾緊手柄，夾具在完成夾緊工件的同時(shí)，自動(dòng)將工件中心與切割定位中心線重合，待定位夾緊完成后，夾具鎖定氣缸會(huì)自動(dòng)將定位后的工件鎖定，以保證運(yùn)動(dòng)及切割過(guò)程中工件的定位準(zhǔn)確，在工件一側(cè)切割完成后，夾具自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將工件及其定位固定夾具一起旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)到位后直接進(jìn)行另一側(cè)的切割，完全不需要人工的介入，在顯著提高設(shè)備效率的同時(shí)，明顯提高設(shè)備的利用率，而且因?yàn)槿詣?dòng)動(dòng)作及控制，精度得到很大提高，減少加工異常情況的發(fā)生，提高了生產(chǎn)產(chǎn)品的良率，當(dāng)生產(chǎn)更換工件料號(hào)，需要同時(shí)更換夾具時(shí)，工人僅需要簡(jiǎn)單快速的更換夾具塊即可，無(wú)需更換整個(gè)夾具模塊，減少了調(diào)試時(shí)間，提高了設(shè)備利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0009]附圖中的標(biāo)記表示如下:移動(dòng)安裝座1、馬達(dá)安裝板2、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸3、導(dǎo)向軸承4、旋轉(zhuǎn)中心軸5、軸承座6、旋轉(zhuǎn)板7、帶座軸承8、傳動(dòng)絲桿9、導(dǎo)軌安裝座10、直線導(dǎo)軌11，夾具塊12，連接板13，夾具連接件14，鎖定氣缸15，驅(qū)動(dòng)軸承16，手輪中心軸17，手輪安裝座18，旋轉(zhuǎn)手輪19，夾具固定座20，支撐軸21，脹套22，伺服馬達(dá)23，傳動(dòng)齒輪24，支撐軸承25。
[0010]本實(shí)用新型所述的一種用于自動(dòng)切割機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)中夾具，它主要包括移動(dòng)安裝座，其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于:移動(dòng)安裝座的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)安裝座的另一側(cè)設(shè)有可活動(dòng)的夾具松緊裝置，一旋轉(zhuǎn)中心軸穿過(guò)移動(dòng)安裝座，其一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連，另一端與一旋轉(zhuǎn)板相連，旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)連接有連接板，連接板通過(guò)導(dǎo)軌安裝座與夾具松緊裝置相連，導(dǎo)軌安裝座上連接有一傳動(dòng)絲桿，所述的傳動(dòng)絲桿一端與導(dǎo)軌安裝座固定連接，另一端穿過(guò)連接板后與一旋轉(zhuǎn)手輪相連。所述的馬達(dá)安裝板通過(guò)3個(gè)支撐軸固定于移動(dòng)安裝座上。
[0011]所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)安裝板和設(shè)在馬達(dá)安裝板上伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)中心軸之間通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)齒輪相連，其中一個(gè)傳動(dòng)齒輪通過(guò)脹套與伺服馬達(dá)相連，另一個(gè)傳動(dòng)齒輪套設(shè)于旋轉(zhuǎn)中心軸上，移動(dòng)安裝座上設(shè)有一支撐軸承，旋轉(zhuǎn)中心軸一端通過(guò)支撐軸承與移動(dòng)安裝座固定連接，另一端通過(guò)軸承座與旋轉(zhuǎn)板固定連接。
[0012]所述的夾具松緊裝置由一組對(duì)稱的夾具固定座和一組對(duì)稱的夾具塊連接而成，每個(gè)夾具固定座上均設(shè)有一夾具連接件，夾具塊通過(guò)夾具連接件與夾具固定座相連，夾具固定座呈L型，導(dǎo)軌安裝座的一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾具固定座分別套設(shè)于傳動(dòng)絲桿和導(dǎo)軌安裝座上并沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，與傳動(dòng)絲桿、導(dǎo)軌安裝座形成可移動(dòng)連接。每個(gè)夾具固定座上分別設(shè)有一鎖定氣缸，每個(gè)夾具固定座與直線導(dǎo)軌之間分別通過(guò)一直線軸承相連；導(dǎo)軌安裝座上設(shè)有兩個(gè)帶座軸承，傳動(dòng)絲桿安裝于兩個(gè)帶座軸承中，每個(gè)夾具固定座與傳動(dòng)絲桿之間分別通過(guò)一驅(qū)動(dòng)軸承相連。
[0013]導(dǎo)軌安裝座的一端設(shè)有手輪安裝座，手輪安裝座上設(shè)有手輪中心軸，手輪中心軸一端與旋轉(zhuǎn)手輪相連，另一端通過(guò)手輪齒輪與傳動(dòng)絲桿相連。移動(dòng)安裝座上設(shè)有弧線形的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸一端通過(guò)導(dǎo)向軸承與移動(dòng)安裝座之間形成可滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸的另一端通過(guò)連接柱與旋轉(zhuǎn)板固定連接。
[0014]本實(shí)用新型帶有全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊，全自動(dòng)對(duì)中模塊，操作方便簡(jiǎn)潔的鎖緊夾具，且具有自動(dòng)鎖定裝置，實(shí)現(xiàn)人工簡(jiǎn)易裝夾，快速鎖緊的高效模式，夾具自身具有導(dǎo)向性，可以有效防止工件安裝的異常，鎖緊模塊具有自動(dòng)對(duì)中功能，保證工件安裝位置的準(zhǔn)確，自動(dòng)鎖定裝置可以防止工件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)松動(dòng)，保障夾具功能的穩(wěn)定性，全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊可以在工件一側(cè)切割完成后，自動(dòng)將工件旋轉(zhuǎn)180度，再進(jìn)行另一側(cè)的切割動(dòng)作，無(wú)需人員重新對(duì)工件進(jìn)行二次安裝，提高效率的同時(shí)，保證工件位置的準(zhǔn)確性，可實(shí)現(xiàn)切割過(guò)程中的全自動(dòng)模式，在提高效率