冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于對鋁管及鋁配件的組裝焊接的冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對冷卻器鋁件的組裝焊接加工，主要采用治具定位夾緊后，人工熔化極惰性氣體保護(英文:metal inert-gas welding，以下簡稱:MIG)焊接。
[0003]但是，采用人工夾緊定位、人工焊接，存在以下不足:一方面，人工夾緊定位，定位不準且重復性差，焊接位置重復性差，焊點大小不均勻，焊縫軌跡不規(guī)則，焊接易變形，焊接效率低，焊接環(huán)境輻射大，另一方面，影響產(chǎn)品品質(zhì)及質(zhì)量，并且通過手工焊接，壁薄鋁管容易焊穿，造成報廢，浪費成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)，該焊接機系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、精確、高品質(zhì)的焊接各種鋁件及薄管，避免不良品及報廢品出現(xiàn)，同時解決焊接環(huán)境對人體的危害。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)，包括:
[0006]兩個自動夾緊定位治具。
[0007]用以切換所述兩個自動夾緊定位治具的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述自動夾緊定位治具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上。
[0008]焊接機，所述焊接機包括有焊接控制裝置和焊槍。
[0009]按照預設(shè)的空間軌跡對待焊接器件進行焊接的機器人，所述機器人上連接有所述焊槍。
[0010]作為一種具體的實施例，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤板、與所述轉(zhuǎn)盤板連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接在所述轉(zhuǎn)盤板的中心處，所述兩個自動夾緊定位治具設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤板上，且兩個自動夾緊定位治具到所述轉(zhuǎn)盤板的中心處的距離相等。
[0011]作為一種具體的實施例，該冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)還包括有轉(zhuǎn)盤安裝座，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝座上；所述轉(zhuǎn)盤安裝座上還連接有氣缸插銷機構(gòu)、手工插銷機構(gòu)。
[0012]所述手工插銷機構(gòu)包括有第一手工插銷支架、第二手工插銷支架，所述第一手工插銷支架與所述轉(zhuǎn)盤安裝座連接，所述第二手工插銷支架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤板上，所述第一手工插銷支架與所述第二手工插銷支架之間連接有手工插銷。
[0013]所述氣缸插銷機構(gòu)包括有插銷氣缸座、設(shè)置在插銷氣缸座上的插銷氣缸、傳感器支架、設(shè)置在傳感器支架上的原點傳感器。
[0014]作為一種具體的實施例，所述自動夾緊定位治具包括有治具上底板、與所述治具上底板連接的治具下底板；所述治具上底板上設(shè)置有用以放置待焊接器件的壓緊件，用以定位待焊接器件的定位插片、定位擋片，用以使所述壓緊件壓緊待焊接器件的治具氣缸；所述治具下底板與所述轉(zhuǎn)盤板連接。
[0015]進一步地，所述所述治具上底板與治具下底板之間連接有安裝柱；所述壓緊件、定位插片、定位擋片設(shè)置在所述治具上底板的上表面；所述治具氣缸設(shè)置在所述治具上底板的下表面。
[0016]作為一種具體的實施例，該冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)還包括有主機架，所述焊接機、機器人、轉(zhuǎn)盤安裝座均設(shè)置在所述主機架上，所述主機架上還設(shè)置有地線機構(gòu)，所述地線機構(gòu)設(shè)置在所述自動夾緊定位治具的正下方。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)，通過定位插片、定位擋片，保證工件定位精度，從而保證焊接后工件精度，以及焊縫位置的穩(wěn)定性；通過治具氣缸實現(xiàn)自動夾緊工件，避免焊接變形。
[0019]進一步，通過轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，實現(xiàn)了兩個自動夾緊定位治具在焊接區(qū)和物料區(qū)的自動切換。通過原點傳感器及氣缸插銷機構(gòu)確定原點在位，通過轉(zhuǎn)盤精確走位確定回轉(zhuǎn)重復精度，其定位精度達到土 0.01mm。
[0020]進一步，機器人按照預設(shè)的空間軌跡對待焊接器件進行焊接，保證焊接的穩(wěn)定性，焊點位置準確及焊道美觀。同時，機器人自動焊接大大提升了工作效率，使用機器人焊接從而隔離焊接弧光與人的直接接觸，減少高輻射對人體的傷害。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)的冷凝器的主視圖。
[0022]圖2是本實用新型的冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)的冷凝器的俯視圖。
[0023]圖3是本實用新型的冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實用新型的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實用新型的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的剖面圖。
[0026]圖6是本實用新型的自動夾緊定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖以及具體實施方法來詳細說明本實用新型，在本實用新型的示意性實施及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0028]如圖1-6所示，本實用新型冷卻器鋁制品焊接機系統(tǒng)，包括有主機架1，所述主機架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤安裝座100、焊接機200、機器人300、地線機構(gòu)400。
[0029]其中，所述轉(zhuǎn)盤安裝座100上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)101，在所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)101上設(shè)置有兩個自動夾緊定位治具102，用于自動夾緊待焊接器件并定位。
[0030]所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)101包括有轉(zhuǎn)盤板1011、與所述轉(zhuǎn)盤板1011連接的轉(zhuǎn)盤1012，所述轉(zhuǎn)盤1012連接在所述轉(zhuǎn)盤板1011的中心處，所述兩個自動夾緊定位治具102設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤板1011上，且兩個自動夾緊定位治具102到所述轉(zhuǎn)盤板1011的中心處的距離相等。
[0031]轉(zhuǎn)盤板1011中間用隔光板隔開，從而分為焊接區(qū)和取放料區(qū)。當所述轉(zhuǎn)盤1012轉(zhuǎn)動時，帶動轉(zhuǎn)盤板1011轉(zhuǎn)動，用以實現(xiàn)所述兩個自動夾緊定位治具102在焊接區(qū)和取放料區(qū)的切換。所述物料區(qū)包括有上料裝置和下料裝置。
[0032]所述轉(zhuǎn)盤1011設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝座100上；所述轉(zhuǎn)盤安裝座100上還連接有氣缸插銷機構(gòu)500、手工插銷機構(gòu)600。
[0033]所述手工插銷機構(gòu)600包括有第一手工插銷支架601、第二手工插銷支架602，所述第一手工插銷