一種pcb板分板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種PCB板分板機(jī)，特別涉及一種全自動(dòng)在線式PCB板分板機(jī)，屬于PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板是電子產(chǎn)品中必備的組成元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用分板機(jī)對(duì)PCB連片進(jìn)行分割，傳統(tǒng)均用人工手動(dòng)折板，雖然時(shí)效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。
[0003]現(xiàn)有的PCB板分板機(jī)主要為手動(dòng)式PCB板分板機(jī)，授權(quán)公告號(hào)為CN204053075U，名稱為《手動(dòng)走刀式PCB板分板機(jī)》的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種手動(dòng)走刀式PCB板分板機(jī)，包括上導(dǎo)軌、平行于上導(dǎo)軌的下支撐梁、連接上導(dǎo)軌和下支撐梁兩端頭的兩根立柱和分別支撐兩根立柱的平板；所述上導(dǎo)軌和下支撐梁之間設(shè)置有切刀，所述切刀通過(guò)連接件與上導(dǎo)軌懸掛設(shè)置，所述連接件的頂端卡裝在上導(dǎo)軌的滑槽中；所述下支撐梁上設(shè)置有與切刀對(duì)應(yīng)的刀座，所述刀座的兩側(cè)邊安裝有工作平臺(tái)；所述切刀與刀座之間保持電路板放置空隙；所述滑槽一端頭連接有沿滑槽方向設(shè)置的彈簧，所述彈簧另一端連接有軟性撞擊塊，所述彈簧和軟性撞擊塊均落入滑槽中并用于與連接件頂端撞擊而使其回彈；所述滑槽另一端設(shè)置有用于連接件頂端回彈后防撞的磁鐵塊一，所述與磁鐵塊一相對(duì)應(yīng)的連接件頂端一面上設(shè)置有磁鐵塊二，所述磁鐵塊一和磁鐵塊二相面對(duì)的面磁性相同。手動(dòng)式PCB板分板機(jī)的缺點(diǎn)是無(wú)法進(jìn)行全自動(dòng)在線式分板，從而造成生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種PCB板分板機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種PCB板分板機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、移板器機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、供空盛料盤機(jī)構(gòu)、盛料盤層疊機(jī)構(gòu)以及廢邊框清除裝置；所述上料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶；所述分板機(jī)構(gòu)包括兩平行且間隔設(shè)置的軌道，該軌道的上方設(shè)有銑刀，該銑刀滑動(dòng)設(shè)置在一 Z軸機(jī)械手上；所述Z軸機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在一 Y軸機(jī)械手上；所述Y軸機(jī)械手固設(shè)在一安裝板上；所述移板器機(jī)構(gòu)包括一搬送夾爪機(jī)構(gòu)，該搬送夾爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在一搬送X軸機(jī)械手上；所述搬送X軸機(jī)械手固設(shè)在一安裝支架上，所述安裝支架滑動(dòng)設(shè)置于一移動(dòng)器機(jī)構(gòu)安裝板上，且所述搬送夾爪機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)方向于所述安裝支架的滑動(dòng)方向交叉設(shè)置；所述下料機(jī)構(gòu)包括一下料機(jī)構(gòu)工作頭，該下料機(jī)構(gòu)工作頭上設(shè)若干個(gè)PCB板吸盤，所述下料機(jī)構(gòu)工作頭作用有下料機(jī)構(gòu)工作頭移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述供空盛料盤機(jī)構(gòu)包括空盛料盤夾持機(jī)構(gòu)和空盛料盤承載部，所述空盛料盤夾持機(jī)構(gòu)作用有空盛料盤夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述空盛料盤承載部作用有水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述盛料盤層疊機(jī)構(gòu)包括盛料盤限位框，該盛料盤限位框相對(duì)邊分別設(shè)有一盛料盤夾緊氣缸；所述廢邊框清除裝置包括一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)軸與一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈接。
[0006]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述銑刀滑動(dòng)支撐在銑刀豎向設(shè)置的分板Z軸上，所述分板Z軸滑動(dòng)支撐在水平設(shè)置的分板Y軸上，所述分板Y軸的兩端分別固定一豎向設(shè)置的支撐柱，兩支撐柱分別滑動(dòng)支撐于一水平設(shè)置的分板X軸上。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述分板機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)銑刀的CCD，和用于供給銑刀的銑刀庫(kù)。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述移動(dòng)器機(jī)構(gòu)安裝板上固設(shè)有兩導(dǎo)軌，所述兩導(dǎo)軌平行且間隔設(shè)置，所述兩導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置一安裝支架安裝板，所述安裝支架固定在安裝支架安裝板上；所述安裝支架安裝板上作用有往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述搬送夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于抓取PCB板連片的PCB板連片吸盤和用于夾持夾具的夾具夾緊氣缸。
[0010]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述PCB板吸盤固定在PCB板吸盤提升氣缸上，所述PCB板吸盤提升氣缸的側(cè)部設(shè)有間距調(diào)整氣缸，該間距調(diào)整氣缸作用所述PCB板吸盤提升氣缸上，所述PCB板吸盤提升氣缸設(shè)置于所述下料機(jī)構(gòu)工作頭上，所述下料機(jī)構(gòu)工作頭設(shè)置于一下料機(jī)構(gòu)工作頭旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上，所述下料機(jī)構(gòu)工作頭旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體設(shè)置于豎向設(shè)置的下料Z軸上，所述下料Z軸滑動(dòng)支撐于水平設(shè)置的下料Y軸上，所述下料Y軸分別滑動(dòng)支撐于一水平設(shè)置的下料X軸上，所述下料X軸和下料Y軸成直角設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)在線式分板，實(shí)現(xiàn)與客戶生產(chǎn)設(shè)備的完美對(duì)接，消除了工位轉(zhuǎn)換時(shí)浪費(fèi)的時(shí)間，克服了原有設(shè)備無(wú)法對(duì)PCB板進(jìn)行精確定位、無(wú)法換刀及對(duì)刀，不能將廢棄邊料自動(dòng)處理的難題。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1為PCB板分板機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2為分板機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖3為移板器機(jī)構(gòu)不意圖。
[0017]附圖4為下料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖5為供空盛料盤機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖6為盛料盤層疊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖7為廢邊框清除裝置示意圖。
[0021 ] 附圖8為上料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]以上附圖中，1、分板站；2、收板站；3、廢邊處理站；4、軌道；5、銑刀；6、導(dǎo)軌；7、搬送夾爪機(jī)構(gòu)；8、搬送X軸機(jī)械手；9、安裝支架；10、移板器機(jī)構(gòu)安裝板；11、下料機(jī)構(gòu)工作頭；12、PCB板吸盤；13、空盛料盤夾持機(jī)構(gòu)；14、空盛料盤承載部；15、盛料盤限位框；16、盛料盤夾緊氣缸；17、轉(zhuǎn)軸；18、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；19、分板Z軸；20、分板Y軸；21、分板X軸；22、(XD ;23、安裝支架安裝板；24、夾具夾緊氣缸；25、PCB板吸盤提升氣缸；26、間距調(diào)整氣缸；27、下料機(jī)構(gòu)工作頭旋轉(zhuǎn)氣缸；28、下料Z軸；29、下料Y軸；30、下料X軸；31、旋轉(zhuǎn)氣缸；32、夾具；33、銑刀庫(kù)；34、進(jìn)料輸送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0024]須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0025]實(shí)施例:一種PCB板分板機(jī)
[0026]參見(jiàn)附圖1~8所不，一種PCB板分板機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括分板站1、收板站2 ;和廢邊處理站3 ο具體結(jié)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、移板器機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、供空盛料盤機(jī)構(gòu)、盛料盤層疊機(jī)構(gòu)以及廢邊框清除裝置；所述上料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶34。進(jìn)料輸送帶34用于將PCB連片輸送至搬送X軸機(jī)械手8的下方。
[0027]所述分板機(jī)構(gòu)包括兩平行且間隔設(shè)置的軌道4，該軌道4的上方設(shè)有銑刀5，該銑刀5滑動(dòng)設(shè)置在分板Z軸19上；所述分板Z軸19滑動(dòng)設(shè)置在分板Y軸20上；所述分板Y軸20固設(shè)在一安裝板上；設(shè)置兩個(gè)軌道的目的是銑刀5對(duì)一個(gè)軌道上的PCB連片進(jìn)行分片