罐式容器裝配臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工裝設(shè)備及加工領(lǐng)域，特別涉及一種罐式容器裝配臺。
【背景技術(shù)】
[0002]罐式容器主要由筒體和封閉筒體兩端的封頭構(gòu)成，筒體和封頭之間焊接固定。罐式容器的生產(chǎn)過程中，需要將封頭與筒體對接，而后施焊固定?，F(xiàn)有的一種較優(yōu)方式中，利用裝配臺使封頭與筒體對接固定，該裝配臺設(shè)有用以支撐筒體的滾輪架和用以固持封頭的卡盤組件。筒體水平橫置于滾輪架上，卡盤組件從筒體的兩端分別將封頭與筒體的兩端開口進(jìn)行對接固定，而后由人工對封頭與筒體的對接縫進(jìn)行點焊。
[0003]由于罐式容器通常具有較大的尺寸，即便在筒體呈水平狀態(tài)放置的情況下，筒體與封頭的對接縫仍具有較大的高度和寬度，作業(yè)人員在施焊作業(yè)時存在以下問題:1、首先，作業(yè)人員需要不斷調(diào)整位置而對不同位置處的點焊部位施焊；2、對于上部的對接縫，作業(yè)人員往往還需要登高才能進(jìn)行焊接作業(yè)；3、對于底部的對接縫，受裝配臺結(jié)構(gòu)限制，作業(yè)人員往往無法到達(dá)，需要先松開工件，利用滾輪架將工件旋轉(zhuǎn)一定角度后重新夾緊，作業(yè)人員再進(jìn)行點焊。整個焊接作業(yè)的過程為離散作業(yè)、勞動強(qiáng)度大、安全可靠性不高且耗費工時，難以實現(xiàn)自動化裝配作業(yè)。
[0004]另外，現(xiàn)有的裝配臺中，卡盤組件與機(jī)座鉸接，卡盤組件轉(zhuǎn)動角度有限，卡盤在傾斜狀態(tài)下接受封頭上料，封頭需由人工采用板鉤垂直吊裝上料，該過程中行車使用頻繁、勞動強(qiáng)度大。
[0005]再者，為滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，現(xiàn)有裝配臺中滾輪架與底座相分離，由人工根據(jù)標(biāo)識手動調(diào)整滾輪架在底座上的軸向、徑向位置，調(diào)整過程較為繁瑣且精度不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種罐式容器裝配臺，解決現(xiàn)有技術(shù)中勞動強(qiáng)度大、效率低的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種罐式容器裝配臺，用于罐式容器筒體和封頭的對接組裝，所述裝配臺包括底座、分別設(shè)置于底座上的滾輪架和卡盤組件；所述滾輪架用以支撐所述筒體，所述卡盤組件設(shè)有可將封頭固持于筒體端部并在封頭與筒體對接后同時固持封頭與筒體的卡盤；所述卡盤組件還包括支架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；支架設(shè)置于所述底座上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接于所述支架上，并可相對于支架在上料位置和工作位置之間翻轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐所述卡盤并可驅(qū)動卡盤繞卡盤自身軸線轉(zhuǎn)動；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并在隨所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)時帶動所述卡盤在上料位置和工作位置之間翻轉(zhuǎn)；所述卡盤位于工作位置時，卡盤上的封頭與滾輪架上的筒體相對；在封頭與筒體對接后，卡盤由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動而可帶動所固持的封頭與筒體轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)部件和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述回轉(zhuǎn)部件包括固定件和可相對于固定件轉(zhuǎn)動的活動件，所述固定件與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接固定，所述活動件與所述卡盤連接固定；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并驅(qū)動所述活動件相對于固定件轉(zhuǎn)動。
[0009]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)部件為回轉(zhuǎn)支承，所述固定件為回轉(zhuǎn)支承的固定圈，所述活動件為回轉(zhuǎn)支承的活動圈；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。
[0010]優(yōu)選地，所述上料位置為水平位置，所述工作位置為垂直位置；所述卡盤由所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動在水平位置和垂直位置之間翻轉(zhuǎn)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支座和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述支座與所述支架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別連接支架和支座，以驅(qū)動支座在水平位置和垂直位置之間翻轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為直線驅(qū)動裝置，一端連接所述支架，另一端連接所述支座，且其連接支座的連接點與支座鉸接在支架上的鉸接點之間具有間隔，從而驅(qū)動支座相對于支架翻轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述卡盤的軸線與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接在支架上的翻轉(zhuǎn)軸線相交。
[0014]優(yōu)選地，所述支架上于靠近所述滾輪架的一側(cè)設(shè)有限位靠輪，以在所述卡盤位于工作位置時對卡盤進(jìn)行限位。
[0015]優(yōu)選地，所述滾輪架包括在所述底座縱向上相間隔的至少兩組托輥；每組托輥包括沿底座橫向延伸的正反絲桿、分別設(shè)置在正反絲桿兩端的兩滾輪，以及用以驅(qū)動所述正反絲桿轉(zhuǎn)動的絲桿驅(qū)動裝置；所述正反絲桿轉(zhuǎn)動時使兩滾輪沿正反絲桿同步靠近或遠(yuǎn)離。
[0016]優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有縱向延伸的托輥導(dǎo)軌，至少一組所述托輥跨設(shè)于所述托輥導(dǎo)軌上，并由托輥驅(qū)動裝置驅(qū)動而沿所述底座縱向移動。
[0017]優(yōu)選地，所述罐式容器裝配臺還包括抱圓機(jī)構(gòu)，所述抱圓機(jī)構(gòu)安裝于所述底座上，抱圓機(jī)構(gòu)具有沿底座橫向相對的兩抱圓臂，抱圓臂上設(shè)有用以對所述筒體進(jìn)行抱圓的抱圓輥。
[0018]優(yōu)選地，所述抱圓臂上端安裝有抱圓驅(qū)動裝置，所述抱圓輥由所述抱圓驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述底座橫向移動從而對所述筒體抱圓；所述抱圓臂上還設(shè)有與所述抱圓驅(qū)動裝置平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿連接所述抱圓輥。
[0019]優(yōu)選地，所述抱圓輥設(shè)有兩上下間隔的抱圓輥輪，相對的兩抱圓輥上的各抱圓輥輪位于同一個圓上。
[0020]優(yōu)選地，所述抱圓臂可沿所述底座縱向移動。
[0021]優(yōu)選地，所述支架沿所述底座縱向可移動地設(shè)置在底座上。
[0022]由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于:本實用新型的罐式容器裝配臺中，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使卡盤在上料位置和工作位置之間翻轉(zhuǎn)，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使卡盤繞其自身軸線進(jìn)行360度的回轉(zhuǎn)，從而帶動筒體與封頭一同轉(zhuǎn)動。根據(jù)該裝配臺，可將焊接作業(yè)位置設(shè)定為位于筒體與封頭對接縫圓周外側(cè)的某一固定位置，當(dāng)封頭與筒體的待施焊部位轉(zhuǎn)動至該焊接作業(yè)位置時，對該待施焊部位進(jìn)行施焊?？ūP固持封頭和筒體后，在一個轉(zhuǎn)動360度的周期內(nèi)，可使封頭與筒體對接縫整個圓周上需施焊的部位依次達(dá)到焊接作業(yè)位置處完成焊接，提高生產(chǎn)效率；在整個焊接作業(yè)過程中，作業(yè)人員無需改變作業(yè)位置也無需進(jìn)行登高作業(yè)，降低勞動強(qiáng)度。本實用新型提升了整機(jī)的自動化水平，有效地提高了生產(chǎn)效率及操作安全性，降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時為自動化裝配設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
[0023]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動卡盤在水平位置和垂直位置間翻轉(zhuǎn)，水平位置作為上料位置，可使封頭直接呈水平狀態(tài)吊裝上料，方便吊裝，減少人工和行車作業(yè)。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型罐式容器裝配臺所基于的裝配方法的流程示意圖。
[0025]圖2是本實用新型罐式容器裝配臺優(yōu)選實施例的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本實用新型罐式容器裝配臺優(yōu)選實施例中卡盤組件的放大示意圖。
[0027]圖4是本實用新型罐式容器裝配臺優(yōu)選實施例左半部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0028]圖5是本實用新型罐式容器裝配臺優(yōu)選實施例的端面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明如下:10、罐式容器；101、筒體；102、封頭；1、底座；11、支架導(dǎo)軌；12、托輥導(dǎo)軌；13、抱圓平移導(dǎo)軌；2、滾輪架；21、托輥；211、托輥座；212、正反絲桿；213、滾輪；214、絲桿驅(qū)動裝置；215、滾輪驅(qū)動裝置；22、托輥驅(qū)動裝置；3、卡盤組件；31、支架；311、支耳；312、限位靠輪；32、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；321、支座；322、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；33、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；331、回轉(zhuǎn)部件；3311、固定件；3312、活動件；332、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；34、卡盤；341、卡盤主體；342、卡爪；343、氣囊；344、定位桿；345、頂緊油缸；346、防滑油缸；35、支架平移直線驅(qū)動裝置；4、抱圓機(jī)構(gòu)；41、抱圓臂；42、抱圓輥；421、抱圓輥輪；43、抱圓驅(qū)動裝置；44、導(dǎo)向桿；45、抱圓平移直線驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0030]體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施方式將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實用新型能夠在不同的實施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本實用新型。
[0031]參閱圖1，本實用新型首先介紹一種罐式容器裝配方法，該方法包括:
[0032]S00:提供滾輪架以支撐罐式容器的筒體，提供卡盤以將罐式容器的封頭固持于筒體的兩端。其中，滾輪架將筒體水平支撐于其上，為適應(yīng)不同規(guī)格的罐式容器，可將滾輪架設(shè)置為可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)?？ūP位于滾輪架兩端的外側(cè)，使封頭對應(yīng)位于筒體的兩端，卡盤可利用卡爪固持封頭。
[0033]SlO:在卡盤位于上料位置時，將封頭放置于卡盤上并使卡盤固持封頭；封頭被卡盤固持時，封頭的中心軸線與卡盤的軸線重合。較優(yōu)地，上料位置為水平位置，此時，卡盤的軸線為豎直狀態(tài)，對應(yīng)地，封頭可呈水平狀態(tài)放置于卡盤上，便于上料裝置對封頭的吊裝，減少人工和行車作業(yè)，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。
[0034]S20:將卡盤翻轉(zhuǎn)至工作位置，使封頭與支撐在滾輪架上的筒體相對；工作位置為垂直位置，此時，封頭位于垂直位置，封頭的中心軸線將與筒體