R型鋼生產(chǎn)設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及金屬建材加工領域，特別是一種彎箍生產(chǎn)線設備。
【背景技術】
[0002]彎箍機可以將鋼材按照需要彎折呈R型、L型、C型等等不同形狀，現(xiàn)有彎箍機的自動化程度很高，可以根據(jù)需要將鋼筋彎折成不同的形狀和尺寸，但生產(chǎn)后工件的收集卻沒有相應設備。最常用的收集方式為鋼筋自動出料后自由落體，不但鋼筋工件擺放雜亂，而且自由落體使鋼筋之間發(fā)生碰撞，造成工件損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種R型鋼生產(chǎn)設備。具體設計方案為:
[0004]一種R型鋼生產(chǎn)設備，包括放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分，所述放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分依次連接，所述機械手部分包括縱向滑道，所述縱向滑道上安裝有立柱，所述縱向滑道與立柱之間通過縱向滑輪連接，所述縱向滑道與立柱構(gòu)成倒“T”形結(jié)構(gòu)，所述縱向滑道的前端安裝有縱向氣缸，所述縱向氣缸位于所述立柱的前方，所述縱向氣缸與所述縱向滑輪連接，所述立柱的頂端安裝有抓取組件，所述抓取組件包括X軸軌道、Y軸軌道，所述X軸軌道位于所述Y軸軌道的上端，所述X軸軌道的一側(cè)安裝有X軸氣缸，所述Y軸軌道的一側(cè)安裝有Y軸氣缸，所述Y軸氣缸固定于立柱上并連接有Y軸滑臺，所述Y軸滑臺通過Y軸滑輪與所述X軸軌道連接，所述X軸氣缸固定于所述Y軸滑臺上，并通過X軸滑輪連接有X軸滑臺，所述X軸滑臺上安裝有限位組件、壓緊組件、調(diào)速組件、壓緊氣缸。
[0005]所述壓緊組件、調(diào)速組件、壓緊氣缸由上到下依次連接，所述限位組件位于所述X軸滑臺的一側(cè)。
[0006]所述壓緊組件包括上壓緊條、下壓緊條，所述下壓緊條通過螺栓固定于所述X軸滑臺上，所述上壓緊條與所述調(diào)速組件固定連接，所述調(diào)速組件與所述壓緊氣缸滑動連接。
[0007]所述放線部分包括放線底架、放線制動器、放線上架，所述放線底架、放線制動器、放線上架由下到上依次連接。
[0008]所述彎箍部分包括縱調(diào)組件、牽引組件、橫條組件、過線組件、剪切組件、彎曲組件，所述縱調(diào)組件、牽引組件、橫條組件、過線組件、剪切組件、彎曲組件從左至右依次固定于支架上。
[0009]所述出料架部分包括出料支架，所述出料支架的前端安裝有擋料固定架，所述出料支架的頂端安裝有加強板，所述加強板上安裝有氣缸支架、出料氣缸，擋料旋轉(zhuǎn)架，所述氣缸支架、出料氣缸、擋料旋轉(zhuǎn)架由上到下依次連接，且所述氣缸支架與出料氣缸之間、所述出料氣缸與擋料旋轉(zhuǎn)架之間均為轉(zhuǎn)動連接。
[0010]通過本實用新型的上述技術方案得到的R型鋼生產(chǎn)設備，其有益效果是:
[0011]對彎箍后的工件進行整理和碼放，防止磕碰。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述R型鋼生產(chǎn)設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述機械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型所述機械手部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型所述抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實用新型所述抓取組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實用新型所述放線部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本實用新型所述彎箍部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實用新型所述出料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實用新型所述出料部分的測試結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中，1、縱向滑道；2、立柱；3、縱向滑輪；4、縱向氣缸；5、抓取組件；6、X軸軌道；
7、Y軸軌道；8、X軸氣缸；9、Y軸氣缸；10、Y軸滑臺；11、Y軸滑輪；12、X軸滑輪；13、X軸滑臺；14、限位組件；15、壓緊組件；16、調(diào)速組件；17、壓緊氣缸；18、放線底架；19、放線制動器；20、放線上架；21、縱調(diào)組件；22、牽引組件；23、橫條組件；24、過線組件；25、剪切組件；26、彎曲組件；27、支架；28、出料支架；29、擋料固定架；30、加強板；31、氣缸支架；32、出料氣缸；33，擋料旋轉(zhuǎn)架。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述。
[0023]圖1是本實用新型所述R型鋼生產(chǎn)設備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，一種R型鋼生產(chǎn)設備，包括放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分，所述放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分依次連接。
[0024]圖2是本實用新型所述機械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型所述機械手部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2、圖3所示，所述機械手部分包括縱向滑道1，所述縱向滑道I上安裝有立柱2，所述縱向滑道I與立柱2之間通過縱向滑輪3連接，所述縱向滑道I與立柱2構(gòu)成倒“Τ”形結(jié)構(gòu)，所述縱向滑道I的前端安裝有縱向氣缸4，所述縱向氣缸4位于所述立柱2的前方，所述縱向氣缸4與所述縱向滑輪3連接，所述立柱2的頂端安裝有抓取組件5。
[0025]圖4是本實用新型所述抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型所述抓取組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4、圖5所示，所述抓取組件5包括X軸軌道6、Y軸軌道7，所述X軸軌道6位于所述Y軸軌道7的上端，所述X軸軌道6的一側(cè)安裝有X軸氣缸8，所述Y軸軌道7的一側(cè)安裝有Y軸氣缸9，所述Y軸氣缸9固定于立柱2上并連接有Y軸滑臺10，所述Y軸滑臺10通過Y軸滑輪11與所述X軸軌道6連接，所述X軸氣缸8固定于所述Y軸滑臺10上，并通過X軸滑輪12連接有X軸滑臺13，所述X軸滑臺13上安裝有限位組件14、壓緊組件15、調(diào)速組件16、壓緊氣缸17。
[0026]所述壓緊組件15、調(diào)速組件16、壓緊氣缸17由上到下依次連接，所述限位組件14位于所述X軸滑臺13的一側(cè)。
[0027]所述壓緊組件15包括上壓緊條、下壓緊條，所述下壓緊條通過螺栓固定于所述X軸滑臺13上，所述上壓緊條與所述調(diào)速組件16固定連接，所述調(diào)速組件16與所述壓緊氣缸17滑動連接。
[0028]圖6是本實用新型所述放線部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，所述放線部分包括放線底架18、放線制動器19、放線上架20，所述放線底架18、放線制動器19、放線上架20由下到上依次連接。
[0029]圖7是本實用新型所述彎箍部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，所述彎箍部分包括縱調(diào)組件21、牽引組件22、橫條組件23、過線組件24、剪切組件25、彎曲組件26，所述縱調(diào)組件21、牽引組件22、橫條組件23、過線組件24、剪切組件25、彎曲組件26從左至右依次固定于支架27上。
[0030]圖8是本實用新型所述出料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型所述出料部分的測試結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8、圖9所示，所述出料架部分包括出料支架28，所述出料支架28的前端安裝有擋料固定架29，所述出料支架28的頂端安裝有加強板30，所述加強板30上安裝有氣缸支架31、出料氣缸32，擋料旋轉(zhuǎn)架33，所述氣缸支架31、出料氣缸32、擋料旋轉(zhuǎn)架33由上到下依次連接，且所述氣缸支架31與出料氣缸32之間、所述出料氣缸32與擋料旋轉(zhuǎn)架33之間均為轉(zhuǎn)動連接。
[0031]彎箍完成后，鋼筋從所述彎曲組件26處彈出，所述縱向氣缸4帶動立柱2鑲嵌移動，使鋼筋位于所述壓緊組件15處，所述壓緊氣缸17推動上壓緊條向下移動，壓緊鋼筋，然后通過X軸氣缸8、Y軸氣缸9帶動壓緊組件15移動到出料部分處，壓緊氣缸17抬起，松開鋼筋，此時出料氣缸32帶動擋料旋轉(zhuǎn)架33運動，夾緊鋼筋，再由縱向氣缸4帶動立柱2回到初始位置并使鋼筋脫離壓緊組件15，立柱2回到初始位置后，出料氣缸32松開擋料旋轉(zhuǎn)架33，使鋼筋沿出料支架28的斜坡下滑至擋料固定架29處。
[0032]上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種R型鋼生產(chǎn)設備，包括放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分，所述放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分依次連接，其特征在于，所述機械手部分包括縱向滑道(I)，所述縱向滑道(I)上安裝有立柱(2)，所述縱向滑道(I)與立柱(2)之間通過縱向滑輪⑶連接，所述縱向滑道⑴與立柱⑵構(gòu)成倒“T”形結(jié)構(gòu)，所述縱向滑道⑴的前端安裝有縱向氣缸(4)，所述縱向氣缸(4)位于所述立柱(2)的前方，所述縱向氣缸(4)與所述縱向滑輪(3)連接，所述立柱(2)的頂端安裝有抓取組件(5)，所述抓取組件(5)包括X軸軌道(6)、Y軸軌道(7)，所述X軸軌道(6)位于所述Y軸軌道(7)的上端，所述X軸軌道(6)的一側(cè)安裝有X軸氣缸(8)，所述Y軸軌道(7)的一側(cè)安裝有Y軸氣缸(9)，所述Y軸氣缸(9)固定于立柱(2)上并連接有Y軸滑臺(10)，所述Y軸滑臺(10)通過Y軸滑輪(11)與所述X軸軌道(6)連接，所述X軸氣缸(8)固定于所述Y軸滑臺(10)上，并通過X軸滑輪(12)連接有X軸滑臺(13)，所述X軸滑臺(13)上安裝有限位組件(14)、壓緊組件(15)、調(diào)速組件(16)、壓緊氣缸(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的R型鋼生產(chǎn)設備，其特征在于，所述壓緊組件(15)、調(diào)速組件(16)、壓緊氣缸(17)由上到下依次連接，所述限位組件(14)位于所述X軸滑臺(13)的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的R型鋼生產(chǎn)設備，其特征在于，所述壓緊組件(15)包括上壓緊條、下壓緊條，所述下壓緊條通過螺栓固定于所述X軸滑臺(13)上，所述上壓緊條與所述調(diào)速組件(16)固定連接，所述調(diào)速組件(16)與所述壓緊氣缸(17)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的R型鋼生產(chǎn)設備，其特征在于，所述放線部分包括放線底架(18)、放線制動器(19)、放線上架(20)，所述放線底架(18)、放線制動器(19)、放線上架(20)由下到上依次連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的R型鋼生產(chǎn)設備，其特征在于，所述彎箍部分包括縱調(diào)組件(21)、牽引組件(22)、橫條組件(23)、過線組件(24)、剪切組件(25)、彎曲組件(26)，所述縱調(diào)組件(21)、牽引組件(22)、橫條組件(23)、過線組件(24)、剪切組件(25)、彎曲組件(26)從左至右依次固定于支架(27)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的R型鋼生產(chǎn)設備，其特征在于，所述出料架部分包括出料支架(28)，所述出料支架(28)的前端安裝有擋料固定架(29)，所述出料支架(28)的頂端安裝有加強板(30)，所述加強板(30)上安裝有氣缸支架(31)、出料氣缸(32)，擋料旋轉(zhuǎn)架(33)，所述氣缸支架(31)、出料氣缸(32)、擋料旋轉(zhuǎn)架(33)由上到下依次連接，且所述氣缸支架(31)與出料氣缸(32)之間、所述出料氣缸(32)與擋料旋轉(zhuǎn)架(33)之間均為轉(zhuǎn)動連接。
【專利摘要】一種R型鋼生產(chǎn)設備，包括放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分，所述放線部分、彎箍部分、機械手部分、出料架部分依次連接。其有益效果是：對彎箍后的工件進行整理和碼放，防止磕碰。
【IPC分類】B21F23/00, B21F1/00
【公開號】CN204657343
【申請?zhí)枴緾N201520355226
【發(fā)明人】丁國民
【申請人】天津市銀豐機械設備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月28日