縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)的零件組裝水平直接決定著機(jī)器的技術(shù)性能，組裝方法也同樣影響著產(chǎn)品質(zhì)量、檔次，最終影響企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，之前的縫紉機(jī)零件組裝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過(guò)程中很容易損壞縫紉機(jī)零件，不僅外觀受損，有時(shí)候外形尺寸還會(huì)改變，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)驅(qū)動(dòng)套進(jìn)行螺絲擰入組裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)，該縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)包括襯套轉(zhuǎn)向機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)套固定感應(yīng)裝置、驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出裝置和驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入裝置均安裝于工作平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)套固定感應(yīng)裝置沿縱軸線安裝于工作平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)套固定感應(yīng)裝置后側(cè)設(shè)有襯套轉(zhuǎn)向機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)套固定感應(yīng)裝置左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入裝置，驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入裝置后側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出裝置，所述襯套轉(zhuǎn)向機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板立柱、轉(zhuǎn)向升降機(jī)械手和轉(zhuǎn)向升降機(jī)械手連接板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上平面，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板下平面設(shè)有四根旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板立柱，旋轉(zhuǎn)氣缸的壓板缸連接著轉(zhuǎn)向升降機(jī)械手連接板下平面一端，轉(zhuǎn)向升降機(jī)械手連接板下平面的另一端連接著轉(zhuǎn)向升降機(jī)械手的“I ”形轉(zhuǎn)向升降氣缸連接板上平面；
[0005]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)向升降機(jī)械手還包括轉(zhuǎn)向升降氣缸、“I ”形轉(zhuǎn)向平夾氣缸連接板、轉(zhuǎn)向平夾氣缸和轉(zhuǎn)向夾爪，“I ”形轉(zhuǎn)向升降氣缸連接板側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)向升降氣缸，轉(zhuǎn)向升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“I ”形轉(zhuǎn)向平夾氣缸連接板上平面，“I ”形轉(zhuǎn)向平夾氣缸連接板側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)向平夾氣缸，轉(zhuǎn)向平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向夾爪；
[0006]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)套固定感應(yīng)裝置包括驅(qū)動(dòng)套固定裝置和驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)裝置，驅(qū)動(dòng)套固定裝置兩端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)套固定裝置包括驅(qū)動(dòng)套換向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)套換向支撐機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)套換向機(jī)構(gòu)安裝于驅(qū)動(dòng)套換向支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)套換向支撐板上平面，所述驅(qū)動(dòng)套換向機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)軸、法蘭軸承、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一斜齒輪、第二斜齒輪、驅(qū)動(dòng)軸夾環(huán)、箱體、箱體底板和驅(qū)動(dòng)套載模，主驅(qū)動(dòng)軸插裝于箱體，箱體底部連接著箱體底板，主驅(qū)動(dòng)軸下端固定于法蘭軸承，法蘭軸承安裝于箱體底板，主驅(qū)動(dòng)軸的中間設(shè)有第二斜齒輪，第二斜齒輪與第一斜齒輪嚙合，且第二斜齒輪的齒輪軸線與第一斜齒輪的齒輪軸線相互垂直，第一斜齒輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于箱體外側(cè)面，主驅(qū)動(dòng)軸的上端套有軸承，軸承安裝嵌裝于箱體內(nèi)，主驅(qū)動(dòng)軸的上端穿過(guò)軸承連接于驅(qū)動(dòng)套載模，主驅(qū)動(dòng)軸上端靠近驅(qū)動(dòng)套載模下平面處固定有驅(qū)動(dòng)軸夾環(huán)，驅(qū)動(dòng)軸夾環(huán)通過(guò)螺釘安裝于驅(qū)動(dòng)套載模下平面，法蘭軸承、第一斜齒輪和第二斜齒輪均位于箱體內(nèi)；
[0007]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)套換向支撐機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)套支撐電推滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)套換向安裝板和驅(qū)動(dòng)套換向安裝板立柱，驅(qū)動(dòng)套換向安裝板下平面設(shè)有四根驅(qū)動(dòng)套換向安裝板立柱，驅(qū)動(dòng)套換向安裝板上平面固定有驅(qū)動(dòng)套支撐電推滑臺(tái)，驅(qū)動(dòng)套支撐電推滑臺(tái)上的電推滑塊連接著驅(qū)動(dòng)套換向支撐板下平面；
[0008]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)裝置包括驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸、驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板、驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板立柱、“ L”形驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸連接板、三角形驅(qū)動(dòng)套連接塊、驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)器和驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)器支架，驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板下平面設(shè)有四根驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板立柱，驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板上平面安裝有“ L”形驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸連接板，“ L”形驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸連接板側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸，驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)伸縮氣缸的活塞桿法蘭板連接著三角形驅(qū)動(dòng)套連接塊的一個(gè)直角邊沿，三角形驅(qū)動(dòng)套連接塊的斜側(cè)邊沿安裝有驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)器支架，驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)器支架連接著驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)器；
[0009]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)套螺絲出料裝置包括驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出箱、驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出箱安裝板和驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出箱安裝板立柱，驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出箱安裝板下平面設(shè)有四根驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出箱安裝板立柱，驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出箱安裝板上平面安裝有驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出箱，驅(qū)動(dòng)套螺絲輸出箱上的螺絲出料口通過(guò)螺絲輸出軟管連接著驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入裝置的手提式驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)的螺絲進(jìn)料口；
[0010]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入裝置還包括驅(qū)動(dòng)套氣缸、驅(qū)動(dòng)套氣缸連接板、驅(qū)動(dòng)套氣缸安裝板、驅(qū)動(dòng)套氣缸安裝板立柱、驅(qū)動(dòng)套滑軌、驅(qū)動(dòng)套滑塊和驅(qū)動(dòng)套位置緩沖機(jī)構(gòu)，兩根相互平行的驅(qū)動(dòng)套滑軌安裝于驅(qū)動(dòng)套氣缸安裝板上平面，驅(qū)動(dòng)套氣缸安裝板下平面設(shè)有四根驅(qū)動(dòng)套氣缸安裝板立柱，每根驅(qū)動(dòng)套滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)套滑塊，驅(qū)動(dòng)套滑塊均連接著驅(qū)動(dòng)套位置緩沖機(jī)構(gòu)的“ L”形驅(qū)動(dòng)套滑塊連接板底面，“ L”形驅(qū)動(dòng)套滑塊連接板外側(cè)面連接著驅(qū)動(dòng)套氣缸的活塞桿，驅(qū)動(dòng)套氣缸尾端安裝于驅(qū)動(dòng)套氣缸連接板，驅(qū)動(dòng)套氣缸連接板下邊沿固定于驅(qū)動(dòng)套氣缸安裝板，驅(qū)動(dòng)套位置緩沖機(jī)構(gòu)的手提式驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)連接板固定有手提式驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)；
[0011]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)套位置緩沖機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)套連接柱、驅(qū)動(dòng)套開(kāi)口夾環(huán)和驅(qū)動(dòng)套位置緩沖彈簧，兩根驅(qū)動(dòng)套連接柱穿過(guò)“ L”形驅(qū)動(dòng)套滑塊連接板側(cè)面上端兩個(gè)圓形通孔，兩根驅(qū)動(dòng)套連接柱露出“ L”形驅(qū)動(dòng)套滑塊連接板外側(cè)面的一端固定有驅(qū)動(dòng)套開(kāi)口夾環(huán)，驅(qū)動(dòng)套連接柱的另一端均固定于手提式驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)連接板的下平板，手提式驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)連接板的下平板連接著驅(qū)動(dòng)套緩沖彈簧的一端，驅(qū)動(dòng)套緩沖彈簧的另一端連接著“ L”形驅(qū)動(dòng)套滑塊連接板內(nèi)側(cè)面，帶圓弧缺口的手提式驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)連接板的上平板和下平板連接著手提式驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)，并通過(guò)螺釘加以固定。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)驅(qū)動(dòng)套進(jìn)行螺絲擰入組裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)的襯套轉(zhuǎn)向機(jī)械手的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)套換向機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)套換向支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)套感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0021]一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)，該縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)包括襯套轉(zhuǎn)向機(jī)械手111