一種工件自動裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種扭桿彈簧的加工裝置，特別涉及一種用于扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)中的工件自動裝配機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]理論上來說，對于理想的彈塑性體，塑性變形過程中塑性變形區(qū)的切應(yīng)力是不變的，因此該彈塑性體能夠保持在屈服狀態(tài)上，但實(shí)際上很多彈簧材料并不是理想的彈塑性體，尤其是金屬的彈性元件。
[0003]扭桿彈簧作為一種彈性元件，由于它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、免維護(hù)、單位質(zhì)量儲能高等特點(diǎn)，所以在汽車懸架設(shè)計(jì)中得到廣泛應(yīng)用。然而由于國內(nèi)冶金質(zhì)量與國外相差很大，加工后的扭桿彈簧無法滿足預(yù)定的切應(yīng)力要求，所以需要在扭桿彈簧生產(chǎn)加工及熱處理后，進(jìn)行預(yù)扭強(qiáng)化處理，即扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。
[0004]扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)是在最終加工前按使用力矩方向扭轉(zhuǎn)大于彈性極限的扭矩，使其表面應(yīng)力大于屈服應(yīng)力但低于強(qiáng)度極限，通過斷面金屬產(chǎn)生塑性變形而提高扭桿的切應(yīng)力。這種工藝方法在工程上稱作強(qiáng)扭，最終目的是提高前懸左右力矩平衡保持承載能力，消除殘余變形角。
[0005]目前常用的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)是采用固定在扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺上的機(jī)械裝置給扭桿彈簧預(yù)加載，其體積大、精度差、效率低的缺點(diǎn)給生產(chǎn)者帶來極大的不便，而且現(xiàn)有的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)往往通過人力半自動或者手動地裝卸扭桿彈簧，浪費(fèi)了人力和物力，尤其是在扭桿彈簧需要反復(fù)裝卸的情況，還大大延長了產(chǎn)品的制造周期，降低扭轉(zhuǎn)彈簧的生產(chǎn)效率。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工件自動裝配機(jī)構(gòu)，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)需要手動裝卸、無法實(shí)現(xiàn)全自動化、扭轉(zhuǎn)彈簧的生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種工件自動裝配機(jī)構(gòu)，包括固定基座、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動電機(jī)、尾座運(yùn)動部件、裝配運(yùn)動部件以及夾緊部件，所述的固定基座與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連，所述的尾座運(yùn)動部件設(shè)于固定基座上，所述的裝配運(yùn)動部件與尾座運(yùn)動部件連接，所述的夾緊部件與裝配運(yùn)動部件連接；
[0008]所述的尾座運(yùn)動部件包括固定支架、尾座氣缸和尾座連桿，所述的固定支架固定設(shè)于固定基座上，所述的尾座氣缸的一端與固定支架相連、另一端通過尾座連桿與裝配運(yùn)動部件連接；
[0009]所述的裝配運(yùn)動部件包括裝配支架和裝配氣缸，所述的裝配支架與尾座連桿固定連接，所述的裝配氣缸的推動方向與裝配支架相垂直，所述的裝配氣缸的一端固定連接在裝配支架上、另一端與夾緊部件連接；
[0010]所述的夾緊部件包括夾緊支架、夾緊氣缸、夾緊傳動桿和夾緊爪，所述的夾緊支架與裝配氣缸固定連接，所述的夾緊氣缸和夾緊爪均與夾緊支架固定連接，所述的夾緊氣缸還通過夾緊傳動桿與夾緊爪傳動連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述的尾座運(yùn)動部件還包括用于導(dǎo)向的尾座軸承，所述的尾座軸承的數(shù)量不少于2個(gè)，所述的尾座軸承設(shè)于固定支架與尾座連桿之間的固定基座上，所述的尾座軸承均與固定基座固定連接，所述的尾座氣缸在尾座軸承上上下滑動，所述的尾座軸承的軸線均與尾座氣缸的軸線相垂直。
[0012]作為優(yōu)選，所述的裝配運(yùn)動部件還包括用于導(dǎo)向的裝配軸承，所述的裝配軸承的數(shù)量不少于2個(gè)，所述的裝配軸承設(shè)于裝配氣缸的左右兩側(cè)，所述的裝配軸承的一端與裝配支架固定連接、另一端與夾緊支架連接，所述的夾緊支架在裝配軸承上滑動，所述的裝配軸承的軸線均與裝配氣缸的軸線相平行。
[0013]作為優(yōu)選，所述的夾緊爪包括左夾緊爪和右夾緊爪，所述的左夾緊爪的一端設(shè)有左固定轉(zhuǎn)軸、另一端設(shè)有左夾緊槽，所述的左固定轉(zhuǎn)軸與夾緊支架固定連接，所述的左夾緊爪圍繞左固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的左夾緊槽呈半圓形，所述的左夾緊爪還設(shè)有從動齒輪，所述的從動齒輪設(shè)于左夾緊爪的右側(cè)面；
[0014]所述的右夾緊爪的一端設(shè)有右固定轉(zhuǎn)軸、另一端設(shè)有右夾緊槽，所述的右固定轉(zhuǎn)軸與夾緊支架固定連接，所述的右夾緊爪圍繞右固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的右夾緊槽也呈半圓形，所述的右夾緊槽與左夾緊槽相互配合，所述的右夾緊爪還設(shè)有主動齒輪，所述的主動齒輪設(shè)于左夾緊爪的左側(cè)面，所述的主動齒輪與從動齒輪相互噬合。
[0015]作為優(yōu)選，在所述的右夾緊爪設(shè)有右固定轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有延伸部，所述的延伸部的末端與夾緊傳動桿轉(zhuǎn)動連接。
[0016]作為優(yōu)選，所述的尾座氣缸的推動方向與裝配氣缸的推動方向相垂直，所述的夾緊氣缸的推動方向與尾座氣缸的推動方向相平行。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種工件自動裝配機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)扭桿的自動裝卸，大大提高扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的自動化程度，提高扭桿彈簧的生產(chǎn)效率，同時(shí)，工件自動裝配模塊采用緩沖阻尼氣缸，使其動作更為靈活，能夠有效彌補(bǔ)裝卸扭桿時(shí)運(yùn)動的誤差，提高扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的精度，進(jìn)一步提高了扭桿彈簧的效果。
[0018]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例打開夾緊爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0022]參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種工件自動裝配機(jī)構(gòu)，包括固定基座1、轉(zhuǎn)動軸2、轉(zhuǎn)動電機(jī)(附圖中未示出)、尾座運(yùn)動部件3、裝配運(yùn)動部件4以及夾緊部件5，固定基座I與轉(zhuǎn)動軸2固定連接，轉(zhuǎn)動軸2與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連，尾座運(yùn)動部件3設(shè)于固定基座I上，裝配運(yùn)動部件4與尾座運(yùn)動部件3連接，夾緊部件5與裝配運(yùn)動部件4連接。此種結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動電機(jī)是工位自動裝配模塊的動力來源。
[0023]具體地，尾座運(yùn)動部件3包括固定支架31、尾座氣缸32和尾座連桿33，固定支架31固定設(shè)于固定基座I上，尾座氣缸32的一端與固定支架31相連、另一端通過尾座連桿33與裝配運(yùn)動部件4連接。
[0024]具體地，裝配運(yùn)動部件4包括裝配支架41和裝配氣缸42，裝配支架41與尾座連桿33固定連接，裝配氣缸42的推動方向與裝配支架41相垂直，裝配氣缸42的一端固定連接在裝配支架41上、另一端與夾緊部件5連接。
[0025]具體地，夾緊部件5包括夾緊支架51、夾緊氣缸52、夾緊傳動桿53和夾緊爪，夾緊支架51與裝配氣缸42固定連接，夾緊氣缸52和夾緊爪均與夾緊支架51固定連接，夾緊氣缸52還通過夾緊傳動桿53與夾緊爪傳動連接。
[0026]本實(shí)用新型的實(shí)施例采用三重氣缸分別控制左右方向、前后方向與夾緊動作，使得工位自動裝配模塊動作更為靈活，有效地提高了扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的精度。
[0027]其中，尾座運(yùn)動部件3能夠帶動裝配運(yùn)動部件4和夾緊部件5—起向右移動，裝配運(yùn)動部件4帶動夾緊部件5前后移動。
[0028]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)目的，尾座運(yùn)動部件3還包括用于導(dǎo)向的尾座軸承34，尾座軸承34的數(shù)量不少于2個(gè)，在本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選偶數(shù)數(shù)量的尾座軸承34，尾座軸承34設(shè)于固定支架31與尾座連桿33之間的固定基座I上，尾座軸承34均與固定基座I固定連接，尾座氣缸32在尾座軸承34上上下滑動，尾座軸承34的軸線均與尾座氣缸32的軸線相垂直。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，尾座氣缸32只有最左端通過固定支架31與固定基座I連接，因此當(dāng)固定基座I旋轉(zhuǎn)時(shí)，尾座氣缸32不可避免地會上下滑動，此時(shí)，尾座軸承34能夠限制尾座氣缸32的移動，提高尾座氣缸32動作的平穩(wěn)性。