自動送料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種自動送料機，尤其是涉及一種為車床輸送棒料的自動送料機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車床在生產(chǎn)過程中，需要人工輸送物料，在棒料的輸送過程中人工輸送易出現(xiàn)誤差，尤其是在數(shù)控車床加工時，送料的準(zhǔn)確度直接影響了車床加工的精度。目前市場上的送料機都是采用油浴送料，油浴送料機機身3.8米長但只能輸送2.5米長的棒料，浪費車間的空間，且每年均需更換多次液壓油，成本高。且采用油壓將棒料從管道內(nèi)推出，由于油容易出現(xiàn)泄漏，以及棒料在推送過程中會出現(xiàn)緩沖，使得棒料推送時誤差較大；不同外徑的棒料需要更換相應(yīng)的管道，耗時多。同時，一根棒料加工完成后，棒料需要從管道的一端放入或?qū)⒐艿来蜷_后再將棒料放入，放料占用時間較多，耗時長，大大影響了送料效率，同時當(dāng)棒料較長時，所需的空間較大，造成空間的浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動送料機能解決上述問題中的至少一個。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動送料機，包括電機、絲桿、推動裝置和控制裝置，電機與控制裝置電連接，絲桿與電機相連接，推動裝置與絲桿相連接，推動裝置設(shè)有與絲桿上的螺紋相對應(yīng)的螺紋，推動裝置包括推桿，推桿用于推動棒料。
[0005]本實用新型的有益效果是:通過電機控制絲桿轉(zhuǎn)動，推動裝置與絲桿相配合，因此絲桿轉(zhuǎn)動時，推動裝置相對絲桿移動，從而推桿可以推動棒料移動。由此，通過控制裝置控制電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)控制絲桿的轉(zhuǎn)動，同時推動裝置的推桿相對絲桿移動相應(yīng)的距離，從而通過電機準(zhǔn)確控制棒料的移動長度，保證了自動送料機送料的精確度。同時，該自動送料機使用時棒料無需放置在管道內(nèi)，棒料可以直接放置在推動裝置上，使用方便，大大節(jié)省了使用空間；減少了人力的使用，大大提高了工作效率。
[0006]在一些實施方式中，自動送料機還可以包括機架，推動裝置設(shè)于機架上，絲桿設(shè)于機架上，機架上設(shè)有滑軌，推動裝置還包括滑塊，滑塊與滑軌相配合，并沿滑軌滑動。由此，設(shè)有滑軌和滑塊可以方便推動裝置在機架上滑動，方便推桿對棒料的推動。
[0007]在一些實施方式中，自動送料機還可以包括夾持裝置，夾持裝置設(shè)于機架上，用于夾緊棒料和推桿，夾持裝置包括第一弧形板、第二弧形板、第一氣缸和壓輪，壓輪設(shè)于第一弧形板和第二弧形板上，第一弧形板設(shè)于機架上，第二弧形板與第一弧形板鉸接，第一氣缸固定在機架上，第一氣缸的活塞桿與第二弧形板相連接，推動第二弧形板。由此，設(shè)有夾持裝置，可以將棒料和推桿夾緊，防止棒料和推桿在轉(zhuǎn)動時晃動，同時壓輪壓緊棒料可以大大減少棒料轉(zhuǎn)動時噪音，提高了生產(chǎn)環(huán)境的質(zhì)量。
[0008]在一些實施方式中，夾持裝置設(shè)置有至少兩對，一對夾持裝置為兩個，一對夾持裝置相對設(shè)置。由此，進(jìn)一步防止棒料轉(zhuǎn)動，大大減少噪音。
[0009]在一些實施方式中，推動裝置還包括第四氣缸，第四氣缸與推桿對應(yīng)設(shè)置，用于推動推桿。由此，設(shè)有第四氣缸，使得棒料在下料時，第四氣缸將推桿推開，使棒料落入夾持裝置處，再通過推桿的端面推動棒料移動，從而可以有效減小自動送料機的整體長度。
[0010]在一些實施方式中，電機為步進(jìn)電機，控制裝置為可編程邏輯控制器，由此，提高步進(jìn)電機對絲桿轉(zhuǎn)動精度的控制，以及控制裝置對步進(jìn)電機的控制。
[0011 ] 在一些實施方式中，自動送料機還可以包括下料裝置，下料裝置包括排料架和卡板，卡板設(shè)于排料架上，排料架與推動裝置對應(yīng)設(shè)置。由此，棒料可以放置在排料架上，卡板將棒料卡住，防止棒料下滑；需要放置棒料至推動裝置時，放下卡板，棒料滑落至推動裝置處。
[0012]在一些實施方式中，推動裝置還可以包括母塊，母塊設(shè)有與絲桿上螺紋相對應(yīng)的螺紋，推動裝置通過母塊與絲桿相配合。設(shè)有母塊可以方便推動裝置與絲桿的連接。
[0013]在一些實施方式中，自動送料機還可以包括感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)安裝在機架的一端，感應(yīng)開關(guān)與控制裝置電連接。由此，當(dāng)棒料伸出機架時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)后信號傳送至控制裝置，控制裝置控制電機反轉(zhuǎn)，使絲桿縮回，使絲桿換一端推動棒料，提高工作效率。
[0014]在一些實施方式中，自動送料機還可以包括升降立柱，升降立柱設(shè)于機架底部，升降立柱與機架為螺紋連接，升降立柱調(diào)節(jié)機架的高度。由此，設(shè)有升降立柱，通過調(diào)節(jié)機架的高度，使棒料與不同高度的車床相配合使用，增加自動送料機的適用范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的自動送料機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的自動送料機的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的自動送料機中的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型的自動送料機中的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]參照圖1和圖2。本實用新型的自動送料機，包括電機1、絲桿2、推動裝置3和控制裝置4，電機I與控制裝置4電連接，絲桿2與電機I的輸出軸通過皮帶輪相連接，推動裝置3與絲桿2相連接。其中，電機I為步進(jìn)電機，控制裝置4為可編程邏輯控制器，通過可編程邏輯控制器可以設(shè)定步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)以及轉(zhuǎn)速，即實現(xiàn)對絲桿2轉(zhuǎn)動圈數(shù)和轉(zhuǎn)速的控制。推動裝置3設(shè)有與絲桿2上的螺紋相對應(yīng)的螺紋，推動裝置3包括推桿31，推桿31的一端與棒料5相抵接，使推桿31可以推動棒料5，為了方便推桿31與棒料5的固定，在兩者的連接處套設(shè)有軸套，兩者與軸套均為過盈配合，保證推桿31能夠推動棒料5前進(jìn)，同時推桿31與棒料5同時轉(zhuǎn)動。
[0021]本實用新型的自動送料機還包括機架6，推動裝置3設(shè)于機架6上，絲桿2設(shè)于機架6上，為了方便絲桿2的固定和絲桿2轉(zhuǎn)動時的平穩(wěn)性，絲桿2套設(shè)在機架6上相應(yīng)的軸孔內(nèi)，絲桿2與該軸孔相配合。機架6上安裝有滑軌61，推動裝置3還包括滑塊32，滑塊32與滑軌61相配合，并可以沿滑軌61滑動?；瑝K32開設(shè)有安裝槽，推桿31的另一端安裝在該安裝槽內(nèi)，滑塊32沿滑軌61移動時帶動推桿31移動。同時，為了方便棒料5落入到機架6上后推桿31對棒料5的推動作用，推桿31的另一端的端面的外徑大于推桿31本體的外徑。
[0022]如圖1和圖3所示，自動送料機還包括夾持裝置7，夾持裝置7設(shè)于機架6上，與棒料5對應(yīng)設(shè)置，即夾持裝置7可以夾緊棒料5和松開棒料5，以及夾緊推桿31，夾持裝置7包括第一弧形板71、第二弧形板73、第一氣缸74和壓輪72，壓輪72設(shè)于第一弧形板71和第二弧形板73的內(nèi)側(cè)，第一弧形板71上安裝有兩個壓輪72，第二弧形板73上安裝有一個壓輪72。第一弧形板71設(shè)于機架6上，第二弧形板73與第一弧形板71鉸接，第一氣缸74固定在機架6上，第一氣缸74的活塞桿與第二弧形板73相連接，推動第二弧形板73。。三個壓輪72將棒料5和推桿31夾緊，夾持裝置7夾緊棒料5時，壓輪72隨棒料5轉(zhuǎn)動。第一弧形板71和第二弧形板73均可以為塑料板，第一弧形板71和第二弧形板73均為非金屬材料板可以降低夾持裝置7的材料成本，第一弧形板71和第二弧形板73均可以通過注塑或澆注成型得到，方便加工；壓輪7的內(nèi)圈安裝有軸承，可以增加壓輪7的承重能力，以及減少棒料5和推桿31轉(zhuǎn)動時的噪音。
[0023]夾持裝置7設(shè)置有至少兩對，夾持裝置7的數(shù)量可以根據(jù)棒料5的長度確定，如棒料5的長度為2m?3m時，夾持裝置7設(shè)有三對，其中一對夾持推桿31，其余兩對夾持棒料5，一對夾持裝置7為兩個，一對夾持裝置7相對設(shè)置，即兩個夾持裝置7從相對的兩個方向夾緊棒料5。為了進(jìn)一步防止棒料5在轉(zhuǎn)動時發(fā)生振動，減少噪音的產(chǎn)生，一對夾持裝置7在安裝時，兩個夾持裝置7沿著棒料5的軸向方向隔開設(shè)置，使兩個夾持裝置7在軸向上有相應(yīng)的距離，避免了棒料5轉(zhuǎn)動時沿軸向和徑向的晃動。
[0024]當(dāng)車床對棒料5進(jìn)行加工時，夾持裝置7夾緊棒料5，棒料5需要推送前進(jìn)或加工完成后，夾持裝置7的第二弧形板73打開。為了方便第二弧形板73的打開和夾緊棒料5，當(dāng)棒料5需要落入時，第一氣缸74的活塞桿縮回，該活塞桿帶動第二弧形板73打開；當(dāng)需要加緊棒料5時，第