智能多功能伺服送料機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能多功能伺服送料機。它包括伺服片料機和送料手，送料手包括支架、送料手臂以及水平移送機構(gòu)，水平移送機構(gòu)安裝在支架上，送料手臂通過水平移送機構(gòu)以可滑行方式安裝在支架上，且所述送料手臂設(shè)置在靠近伺服片料機的二次定位機構(gòu)旁，以便通過送料手臂將二次定位機構(gòu)上的片料垛送出。本發(fā)明的智能多功能伺服送料機，通過在伺服送料機的輸出端設(shè)置送料手，送料手能將伺服送料機的輸出片料垛定位后輸送給模具，從而實現(xiàn)了片料垛的直接輸送模具給等操作，省略了中間傳送機械手等外部傳送設(shè)備，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體積小、占地面積小，可全自動無間歇運行、生產(chǎn)安全，減輕了工人的勞動強度，避免了人工送料的危險性。
【專利說明】
智能多功能伺服送料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種片料機輸送裝置，尤其是一種智能多功能伺服送料機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的片料機輸送裝置與沖床配合使用時，中間仍需要人工輸送片料垛，工人將片料垛輸送到?jīng)_床中，上述方式在工人勞動強度大，容易出現(xiàn)工傷事故，而且生產(chǎn)效率低等問題，生產(chǎn)產(chǎn)家針對上述問題和為實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，生產(chǎn)產(chǎn)家為片料機輸送裝置配備中間傳送機械手，由中間傳送機械手將片料垛輸送到?jīng)_床中，這樣既減少了工傷事故，而且也極大提高了生產(chǎn)效率，但是由中間傳送機械手輸送片料垛，仍存在以下不足之處，(一)為片料機輸送裝置配備中間傳送機械手，會導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，且中間傳送機械手也占用較多了車間場地，另外，中間傳送機械手是通過擺動送料實現(xiàn)的，擺動幅度大，傳送效率低，片料機輸送裝置、中間傳送機械手、沖床三者配合使用不太好、工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于的克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，體積小，能實現(xiàn)自動進料、分料、定位出料、自動化程度高、安全性好、可明顯提高工件傳送效率的智能多功能伺服送料機。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
智能多功能伺服送料機，包括伺服片料機，所述伺服片料機包括機架、控制裝置，以及設(shè)置在機架上、并與控制裝置電性連接的上料臺車、料垛升降機構(gòu)、拆垛及分離機構(gòu)、吸料手臂、手臂驅(qū)動機構(gòu)和二次定位機構(gòu)，吸料手臂通過手臂驅(qū)動機構(gòu)安裝在料垛升降機構(gòu)的上方，拆垛及分離機構(gòu)設(shè)置在靠近料垛升降機構(gòu)的位置旁，上料臺車位于料垛升降機構(gòu)的一側(cè)，二次定位機構(gòu)設(shè)置在手臂驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，工作時，疊在一起的多片片料垛經(jīng)上料臺車送到料垛升降機構(gòu)，料垛升降機構(gòu)開始上升，拆垛及分離機構(gòu)將最上部的片料垛分離，吸料手臂將最上部的片料垛吸起并在手臂驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構(gòu)上，二次定位機構(gòu)對片料垛定位，其特征在于，還包括有送料手，送料手包括支架、送料手臂以及水平移送機構(gòu)，水平移送機構(gòu)安裝在支架上，送料手臂通過水平移送機構(gòu)以可滑行方式安裝在支架上，且所述送料手臂設(shè)置在靠近伺服片料機的二次定位機構(gòu)旁，以便通過送料手臂將二次定位機構(gòu)上的片料垛送出。
[0005]本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
所述支架固定在伺服片料機的機架的二次定位機構(gòu)一側(cè)。
[0006]所述水平移送機構(gòu)包括水平移送電機、減速器和皮帶傳動組件，水平移送電機通過減速器帶動皮帶傳動組件，送料手臂可拆卸固連于皮帶傳動組件上。
[0007]所述皮帶傳動組件包括皮帶及其兩端的皮帶輪，其中一個皮帶輪連接減速器，送料手臂連接在皮帶上。
[0008]所述送料手臂包括送料拖板、送料手臂升降機構(gòu)、送料手臂主體和吸料手，送料拖板連接在皮帶上，送料手升降機構(gòu)安裝在送料拖板上，送料手臂主體設(shè)置在送料手臂升降機構(gòu)上，吸料手可拆卸固連于送料手臂主體上。
[0009]所述送料拖板包括連接在一起的水平拖板和垂直拖板，水平拖板可拆卸固連于皮帶上，垂直拖板上設(shè)置有相互平衡的左右兩條垂直導(dǎo)軌，送料手臂升降機構(gòu)坐于垂直拖板的左右兩條垂直導(dǎo)軌上。
[0010]所述支架包括相互垂直連接的水平頂板和豎直側(cè)板，所述水平移送機構(gòu)設(shè)于水平頂板，所述豎直側(cè)板沿送料手臂德滑行方向設(shè)置有上、下兩條水平導(dǎo)軌，所述垂直拖板滑動設(shè)置在上、下兩條水平導(dǎo)軌上。[〇〇11]所述送料手臂升降機構(gòu)包括升降氣缸和升降板，升降氣缸固定在送料拖板上，升降板連接升降氣缸的伸縮端，升降板下端還連接送料手臂主體。
[0012]所述送料手臂主體是一條水平延伸的型材，型材可拆卸連接升降板，型材還連接有所述吸料手。
[0013]所述吸料手包括延伸臂以及安裝在延伸臂上的數(shù)個吸盤機構(gòu)，延伸臂上開有數(shù)個通孔，吸盤機構(gòu)通過固定件連接在通孔上。
[0014]所述吸料手的延伸臂與送料手臂主體之間的連接位置設(shè)置有角鐵連接，角鐵包括垂直面和水平面，垂直面緊貼送料手臂主體223且通過連接件連接固定，水平面與延伸臂緊貼且通過連接件連接固定。
[0015]本發(fā)明的有益效果如下:(1)本發(fā)明的智能多功能伺服送料機，通過在伺服送料機的輸出端設(shè)置送料手，送料手能將伺服送料機的輸出片料垛定位后輸送給沖床，從而實現(xiàn)了片料垛的直接輸送沖床給等操作，省略了中間傳送機械手等外部傳送設(shè)備，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體積小、占地面積小，可全自動無間歇運行、運行可靠，自動化程度高、使用生產(chǎn)安全性高，減輕了工人的勞動強度，大大提高了生產(chǎn)效率，避免了人工送料的危險性?！靖綀D說明】
[0016]圖1是本發(fā)明智能多功能伺服送料機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的送料手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明智能多功能伺服送料機與沖床配合使用的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0021]見圖1至圖4所示，智能多功能伺服送料機，包括伺服片料機1，所述伺服片料機1包括機架11、控制裝置12,以及設(shè)置在機架11上、并與控制裝置12電性連接的上料臺車13、料垛升降機構(gòu)14、拆垛及分離機構(gòu)15、第一吸料手臂16、手臂驅(qū)動機構(gòu)17和二次定位機構(gòu)18， 第一吸料手臂16通過手臂驅(qū)動機構(gòu)17安裝在料垛升降機構(gòu)14的上方，拆垛及分離機構(gòu)15設(shè)置在靠近料垛升降機構(gòu)14的位置旁，上料臺車13位于料垛升降機構(gòu)14的一側(cè)，二次定位機構(gòu)18設(shè)置在手臂驅(qū)動機構(gòu)17的一側(cè)，工作時，疊在一起的多片片料垛經(jīng)上料臺車13送到料垛升降機構(gòu)14,料垛升降機構(gòu)14開始上升，拆垛及分離機構(gòu)15將最上部的片料垛分離，第一吸料手臂16將最上部的片料垛吸起并在手臂驅(qū)動機構(gòu)17的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構(gòu)18上，二次定位機構(gòu)18對片料垛定位，其特征在于，還包括有送料手2，送料手2包括支架21、送料手臂22以及水平移送機構(gòu)23,水平移送機構(gòu)23安裝在支架21上，送料手臂22通過水平移送機構(gòu)23以可滑行方式安裝在支架21上，且所述送料手臂22設(shè)置在靠近伺服片料機1的二次定位機構(gòu)18旁，以便通過送料手臂22將二次定位機構(gòu)18上的片料垛送出。
[0022]本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:所述支架21固定在伺服片料機1的機架11的二次定位機構(gòu)18—側(cè)。
[0023] 所述水平移送機構(gòu)23包括水平移送電機231、減速器232和皮帶傳動組件233,水平移送電機231通過減速器232帶動皮帶傳動組件233,送料手臂22可拆卸固連于皮帶傳動組件233上。
[0024]所述皮帶傳動組件233包括皮帶234及其兩端的皮帶輪235,其中一個皮帶輪235連接減速器232,送料手臂22連接在皮帶234上。
[0025]所述送料手臂22包括送料拖板221、送料手臂升降機構(gòu)222、送料手臂主體223和第二吸料手臂224,送料拖板221連接在皮帶234上，送料手臂升降機構(gòu)222安裝在送料拖板221 上，送料手臂主體223設(shè)置在送料手臂升降機構(gòu)222上，第二吸料手臂224可拆卸固連于送料手臂主體223上。
[0026] 所述送料拖板221包括連接在一起的水平拖板225和垂直拖板226,水平拖板225可拆卸固連于皮帶234上，垂直拖板226上設(shè)置有相互平衡的左右兩條垂直導(dǎo)軌227,送料手臂升降機構(gòu)222坐于垂直拖板226的左右兩條垂直導(dǎo)軌227上。[〇〇27]所述支架21包括相互垂直連接的水平頂板211和豎直側(cè)板212,所述水平移送機構(gòu) 23設(shè)于水平頂板211，所述豎直側(cè)板212沿送料手臂22德滑行方向設(shè)置有上、下兩條水平導(dǎo)軌238，所述垂直拖板226滑動設(shè)置在上、下兩條水平導(dǎo)軌上238。
[0028] 所述送料手臂升降機構(gòu)222包括升降氣缸228和升降板229,升降氣缸228固定在送料拖板221上，升降板229連接升降氣缸228的伸縮端，升降板229下端還連接送料手臂主體 223〇
[0029]所述送料手臂主體223是一條水平延伸的型材，型材可拆卸連接升降板229,型材還連接有所述第二吸料手臂224。
[0030]所述第二吸料手臂224包括延伸臂236以及安裝在延伸臂236上的數(shù)個吸盤機構(gòu) 237，延伸臂236上開有數(shù)個通孔26，吸盤機構(gòu)237通過固定件連接在通孔26上。
[0031]所述第二吸料手臂224的延伸臂236與送料手臂主體223之間的連接位置設(shè)置有角鐵238連接，角鐵238包括垂直面24和水平面25，垂直面24緊貼送料手臂主體223且通過連接件連接固定，水平面25與延伸臂236緊貼且通過連接件連接固定。[〇〇32]本發(fā)明的工作原理是:本發(fā)明工作時，疊在一起的多片片料垛經(jīng)叉車水平放置在上料臺車13上，控制裝置12 控制上料臺車13往料垛升降機構(gòu)14的升降臺移動，料垛升降機構(gòu)14的升降氣缸開始驅(qū)動其升降臺向拆垛及分離機構(gòu)15上升，升降臺將多片片料垛抬升，當(dāng)上升檢測開關(guān)檢測到上升的多片片料垛時，升降臺停止上升，拆垛及分離機構(gòu)15的兩磁性體將最上部的一片片料垛分離，同時控制裝置控制手臂驅(qū)動機構(gòu)17的手臂升降氣缸171啟動，手臂升降氣缸降下第一吸料手臂16,第一吸料手臂16將最上部的一片片料垛吸起，然后手臂升降氣缸171抬升第一吸料手臂16。接著手臂驅(qū)動機構(gòu)17的驅(qū)動電機啟動，驅(qū)動電機通過減速器、前導(dǎo)向輪、后導(dǎo)向輪帶動皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶帶動第一吸料手臂16朝二次定位機構(gòu)8移動，當(dāng)?shù)谝晃鲜直?6移動到二次定位機構(gòu)8上方時，手臂升降氣缸17驅(qū)動第一吸料手臂16下降，第一吸料手臂16將片料垛卸在二次定位機構(gòu)8上，二次定位機構(gòu)8定位好片料垛，送料手2的送料手臂22通過水平移送機構(gòu)23移動到二次定位機構(gòu)8上方，送料手臂升降機構(gòu)222將送料手臂主體223和第二吸料手臂224降下，第二吸料手臂224上的吸盤將二次定位機構(gòu)8上的片料垛吸起然后上升，接著送料手臂主體223和第二吸料手臂224再通過水平移送機構(gòu)23將片料垛直接送到?jīng)_床7中，各機構(gòu)送料之后，都會回到初始位置為下一次送料做準(zhǔn)備，如此周而復(fù)始的完成自動分料以及生產(chǎn)，從而本發(fā)明實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。
【主權(quán)項】
1.智能多功能伺服送料機，包括伺服片料機(I)，所述伺服片料機(I)包括機架(U)、控制裝置(12)，以及設(shè)置在機架(11)上、并與控制裝置(12)電性連接的上料臺車(13)、料垛升降機構(gòu)(14)、拆垛及分離機構(gòu)(15)、第一吸料手臂(16)、手臂驅(qū)動機構(gòu)(17)和二次定位機構(gòu)(18)，第一吸料手臂(16)通過手臂驅(qū)動機構(gòu)(17)安裝在料垛升降機構(gòu)(14)的上方，拆垛及分離機構(gòu)(15)設(shè)置在靠近料垛升降機構(gòu)(14)的位置旁，上料臺車(13)位于料垛升降機構(gòu)(14)的一側(cè)，二次定位機構(gòu)(18)設(shè)置在手臂驅(qū)動機構(gòu)(17)的一側(cè)，工作時，疊在一起的多片片料垛經(jīng)上料臺車(13)送到料垛升降機構(gòu)(14)，料垛升降機構(gòu)(14)開始上升，拆垛及分離機構(gòu)(15)將最上部的片料垛分離，第一吸料手臂(16)將最上部的片料垛吸起并在手臂驅(qū)動機構(gòu)(17)的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構(gòu)(18)上，二次定位機構(gòu)(18)對片料垛定位，其特征在于，還包括有送料手(2)，送料手(2)包括支架(21)、送料手臂(22)以及水平移送機構(gòu)(23)，水平移送機構(gòu)(23)安裝在支架(21)上，送料手臂(22)通過水平移送機構(gòu)(23)以可滑行方式安裝在支架(21)上，且所述送料手臂(22)設(shè)置在靠近伺服片料機(I)的二次定位機構(gòu)(18)旁，以便通過送料手臂(22)將二次定位機構(gòu)(18)上的片料垛送出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述支架(21)固定在伺服片料機(I)的機架(11)的二次定位機構(gòu)(18 )—側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述水平移送機構(gòu)(23)包括水平移送電機(231)、減速器(232)和皮帶傳動組件(233)，水平移送電機(231)通過減速器(232)帶動皮帶傳動組件(233)，送料手臂(22)可拆卸固連于皮帶傳動組件(233)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述皮帶傳動組件(233)包括皮帶(234)及其兩端的皮帶輪(235)，其中一個皮帶輪(235)連接減速器(232)，送料手臂(22)連接在皮帶(234)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述送料手臂(22)包括送料拖板(221)、送料手臂升降機構(gòu)(222)、送料手臂主體(223)和第二吸料手臂(224)，送料拖板(221)連接在皮帶(234)上，送料手臂升降機構(gòu)(222)安裝在送料拖板(221)上，送料手臂主體(223)設(shè)置在送料手臂升降機構(gòu)(222)上，第二吸料手臂(224)可拆卸固連于送料手臂主體(223)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述送料拖板(221)包括連接在一起的水平拖板(225)和垂直拖板(226)，水平拖板(225)可拆卸固連于皮帶(234)上，垂直拖板(226)上設(shè)置有相互平衡的左右兩條垂直導(dǎo)軌(227)，送料手臂升降機構(gòu)(222)坐于垂直拖板(226)的左右兩條垂直導(dǎo)軌(227)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述送料手臂升降機構(gòu)(222)包括升降氣缸(228)和升降板(229)，升降氣缸(228)固定在送料拖板(221)上，升降板(229)連接升降氣缸(228)的伸縮端，升降板(229)下端還連接送料手臂主體(223)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述送料手臂主體(223)是一條水平延伸的型材，型材可拆卸連接升降板(229)，型材還連接有所述第二吸料手臂(224)09.根據(jù)權(quán)利要求6所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述支架(21)包括相互垂直連接的水平頂板(211)和豎直側(cè)板(212)，所述水平移送機構(gòu)(23)設(shè)于水平頂板(211)，所述豎直側(cè)板(212)沿送料手臂(22)德滑行方向設(shè)置有上、下兩條水平導(dǎo)軌(238)，所述垂直拖板(226)滑動設(shè)置在上、下兩條水平導(dǎo)軌上(238)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述第二吸料手臂(224)的 延伸臂(236)與送料手臂主體(223)之間的連接位置設(shè)置有角鐵(238)連接，角鐵(238)包括 垂直面(24)和水平面(25)，垂直面(24)緊貼送料手臂主體(223)且通過連接件連接固定，水 平面(25)與延伸臂(236)緊貼且通過連接件連接固定。
【文檔編號】B21D43/18GK106077328SQ201610455962
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】謝傳海, 鐘吉民
【申請人】廣東捷瞬機器人有限公司