一種焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種焊機(jī)，包括：焊接平臺，安裝在固定面上；滾輪架，所述滾輪架安裝在所述焊接平臺的一側(cè)，用于放置罐體；行走裝置的兩端分別與所述焊接平臺相連，用于帶動焊槍移動裝置移動至所述罐體的待焊接部位；焊槍移動裝置，所述焊槍移動裝置與所述行走裝置的一側(cè)相連，用于對焊槍位置進(jìn)行粗調(diào)；微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的一端與所述焊槍移動裝置的一端相連，用于對所述焊槍的位置進(jìn)行微調(diào)；焊槍，所述焊槍與所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的另一端相連，用于對所述罐體進(jìn)行焊接；如此，當(dāng)罐體在所述滾輪架上時，通過焊槍移動裝置使得焊槍對準(zhǔn)焊縫，進(jìn)行粗定位，再經(jīng)過微調(diào)機(jī)構(gòu)對焊槍進(jìn)行微調(diào)，使得焊槍精準(zhǔn)對準(zhǔn)焊縫，進(jìn)而提高焊接質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度。
【專利說明】
一種焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于罐體焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型罐體生產(chǎn)過程中，根據(jù)其接頭形式的受力情況和分布位置可分為對接接頭(罐體縱縫、環(huán)縫)，角接接頭(罐體與外掛件等)，相貫接頭(接管與罐體焊接)，對接接頭時罐體的重要焊縫，要求全焊透，角接接頭所受的工作應(yīng)力一般不大，但是也要求全焊透。
[0003]目前，對大型罐體的接頭進(jìn)行焊接時，一般采用人工焊接，焊件質(zhì)量取決于焊工技術(shù)水平，焊接強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境差，勞動力成本高。
[0004]基于此，本發(fā)明提供一種焊機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實施例提供了一種焊機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對大型罐體進(jìn)行焊接時，采用人工焊接導(dǎo)致焊接質(zhì)量差、勞動強(qiáng)度大的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明提供一種焊機(jī)，所述焊機(jī)包括:
[0007]焊接平臺，所述焊接平臺安裝在固定面上；
[0008]滾輪架，所述滾輪架安裝在所述焊接平臺的一側(cè)，用于放置罐體；
[0009]行走裝置，所述行走裝置的兩端分別與所述焊接平臺相連，用于帶動焊槍移動裝置移動至所述罐體的待焊接部位；
[0010]焊槍移動裝置，所述焊槍移動裝置與所述行走裝置的一側(cè)相連，用于對焊槍位置進(jìn)行粗調(diào)；
[0011 ]微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的一端與所述焊槍移動裝置的一端相連，用于對所述焊槍的位置進(jìn)行微調(diào)；
[0012]焊槍，所述焊槍與所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的另一端相連，用于對所述罐體進(jìn)行焊接。
[0013]上述方案中，所述焊機(jī)還包括:
[0014]送絲機(jī)，所述送絲機(jī)的一端與所述焊槍相連；
[0015]電源，所述送絲機(jī)的另一端與所述電源相連。
[0016]上述方案中，所述焊接平臺包括:第一焊接平臺及第二焊接平臺；所述滾輪架包括:
[0017]主滾輪架，所述主滾輪架安裝在所述第一焊接平臺與所述第二焊接平臺之間，并位于所述焊接平臺的一端；
[0018]從滾輪架，所述從滾輪架安裝在所述第一焊接平臺與所述第二焊接平臺之間，并位于所述焊接平臺的另一端。
[0019]上述方案中，所述焊機(jī)還包括:
[0020]第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述主滾輪架相連。
[0021 ]上述方案中，所述行走裝置包括:
[0022]龍門架，所述龍門架的一側(cè)焊接有第一軌道，所述焊槍移動裝置安裝在所述第一軌道上；
[0023]行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述龍門架的兩端；
[0024]軌道組件，所述軌道組件安裝在所述龍門架底側(cè)。
[0025]上述方案中，所述軌道組件包括:
[0026]底架，所述底架安裝在所述焊接平臺上；
[0027]齒條墊塊，所述齒條墊塊焊接在所述底架上；
[0028]齒條，所述齒條固定在所述齒條墊塊上；
[0029]第二軌道，所述第二軌道與所述龍門架底側(cè)相連。
[0030]上述方案中，所述行走機(jī)構(gòu)包括:
[0031]第一行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)安裝在所述龍門架的一端；
[0032]第二行走機(jī)構(gòu)，所述第二行走機(jī)構(gòu)安裝在所述龍門架的另一端。
[0033]上述方案中，所述焊機(jī)還包括:
[0034]第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與所述第一行走機(jī)構(gòu)相連；
[0035]第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置與所述第二行走機(jī)構(gòu)相連。
[0036]上述方案中，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:水平移動機(jī)構(gòu)及垂直移動機(jī)構(gòu);其中，
[0037]所述水平移動機(jī)構(gòu)與所述垂直移動機(jī)構(gòu)之間的夾角為90度。
[0038]上述方案中，所述焊接機(jī)還包括:控制器，所述控制器安裝在控制柜內(nèi)，所述控制柜安裝在所述龍門架上。
[0039]本發(fā)明提供了一種焊機(jī)，包括:焊接平臺，所述焊接平臺安裝在固定面上;滾輪架，所述滾輪架安裝在所述焊接平臺的一側(cè)，用于放置罐體;行走裝置，所述行走裝置的兩端分別與所述焊接平臺相連，用于帶動焊槍移動裝置移動至所述罐體的待焊接部位;焊槍移動裝置，所述焊槍移動裝置與所述行走裝置的一側(cè)相連，用于對焊槍位置進(jìn)行粗調(diào)；微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的一端與所述焊槍移動裝置的一端相連，用于對所述焊槍的位置進(jìn)行微調(diào);焊槍，所述焊槍與所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的另一端相連，用于對所述罐體進(jìn)行焊接;如此，當(dāng)罐體在所述滾輪架上時，通過焊槍移動裝置使得焊槍對準(zhǔn)焊縫，進(jìn)行粗定位，再經(jīng)過微調(diào)機(jī)構(gòu)對焊槍進(jìn)行微調(diào)，使得焊槍精準(zhǔn)對準(zhǔn)焊縫，從而提高焊接質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明實施例提供的焊機(jī)的軸測示意圖；
[0041 ]圖2為本發(fā)明實施例提供的焊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0042]為了對大型罐體進(jìn)行焊接時，提高焊接質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，本發(fā)明提供了一種焊機(jī)，包括:焊接平臺，所述焊接平臺安裝在固定面上;滾輪架，所述滾輪架安裝在所述焊接平臺的一側(cè)，用于放置罐體，行走裝置，所述行走裝置的兩端分別與所述焊接平臺相連，用于帶動焊槍移動裝置移動至所述罐體的待焊接部位;焊槍移動裝置，所述焊槍移動裝置與所述行走裝置的一側(cè)相連，用于對焊槍位置進(jìn)行粗調(diào);微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的一端與所述焊槍移動裝置的一端相連，用于對所述焊槍的位置進(jìn)行微調(diào);焊槍，所述焊槍與所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的另一端相連，用于對所述罐體進(jìn)行焊接。
[0043]下面通過附圖及具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0044]本實施例提供一種焊機(jī)，如圖1所示，所述焊機(jī)包括:焊接平臺、滾輪架、行走裝置1、焊槍移動裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu)及焊槍;其中，
[0045]所述焊接平臺包括:第一焊接平臺2及第二焊接平臺3，所述第一焊接平臺2安裝在固定面上;所述第二焊接平臺3安裝在所述第一焊接平臺2的一側(cè);所述第一焊接平臺2及所述第二焊接平臺3采用鋼結(jié)構(gòu)搭建。所述固定面具體可以為地面。
[0046]所述滾輪架用于放置大型罐體，所述滾輪架安裝在所述第一焊接平臺2與所述第二焊接平臺3之間;所述行走裝置I的一端與所述第一焊接平臺2的一端相連，所述行走裝置I的另一端與所述第二焊接平臺3相連;所述焊槍移動裝置與所述行走裝置I的一側(cè)相連;所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的一端與所述焊槍移動裝置的一端相連;所述焊槍與所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的另一端相連。
[0047]具體地，所述滾輪架包括:主滾輪架4及從滾輪架，所述主滾輪架4安裝在所述第一焊接平臺2與所述第二焊接平臺3之間，并位于所述焊接平臺的一端，所述主滾輪架4上安裝有主滾輪;所述從滾輪架安裝在所述第一焊接平臺2與所述第二焊接平臺3之間，并位于所述焊接平臺的另一端，所述從滾輪架用于安裝從滾輪;所述主滾輪及所述從滾輪用于驅(qū)動罐體旋轉(zhuǎn)至待焊接部位。其中，所述主滾輪架4包括:第一滾輪架及第二滾輪架，所述第一滾輪架安裝在所述第一焊接平臺2與所述第二焊接平臺3之間一端的一側(cè)，所述第二滾輪架安裝在所述第一焊接平臺2與所述第二焊接平臺3之間一端的另一側(cè)。所述從滾輪架包括:第三滾輪架及第四滾輪架，所述第三滾輪架安裝在所述第一焊接平臺2與所述第二焊接平臺3之間另一端的一側(cè)，所述第四滾輪架安裝在所述第一焊接平臺2與所述第二焊接平臺3之間另一端的另一側(cè)。
[0048]這里，所述焊機(jī)還包括:第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述主滾輪架4相連，用于驅(qū)動所述主滾輪轉(zhuǎn)動;所述從滾輪會隨著所述主滾輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;其中，所述第一驅(qū)動裝置具體可以包括:變頻電機(jī)。
[0049]進(jìn)一步地，參見圖2，所述行走裝置I用于帶動焊槍移動裝置移動至所述罐體的待焊接部位，包括:龍門架5、行走機(jī)構(gòu)及軌道組件;其中，所述龍門架5立柱為方鋼管結(jié)構(gòu)，臺面架采用槽鋼作為骨架，臺面采用花紋鋼鋪設(shè)，所述臺面架的一側(cè)焊接矩形方鋼管，所述矩形方鋼管上焊接有第一軌道，所述焊槍移動裝置安裝在所述第一軌道上;所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述龍門架5的兩端;所述軌道組件安裝在所述龍門架5底側(cè)，所述軌道組件的兩端都設(shè)置有限位開關(guān)及機(jī)械保護(hù)裝置，以避免行走機(jī)構(gòu)移出軌道。其中，第一軌道包括:第二軌道及第三軌道;所述軌道組件具體長度可以為10m，所述第一軌道具體為三角軌道。
[0050]這里，所述行走機(jī)構(gòu)包括:第一行走機(jī)構(gòu)6及第二行走機(jī)構(gòu)7，所述第一行走機(jī)構(gòu)6安裝在所述龍門架5的一端，所述第二行走機(jī)構(gòu)7安裝在所述龍門架5的另一端。所述龍門架5的上端還安裝有護(hù)欄。
[0051 ]所述軌道組件包括:第一軌道組件8及第二軌道組件9，所述第一軌道組件8安裝在所述龍門架5底側(cè)的一側(cè)，所述第二軌道組件9安裝在所述龍門架5底側(cè)的另一側(cè)。
[0052 ]所述軌道組件包括:底架、齒條墊塊、齒條及第四軌道;其中，所述底架安裝在所述龍門架5底側(cè)的一側(cè);所述齒條墊塊焊接在所述底架上;所述齒條固定在所述齒條墊塊上；所述第二軌道與所述龍門架5底側(cè)相連，用于承載所述龍門架5。其中，所述第四軌道為方形軌道，所述第四軌道包括:第五軌道及第六軌道。
[0053]具體地，所述第一軌道組件8包括:第一底架、第一齒條墊塊、第一齒條及第三軌道;其中，所述第一底架安裝在所述龍門架5底側(cè)的一側(cè);所述第一齒條墊塊焊接在所述第一底架上;所述第一齒條固定在所述第一齒條墊塊上;所述第三軌道與所述龍門架5底側(cè)的一側(cè)相連，用于承載所述龍門架5的一側(cè)。其中，所述第一底架的材料為槽鋼。
[0054]所述第二軌道組件9包括:第二底架、第二齒條墊塊、第二齒條及第四軌道;其中，所述第二底架安裝在所述龍門架5底側(cè)的另一側(cè);所述第二齒條墊塊焊接在所述第二底架上;所述第二齒條固定在所述第二齒條墊塊上;所述第四軌道與所述龍門架5底側(cè)的另一側(cè)相連，用于承載所述龍門架5的另一側(cè)。其中，所述第二底架的材料為槽鋼。
[0055]所述焊機(jī)還包括:第二驅(qū)動裝置及第三驅(qū)動裝置;所述第二驅(qū)動裝置與所述第一行走機(jī)構(gòu)6相連，用于驅(qū)動所述第一行走機(jī)構(gòu)6移動;所述第三驅(qū)動裝置與所述第二行走機(jī)構(gòu)7相連，用于驅(qū)動所述第二行走機(jī)構(gòu)7移動。其中，所述第二驅(qū)動裝置及第三驅(qū)動裝置具體可以包括:伺服電機(jī);所述伺服電機(jī)內(nèi)置有電磁剎車裝置，以能保證焊槍精確定位。
[0056]進(jìn)一步地，焊槍移動裝置包括:第一焊槍移動裝置10及第二焊槍移動裝置11，所述第一焊槍移動裝置10安裝在所述第二軌道上，所述第二焊槍移動裝置11安裝在所述第三軌道上。所述焊槍移動裝置既可以實現(xiàn)焊槍上下運動，又可以焊槍水平運動，用于焊槍的粗調(diào)。
[0057]這里，所述焊機(jī)還包括:第四驅(qū)動裝置及第五驅(qū)動裝置，所述第四驅(qū)動裝置與所述第一焊槍移動裝置10相連，用于驅(qū)動所述第一焊槍移動裝置10移動;所述第五驅(qū)動裝置與所述第二焊槍移動裝置11相連，用于驅(qū)動所述第二焊槍移動裝置11移動;所述第四驅(qū)動裝置及第五驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)置有電磁剎車機(jī)構(gòu)，以能使得焊槍穩(wěn)定在同一高度。其中，所述第一焊槍移動裝置10及第二焊槍移動裝置11的行程達(dá)900mm，以能適應(yīng)不同直徑罐體的外掛件焊接。
[0058]這里，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:第一微調(diào)機(jī)構(gòu)12及第二微調(diào)機(jī)構(gòu)13;所述焊槍包括:第一焊槍14及第二焊槍15;其中，
[0059]所述第一微調(diào)機(jī)構(gòu)12的一端與所述第一焊槍移動裝置10相連，所述第一微調(diào)機(jī)構(gòu)12的另一端與所述第一焊槍14相連;所述第二微調(diào)機(jī)構(gòu)13的一端與所述第二焊槍移動裝置11相連，所述第二微調(diào)機(jī)構(gòu)13的另一端與所述第二焊槍15相連。其中，所述第一焊槍14及第二焊槍15結(jié)構(gòu)簡單，電纜柔軟，耐久性強(qiáng)，使用方便，能長時間維持穩(wěn)定焊接，對電極的消耗少，使用壽命長。
[0060]所述第一微調(diào)機(jī)構(gòu)12及第二微調(diào)機(jī)構(gòu)13都包括:水平移動機(jī)構(gòu)及垂直移動機(jī)構(gòu)；其中，所述水平移動機(jī)構(gòu)與所述垂直移動機(jī)構(gòu)之間的夾角為90度，所述水平移動機(jī)構(gòu)用于在水平方向微調(diào)焊槍位置，所述垂直移動機(jī)構(gòu)用于在豎直方向微調(diào)焊槍位置;所述水平移動機(jī)構(gòu)的行程為100mm，所述垂直移動機(jī)構(gòu)的行程為100mm。其中，所述第一微調(diào)機(jī)構(gòu)12及第二微調(diào)機(jī)構(gòu)13具體為電動十字滑架。
[0061]進(jìn)一步地，所述焊機(jī)還包括:送絲機(jī)16、電源17、控制器;其中，所述送絲機(jī)16的一端分別與所述第一焊槍14及第二焊槍15相連，所述送絲機(jī)16的另一端與所述電源17相連。所述控制器安裝在控制柜18內(nèi)，所述控制柜18安裝在所述龍門架5上。
[0062]所述控制器分別與所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置、第五驅(qū)動裝置及送絲機(jī)16的驅(qū)動裝置(電機(jī))相連，所述控制器具體可以包括:可編程邏輯控制器(PLC，Programmable logic Controller)。
[0063]其中，所述送絲機(jī)16采用碼盤反饋控制方式，所述碼盤控制方式是利用傳感器測量送絲機(jī)16的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸角位移后，進(jìn)而得出電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)用于控制送絲機(jī)16送絲輪的主動輪轉(zhuǎn)動，焊絲是在送絲機(jī)16送絲輪的主動輪從動輪之間移動的，在得出電機(jī)轉(zhuǎn)速后，根據(jù)送絲輪直徑可得出送絲輪的線速度，進(jìn)而得出送絲速度，得出送絲速度后同時將把速度信號反饋給控制系統(tǒng)達(dá)到送絲機(jī)16的閉環(huán)控制，所述碼盤具有分辨能力強(qiáng)，測量精度高，工作可靠等優(yōu)點，同時實現(xiàn)不受周圍穩(wěn)定和延長電纜影響的高精度送絲，所述送絲精度可以達(dá)到±0.05mm，在焊槍電纜發(fā)生彎曲時也能確保送絲穩(wěn)定，并且具有重量輕，友好的人機(jī)操作界面等優(yōu)點。比如，工作人員在焊機(jī)工作前，首先將送絲機(jī)16、送絲嘴利用送絲管連接起來，并安裝好合適的絲盤;將送絲機(jī)16控制面板上的高頻出線接口與焊槍上的高頻接口連接，然后將控制面板上的高頻進(jìn)線與焊槍上的高頻引弧線連接;將控制面板上的內(nèi)控通訊開關(guān)置于通訊側(cè)，以能使得送絲機(jī)16能接收到上位控制器的控制信號(比如送絲速度、送絲精度、送絲方式等)；根據(jù)焊絲直徑選擇送絲輪;利用控制面板上的送絲抽絲開關(guān)，使焊絲盡快到達(dá)送絲嘴，當(dāng)焊絲通過送絲嘴時停止送絲；最后調(diào)整送絲嘴，使其滿足焊接的角度需求，打開焊槍對罐體外掛件V型梁進(jìn)行焊接。其中，所述送絲方式包括:連續(xù)送絲和脈動送絲。
[0064]實際應(yīng)用時，首先通過吊裝設(shè)備將罐體吊裝至滾輪架上，上位機(jī)通過控制器對第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置、第五驅(qū)動裝置的運行速度進(jìn)行設(shè)定，再設(shè)定送絲16的送絲速度、送絲精度、送絲方式等參數(shù);其次控制第一驅(qū)動裝置打開，使得罐體旋轉(zhuǎn)至待焊接的部位；當(dāng)所述罐體旋轉(zhuǎn)至待焊接部位時，控制第二驅(qū)動裝置及第三驅(qū)動裝置打開，行走裝置帶動焊槍到達(dá)罐體待焊接部位;然后控制第四驅(qū)動裝置、第五驅(qū)動裝置開啟，通過第一焊槍移動裝置10及第二焊槍移動裝置11對焊槍位置進(jìn)行粗調(diào)，粗調(diào)之后控制第四驅(qū)動裝置、第五驅(qū)動裝置關(guān)閉，再通過所述第一微調(diào)機(jī)構(gòu)12及第二微調(diào)機(jī)構(gòu)13對焊槍位置進(jìn)行微調(diào);最后打開送絲機(jī)16，所述焊槍開始對罐體外掛件V型梁進(jìn)行焊接。
[0065]本發(fā)明提供的焊機(jī)，即可實現(xiàn)手動焊機(jī)又可實現(xiàn)自動焊接，當(dāng)為自動焊接方式時，通過焊槍移動裝置使得焊槍對準(zhǔn)焊縫，進(jìn)行粗定位，再經(jīng)過微調(diào)機(jī)構(gòu)對焊槍進(jìn)行微調(diào)，使得焊槍精準(zhǔn)對準(zhǔn)焊縫，自動焊接，進(jìn)而提高焊接質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度。
[0066]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊機(jī)，其特征在于，所述焊機(jī)包括: 焊接平臺，所述焊接平臺安裝在固定面上； 滾輪架，所述滾輪架安裝在所述焊接平臺的一側(cè)，用于放置罐體； 行走裝置，所述行走裝置的兩端分別與所述焊接平臺相連，用于帶動焊槍移動裝置移動至所述罐體的待焊接部位； 焊槍移動裝置，所述焊槍移動裝置與所述行走裝置的一側(cè)相連，用于對焊槍位置進(jìn)行粗調(diào)； 微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的一端與所述焊槍移動裝置的一端相連，用于對所述焊槍的位置進(jìn)行微調(diào)； 焊槍，所述焊槍與所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的另一端相連，用于對所述罐體進(jìn)行焊接。2.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)，其特征在于，所述焊機(jī)還包括: 送絲機(jī)，所述送絲機(jī)的一端與所述焊槍相連； 電源，所述送絲機(jī)的另一端與所述電源相連。3.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)，其特征在于，所述焊接平臺包括:第一焊接平臺及第二焊接平臺；所述滾輪架包括: 主滾輪架，所述主滾輪架安裝在所述第一焊接平臺與所述第二焊接平臺之間，并位于所述焊接平臺的一端； 從滾輪架，所述從滾輪架安裝在所述第一焊接平臺與所述第二焊接平臺之間，并位于所述焊接平臺的另一端。4.如權(quán)利要求3所述的焊機(jī)，其特征在于，所述焊機(jī)還包括: 第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述主滾輪架相連。5.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)，其特征在于，所述行走裝置包括: 龍門架，所述龍門架的一側(cè)焊接有第一軌道，所述焊槍移動裝置安裝在所述第一軌道上； 行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述龍門架的兩端； 軌道組件，所述軌道組件安裝在所述龍門架底側(cè)。6.如權(quán)利要求5所述的焊機(jī)，其特征在于，所述軌道組件包括: 底架，所述底架安裝在所述焊接平臺上； 齒條墊塊，所述齒條墊塊焊接在所述底架上； 齒條，所述齒條固定在所述齒條墊塊上； 第二軌道，所述第二軌道與所述龍門架底側(cè)相連。7.如權(quán)利要求5所述的焊機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括: 第一行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)安裝在所述龍門架的一端； 第二行走機(jī)構(gòu)，所述第二行走機(jī)構(gòu)安裝在所述龍門架的另一端。8.如權(quán)利要求7所述的焊機(jī)，其特征在于，所述焊機(jī)還包括: 第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與所述第一行走機(jī)構(gòu)相連； 第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置與所述第二行走機(jī)構(gòu)相連。9.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:水平移動機(jī)構(gòu)及垂直移動機(jī)構(gòu);其中， 所述水平移動機(jī)構(gòu)與所述垂直移動機(jī)構(gòu)之間的夾角為90度。10.如權(quán)利要求8所述的焊機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)還包括:控制器，所述控制器安裝在控制柜內(nèi)，所述控制柜安裝在所述龍門架上。
【文檔編號】B23K9/32GK106041259SQ201610404191
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】陳銳, 羅宏毅, 鄔新波
【申請人】湖北三江航天紅陽機(jī)電有限公司