一種推拉索的生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，包括涂油穿線裝置、星形護套定位裝置和接頭桿鉚合裝置，所述涂油穿線裝置、星形護套定位裝置和接頭桿鉚合裝置從左至右依次連接。本發(fā)明的有益效果：可以全自動的完成鋼絲繩涂油穿線、接頭桿鉚合及星形護套定位等一系列工序，自動化程度高，生產(chǎn)批量一致性好。
【專利說明】
一種推拉索的生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種推拉索的生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]推拉索現(xiàn)有的主要生產(chǎn)步驟為:定長套管一端套管蓋鉚合、定長套管上穿附件并定位、定長套管另一端套管蓋定位鉚合、鋼絲繩涂油穿線、鋼絲繩接頭桿鉚合。
[0003]目前，所有的這些工序都是獨立完成的，各步驟之間相互連接，形成了一條生產(chǎn)流水線，但這種生產(chǎn)方式的每個工位都需要一個工人操作，勞動力成本很高，生產(chǎn)效率較低。并且人工定位不精準，批量一致性不易保證。
[0004]所以有必要設(shè)計一種可以全自動的完成鋼絲繩涂油穿線、接頭桿鉚合、星形護套定位的一體設(shè)備，彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，包括涂油穿線裝置、星形護套定位裝置和接頭桿鉚合裝置，所述涂油穿線裝置、星形護套定位裝置和接頭桿鉚合裝置從左至右依次連接；
所述涂油穿線裝置包括鋼絲繩端部接頭桿定位裝置、鋼絲繩滾輪帶動裝置和行程控制裝置，所述鋼絲繩端部接頭桿定位裝置包括接頭桿卡位工裝，所述接頭桿卡位工裝下方設(shè)置有用于控制接頭桿卡位工裝升降的升降汽缸一，接頭桿卡位工裝一側(cè)設(shè)置有一接頭桿定位銷，所述接頭桿定位銷與接頭桿卡位工裝垂直設(shè)置，接頭桿定位銷沿導(dǎo)軌做直線運動;所述鋼絲繩滾輪帶動裝置設(shè)置在鋼絲繩端部接頭桿定位裝置的后方，鋼絲繩滾輪帶動裝置包括滾輪工裝和涂油導(dǎo)向輪，所述滾輪工裝和涂油導(dǎo)向輪相互配合，實現(xiàn)鋼絲繩的涂油穿線；所述行程控制裝置位于鋼絲繩滾輪帶動裝置的后側(cè);且該行程控制裝置包括接頭桿夾合工裝和套管蓋卡位工裝，所述接頭桿夾合工裝中間設(shè)置有用于固定接頭桿的槽銷，且該接頭桿夾合工裝上連接有與其相配合的滑臺缸，所述槽銷上連接有與其相配合的槽銷伸縮氣缸，所述套管蓋卡位工裝右端連接有用于控制推拉索行程的預(yù)拉氣缸一；
所述星形護套定位裝置包括步進電機，所述步進電機上設(shè)置有左右兩個推塊，所述推塊的卡接處連接有氣管；
所述接頭桿鉚合裝置包括套管蓋定位工裝、接頭桿固定工裝、接頭桿鉚合工裝和推拉索預(yù)拉工裝，所述套管蓋定位工裝包括套管蓋卡塊和推掛板，所述推掛板左側(cè)連接有限位推拉氣缸，所述推掛板位于套管蓋卡塊的左側(cè);所述接頭桿固定工裝包括接頭桿卡槽和旋轉(zhuǎn)氣缸;所述接頭桿鉚合工裝設(shè)置于套管蓋定位工裝和接頭桿固定工裝之間，接頭桿鉚合工裝包括鉚合模具和控制模具實行鉚合工序的液壓油缸;所述推拉索預(yù)拉工裝位于接頭桿鉚合裝置的右端，預(yù)拉氣缸二通過力值傳感器和接頭桿固定工裝相連接。
[0007]進一步的，所述接頭桿卡位工裝左端設(shè)置有一與其相配合的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽用于接頭桿在鋼絲繩穿線過程中作直線運動。
[0008]進一步的，所述涂油導(dǎo)向輪內(nèi)設(shè)置有涂油氣缸。
[0009]進一步的，所述滾輪工裝通過兩個升降氣缸二控制滾輪工裝的升降。
[0010]進一步的，所述涂油導(dǎo)向輪通過伸縮氣缸前后移動。
[0011]進一步的，所述推塊的外部分別設(shè)置有兩塊對應(yīng)的導(dǎo)向叉。
[0012]進一步的，所述步進電機一側(cè)設(shè)有兩個調(diào)節(jié)開關(guān)。
[0013]進一步的，所述涂油穿線裝置的安裝板上連接有一浮動氣缸一。
[0014]進一步的，所述接頭桿固定工裝、推拉索預(yù)拉工裝的安裝板上連接有一浮動氣缸
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[0015]本發(fā)明的有益效果:可以全自動的完成鋼絲繩涂油穿線、接頭桿鉚合及星形護套定位等一系列工序，自動化程度高，生產(chǎn)批量一致性好。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為涂油穿線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為星形護套定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為接頭桿鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、涂油穿線裝置；11、鋼絲繩端部接頭桿定位裝置；111、接頭桿卡位工裝；112、升降氣缸一；113、接頭桿定位銷；114、導(dǎo)軌；115、導(dǎo)向槽；12、鋼絲繩滾輪帶動裝置；121、滾輪工裝；122、升降氣缸二； 123、涂油導(dǎo)向輪；124、伸縮氣缸；13、行程控制裝置；131、接頭桿夾合工裝；132、槽銷；133、滑臺缸；134、槽銷伸縮氣缸；135、套管蓋卡位工裝；136、預(yù)拉氣缸一 ；14、浮動氣缸一;2、星形護套定位裝置;21、推塊;22、導(dǎo)向叉;23、步進電機;24、調(diào)節(jié)開關(guān);3、接頭桿鉚合裝置;31、套管蓋定位工裝;311、套管蓋卡塊;312、推掛板;313、限位推拉氣缸;32、接頭桿固定工裝;321、接頭桿卡槽;322、旋轉(zhuǎn)氣缸;33、接頭桿鉚合工裝;331、鉚合模具;332、液壓油缸;34、推拉索預(yù)拉工裝;341、力值傳感器;342、預(yù)拉氣缸二; 35、浮動氣缸二。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]如圖1-4所示，根據(jù)本發(fā)明實施例所述的一種推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，包括涂油穿線裝置1、星形護套定位裝置2和接頭桿鉚合裝置3，所述涂油穿線裝置1、星形護套定位裝置2和接頭桿鉚合裝置3從左至右依次連接；
所述涂油穿線裝置I包括鋼絲繩端部接頭桿定位裝置U、鋼絲繩滾輪帶動裝置12和行程控制裝置13，所述鋼絲繩端部接頭桿定位裝置11包括接頭桿卡位工裝111，所述接頭桿卡位工裝111下方設(shè)置有用于控制接頭桿卡位工裝111升降的升降汽缸一 112，接頭桿卡位工裝111 一側(cè)設(shè)置有一接頭桿定位銷113，所述接頭桿定位銷113與接頭桿卡位工裝111垂直設(shè)置，接頭桿定位銷113沿導(dǎo)軌114做直線運動;所述鋼絲繩滾輪帶動裝置12設(shè)置在鋼絲繩端部接頭桿定位裝置11的后方，鋼絲繩滾輪帶動裝置12包括滾輪工裝121和涂油導(dǎo)向輪123，所述滾輪工裝121和涂油導(dǎo)向輪123相互配合，實現(xiàn)鋼絲繩的涂油穿線;所述行程控制裝置13位于鋼絲繩滾輪帶動裝置12的后側(cè);且該行程控制裝置13包括接頭桿夾合工裝131和套管蓋卡位工裝135，所述接頭桿夾合工裝131中間設(shè)置有用于固定接頭桿的槽銷132，且該接頭桿夾合工裝131上連接有與其相配合的滑臺缸133，所述槽銷132上連接有與其相配合的槽銷伸縮氣缸134，所述套管蓋卡位工裝135右端連接有用于控制推拉索行程的預(yù)拉氣缸一136；
所述星形護套定位裝置2包括步進電機23，所述步進電機23上設(shè)置有左右兩個推塊21，所述推塊21的卡接處連接有氣管，同步實現(xiàn)了對星形護套的吹氣和定位；
所述接頭桿鉚合裝置3包括套管蓋定位工裝31、接頭桿固定工裝32、接頭桿鉚合工裝33和推拉索預(yù)拉工裝34，所述套管蓋定位工裝31包括套管蓋卡塊311和推掛板312，所述推掛板312左側(cè)連接有限位推拉氣缸313，所述推掛板312位于套管蓋卡塊311的左側(cè);所述接頭桿固定工裝32包括接頭桿卡槽321和旋轉(zhuǎn)氣缸322，所述旋轉(zhuǎn)氣缸322設(shè)置在接頭桿非鉚合端端部;所述接頭桿鉚合工裝33設(shè)置于套管蓋定位工裝31和接頭桿固定工裝32之間，接頭桿鉚合工裝33包括鉚合模具331和控制模具實行鉚合工序的液壓油缸332;所述推拉索預(yù)拉工裝34位于接頭桿鉚合裝置3的右端，預(yù)拉氣缸二 342通過力值傳感器341和接頭桿固定工裝32相連接。
[0021]所述接頭桿卡位工裝111左端設(shè)置有一與其相配合的導(dǎo)向槽115，所述導(dǎo)向槽115用于接頭桿在鋼絲繩穿線過程中作直線運動。所述滾輪工裝121通過兩個升降氣缸二 122控制滾輪工裝121的升降，使?jié)L輪工裝121能更穩(wěn)定地升降，所述涂油導(dǎo)向輪123通過伸縮氣缸124前后移動，所述涂油導(dǎo)向輪123內(nèi)設(shè)置有涂油氣缸，穿線的同時完成涂油工序；
所述推塊21的外部分別設(shè)置有兩塊對應(yīng)的導(dǎo)向叉22，為推塊移動提供導(dǎo)向功能。所述步進電機23—側(cè)設(shè)有兩個調(diào)節(jié)開關(guān)24，通過手動調(diào)節(jié)來設(shè)置星形護套的定位尺寸；
所述涂油穿線裝置I的安裝板上連接有一浮動氣缸一 14。所述接頭桿固定工裝32、推拉索預(yù)拉工裝34的安裝板上連接有一浮動氣缸二 35，浮動氣缸一 14和浮動氣缸二 35可在接頭桿鉚接時使推拉索整體浮動，作適度調(diào)整，防止因鉚接后行程出錯而導(dǎo)致報廢。
[0022]為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本發(fā)明的上述技術(shù)方案進行詳細說明。
[0023]在具體使用時:將已完成兩端套管蓋鉚合的推拉索半成品手動放到該一體設(shè)備上，兩個套管蓋分別對應(yīng)套管蓋卡位工裝135和套管蓋卡塊311，取一根一端鉚接了接頭桿的鋼絲繩，將其放置在相應(yīng)位置，同時將鋼絲繩的未鉚合端預(yù)穿一部分在套管一端內(nèi)，啟動設(shè)備開關(guān)，鋼絲繩滾輪帶動裝置12觸發(fā)啟動，涂油導(dǎo)向輪123在伸縮氣缸124的作用下上前卡住鋼絲繩，滾輪工裝121在兩個升降氣缸二 122的作用下下降，兩者相互配合，帶動鋼絲繩穿線，涂油導(dǎo)向輪123轉(zhuǎn)動時，內(nèi)置的涂油氣缸啟動，給鋼絲繩均勻涂油。鋼絲繩穿線帶動接頭桿卡位工裝111沿著導(dǎo)向槽115向右移動直至最大限度，相關(guān)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到后，升降氣缸一 112啟動，控制接頭桿卡位工裝111整體下降，與接頭桿脫離，同時，接頭桿定位銷113在氣缸的控制下上前，穿入接頭桿的通孔內(nèi)，通過固定接頭桿從而固定鋼絲繩，鋼絲繩滾輪帶動裝置12退回至初始位置。接頭桿定位銷113接收到鋼絲繩滾輪帶動裝置12退回信號后，控制其左右滑動的氣缸運作，控制接頭桿定位銷113沿導(dǎo)軌帶動鋼絲繩繼續(xù)穿線到指定位置，接頭桿定位銷113自動返回至初始位置。接頭桿夾合工裝131在滑臺缸133的作用下，夾緊接頭桿，槽銷伸縮氣缸134啟動，控制槽銷132伸出，穿入接頭桿通孔，方便控制推拉索行程。鋼絲繩穿線到位后，接頭桿鉚合裝置3啟動，推掛板312在限位推拉氣缸313的作用下向右移動，通過推動套管蓋將推拉索半成品拉直，接頭桿固定工裝32在推拉氣缸的作用下整體向左移動，接頭桿卡槽321內(nèi)的接頭桿到達指定位置時，接頭桿鉚合工裝33啟動，液壓油缸啟動給鉚合模具提供一定的鉚合力，同時，旋轉(zhuǎn)氣缸322給接頭桿卡槽321內(nèi)的接頭桿提供一定的預(yù)壓力，防止接頭桿因鉚合而翹起。鉚接的同時，因確認了推拉索行程等因素，星形護套定位裝置2也同步啟動，步進電機23帶動推塊21移動至星形護套的端部，觸發(fā)氣管對其吹氣，兩者同步進行，完成星形護套的定位。完成接頭桿鉚合后，行程控制裝置中的預(yù)拉氣缸一 136和推拉索預(yù)拉工裝34內(nèi)的預(yù)拉氣缸二 342同時啟動，給鋼絲繩右端鉚接接頭提供一定的預(yù)拉力，通過力值傳感器341，能顯示剛鉚接接頭的拉脫力，確認其是否滿足要求。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:包括涂油穿線裝置(1)、星形護套定位裝置(2)和接頭桿鉚合裝置(3)，其特征在于:所述涂油穿線裝置(1)、星形護套定位裝置(2)和接頭桿鉚合裝置(3)從左至右依次連接;所述涂油穿線裝置(I)包括鋼絲繩端部接頭桿定位裝置(11)、鋼絲繩滾輪帶動裝置(12)和行程控制裝置(13)，所述鋼絲繩端部接頭桿定位裝置(11)包括接頭桿卡位工裝(111 )，所述接頭桿卡位工裝(111)下方設(shè)置有用于控制接頭桿卡位工裝(111)升降的升降汽缸一(112)，接頭桿卡位工裝(111)一側(cè)設(shè)置有一接頭桿定位銷(113)，所述接頭桿定位銷(113)與接頭桿卡位工裝(111)垂直設(shè)置，接頭桿定位銷(113)沿導(dǎo)軌(114)做直線運動;所述鋼絲繩滾輪帶動裝置(12)設(shè)置在鋼絲繩端部接頭桿定位裝置(II)的后方，鋼絲繩滾輪帶動裝置(12)包括滾輪工裝(121)和涂油導(dǎo)向輪(123)，所述滾輪工裝(121)和涂油導(dǎo)向輪(123)相互配合，實現(xiàn)鋼絲繩的涂油穿線；所述行程控制裝置(13)位于鋼絲繩滾輪帶動裝置(12)的后側(cè);且該行程控制裝置(13)包括接頭桿夾合工裝(131)和套管蓋卡位工裝(135)，所述接頭桿夾合工裝(131)中間設(shè)置有用于固定接頭桿的槽銷(132)，且該接頭桿夾合工裝(131)上連接有與其相配合的滑臺缸(133)，所述槽銷(132)上連接有與其相配合的槽銷伸縮氣缸(134)，所述套管蓋卡位工裝(135)右端連接有用于控制推拉索行程的預(yù)拉氣缸一(136); 所述星形護套定位裝置(2)包括步進電機(23)，所述步進電機(23)上設(shè)置有左右兩個推塊(21)，所述推塊(21)的卡接處連接有氣管;所述接頭桿鉚合裝置(3)包括套管蓋定位工裝(31)、接頭桿固定工裝(32)、接頭桿鉚合工裝(33)和推拉索預(yù)拉工裝(34)，所述套管蓋定位工裝(31)包括套管蓋卡塊(311)和推掛板(312)，所述推掛板(312)左側(cè)連接有限位推拉氣缸(313)，所述推掛板(312)位于套管蓋卡塊(311)的左側(cè);所述接頭桿固定工裝(32)包括接頭桿卡槽(321)和旋轉(zhuǎn)氣缸(322);所述接頭桿鉚合工裝(33)設(shè)置于套管蓋定位工裝(31)和接頭桿固定工裝(32)之間，接頭桿鉚合工裝(33)包括鉚合模具(331)和控制模具實行鉚合工序的液壓油缸(332);所述推拉索預(yù)拉工裝(34)位于接頭桿鉚合裝置(3)的右端，預(yù)拉氣缸二 (342)通過力值傳感器(341)和接頭桿固定工裝(32)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述接頭桿卡位工裝(III)左端設(shè)置有一與其相配合的導(dǎo)向槽(115)，所述導(dǎo)向槽(115)用于接頭桿在鋼絲繩穿線過程中作直線運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述涂油導(dǎo)向輪(123)內(nèi)設(shè)置有涂油氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述滾輪工裝(121)通過兩個升降氣缸二 (122 )控制滾輪工裝(121)的升降。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述涂油導(dǎo)向輪(123)通過伸縮氣缸(124)前后移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述推塊(21)的外部分別設(shè)置有兩塊對應(yīng)的導(dǎo)向叉(22)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述步進電機(23)—側(cè)設(shè)有兩個調(diào)節(jié)開關(guān)(24)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述涂油穿線裝置(I)的安裝板上連接有一浮動氣缸一 (14)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉索的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述接頭桿固定工裝(32)、推拉索預(yù)拉工裝(34)的安裝板上連接有一浮動氣缸二 (35)。
【文檔編號】B23P21/00GK105855873SQ201610300428
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】程鐵飛, 道治程, 候凱
【申請人】上海藍恩控制系統(tǒng)有限公司