基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點是：包括依次設(shè)置的自動供料裝置、自動拉伸成型裝置、自動切邊裝置、自動卷邊裝置、自動貼標裝置和自動堆垛裝置，還包括用于遠程控制該生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)的自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括設(shè)于自動供料裝置和自動拉伸成型裝置間用于自動移轉(zhuǎn)推送半成品的第一推送機器人、設(shè)于自動拉伸成型裝置和自動切邊裝置間的第二推送機器人、設(shè)于自動切邊裝置與自動卷邊裝置間、及自動卷邊裝置和自動貼標裝置間的第三推送機器人。本發(fā)明提供一種基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，各制程均能夠無人自動化作業(yè)，制程間半成品移轉(zhuǎn)實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)真正的自動化生產(chǎn)。
【專利說明】
基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動生產(chǎn)線，具體設(shè)計一種基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，沖壓、成型等行業(yè)都是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位產(chǎn)品、識別方向、周轉(zhuǎn)物料等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及生產(chǎn)成品合格率低，且生產(chǎn)過程存在較大安全隱患，時常有安全事故發(fā)生。即使有個別制程進行了自動化生產(chǎn)的嘗試，但前后制程制約，整線生產(chǎn)效率仍低下，無法實現(xiàn)真正的自動化生產(chǎn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，各制程均能夠無人自動化作業(yè)，制程間半成品移轉(zhuǎn)實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)真正的自動化生產(chǎn)。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括依次設(shè)置的自動供料裝置、自動拉伸成型裝置、自動切邊裝置、自動卷邊裝置、自動貼標裝置和自動堆垛裝置，還包括用于遠程控制該生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)的自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括設(shè)于所述自動供料裝置和自動拉伸成型裝置間用于自動移轉(zhuǎn)推送半成品的第一推送機器人、設(shè)于所述自動拉伸成型裝置和自動切邊裝置間的第二推送機器人、設(shè)于所述自動切邊裝置與自動卷邊裝置間、及所述自動卷邊裝置和自動貼標裝置間的第三推送機器人。
[0006]如上所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一推送機器人包括控制箱，所述控制箱上設(shè)有支撐底架，所述支撐底架上設(shè)有橫向驅(qū)動機構(gòu)和隨所述橫向驅(qū)動機構(gòu)橫向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有隨其豎直移動的夾持底架，所述夾持底架的兩端分別設(shè)有夾取機構(gòu)和推送機構(gòu)，所述控制箱上還設(shè)有材料過油工位，用于對平板原材料的下表面添加附著，用于防止在拉伸成型過程中原材料撕裂的油品。
[0007]所述自動供料裝置包括供料底座，所述供料底座上設(shè)有供料驅(qū)動機構(gòu)和由所述供料驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動的供料驅(qū)動齒輪，所述供料驅(qū)動齒輪上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的供料盤，所述供料盤上設(shè)有多個疊加放置原材料的放置工位，所述供料底座上靠近所述第一推送機器人的放置工位旁設(shè)有紅外感應(yīng)機構(gòu)，所述紅外感應(yīng)機構(gòu)用于感應(yīng)所述放置工位上有無原材料的信號和所述放置工位上原材料放置高度的信號，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到放置工位上無原材料時控制所述供料驅(qū)動機構(gòu)帶動所述供料盤轉(zhuǎn)動，靠近所述第一推送機器人的放置工位下部設(shè)有頂托機構(gòu)，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到放置工位上原材料被取用而高度下降時控制所述頂托機構(gòu)推動原材料升高至設(shè)定高度。
[0008]如上所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向滑軌和架設(shè)在所述橫向滑軌上的橫向滑塊，所述橫向滑軌上設(shè)有橫向伺服電機，所述橫向伺服電機的轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有驅(qū)動皮帶的一端，當(dāng)所述驅(qū)動皮帶移動時帶動所述橫向滑塊沿橫向滑軌往復(fù)滑動，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)架設(shè)于所述橫向滑塊上。
[0009]如上所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述橫向驅(qū)動機構(gòu)上的縱向驅(qū)動底座，所述縱向驅(qū)動底座上設(shè)有縱向伺服電機和由所述縱向伺服電機帶動轉(zhuǎn)動的縱向驅(qū)動齒輪，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)還包括與所述縱向驅(qū)動齒輪嚙合的縱向滑軌，當(dāng)縱向驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時縱向滑軌沿豎直方向往復(fù)運動，所述縱向滑軌的下端與夾持底架連接。
[0010]如上所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述夾取機構(gòu)包括設(shè)于所述夾持底架一端的夾取支架，所述夾取支架上設(shè)有多個能依據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整相互間距的夾取負壓吸盤，所述推送機構(gòu)包括設(shè)于所述夾持底架另一端的推送支架，所述推送支架上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽和卡設(shè)于所述橫向調(diào)節(jié)槽內(nèi)的推送負壓吸盤，所述推送負壓吸盤能沿所述橫向調(diào)節(jié)槽滑動并調(diào)節(jié)卡設(shè)位置。
[0011]如上所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二推送機器人包括用于接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第二控制箱，所述第二控制箱上設(shè)有第二支撐底架，所述第二支撐底架上設(shè)有第二橫向驅(qū)動機構(gòu)和隨所述第二橫向驅(qū)動機構(gòu)橫向移動的第二縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述第二縱向驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有隨其豎直移動的第二夾持底架，所述第二夾持底架的兩端分別均布有多個第二夾持負壓吸盤。
[0012]如上所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動拉伸成型裝置與第二推送機器人間設(shè)有用于承接經(jīng)所述自動拉伸成型裝置加工完成的半成品的滑送斜板，所述第二控制箱上設(shè)有用于放置半成品的定位平臺，半成品經(jīng)所述滑送斜板送至定位平臺，所述第二縱向驅(qū)動機構(gòu)與第二夾持底架連接處位于所述第二夾持底架的一端，且位于所述第二夾持底架上靠近滑送斜板的一側(cè)。
[0013]如上所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第三推送機器人包括用于接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第三控制箱，所述第三控制箱上設(shè)有第三支撐底架，所述第三支撐底架上設(shè)有第三橫向驅(qū)動機構(gòu)和隨所述第三橫向驅(qū)動機構(gòu)橫向移動的第三縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述第三縱向驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有隨其豎直移動的第三夾持底架，所述第三夾持底架的兩端分別均布有多個第三夾持負壓吸盤。
[0014]如上所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述頂托機構(gòu)下部設(shè)有帶動其上下移動的液壓推動機構(gòu)，所述供料底座上還設(shè)有多個用于支撐所述供料盤并隨其轉(zhuǎn)動的支撐滾輪，所述供料盤上位于放置工位旁對稱設(shè)有多個用于限定原材料位置的限位桿，所述限位桿的位置可調(diào)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點:
[0016]1、本發(fā)明的全自動成型生產(chǎn)線，適合如平面金屬板材拉伸成型，工藝流程中的設(shè)備均能夠無人化自動運行，通過監(jiān)控電腦和現(xiàn)場生產(chǎn)看板咨詢，控制各制程的自動化生產(chǎn)設(shè)備進行組合，生產(chǎn)速度可控，有效降低在制數(shù)量，生產(chǎn)異?？煽兀l(fā)現(xiàn)質(zhì)量異常能夠立即追溯或停線查找異常原因，提高了效率，質(zhì)量控制在可控范圍，實現(xiàn)了正真的自動化生產(chǎn)；
[0017]2、本發(fā)明的全自動成型生產(chǎn)線，各制程間半成品或成品通過自動控制系統(tǒng)自動移轉(zhuǎn)或推送，完全替代人工作業(yè)，即每臺機械人可節(jié)省2-3個工作人員，一條自動生產(chǎn)線單班次可節(jié)省10人；；
[0018]3、本發(fā)明的全自動成型生產(chǎn)線，避免工傷意外產(chǎn)生，降低了生產(chǎn)線操作的危險性，同時減少了企業(yè)因工傷意外而發(fā)生的賠償；
[0019]4、本發(fā)明的全自動成型生產(chǎn)線，生產(chǎn)過程遠程可控，人性化設(shè)計，全部設(shè)計有人機對話界面，操作簡單、易學(xué)、易懂，各工序裝置或配合的機器人可獨立設(shè)置，方便維修或汰換，達到了節(jié)能、環(huán)保要求。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0021]圖2是本發(fā)明立體圖；
[0022]圖3是本發(fā)明第一推送機器人立體圖；
[0023]圖4是本發(fā)明第一推送機器人立體圖；
[0024]圖5是本發(fā)明第一推送機器人立體圖；
[0025]圖6是本發(fā)明第一推送機器人局部立體圖；
[0026]圖7是本發(fā)明第一推送機器人局部立體圖；
[0027]圖8是本發(fā)明第二推送機器人立體圖；
[0028]圖9是本發(fā)明自動供料裝置立體圖；
[0029]圖10是本發(fā)明自動供料裝置局部立體圖；
[0030]圖11是本發(fā)明自動堆垛裝置立體圖。
【【具體實施方式】】
[0031]根據(jù)圖1-11所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的自動供料裝置11、自動拉伸成型裝置12、自動切邊裝置13、自動卷邊裝置14、自動貼標裝置15和自動堆垛裝置16，還包括用于遠程控制該生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)的自動控制系統(tǒng)2，所述自動控制系統(tǒng)2包括設(shè)于所述自動供料裝置11和自動拉伸成型裝置12間用于自動移轉(zhuǎn)推送半成品的第一推送機器人3、設(shè)于所述自動拉伸成型裝置12和自動切邊裝置13間的第二推送機器人4、設(shè)于所述自動切邊裝置13與自動卷邊裝置14間、及所述自動卷邊裝置14和自動貼標裝置15間的第三推送機器人5?；谶h程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)包括自動供料裝置、自動拉伸成型裝置、自動切邊裝置、自動卷邊裝置、自動貼標裝置和自動堆垛裝置，及由間隔其間設(shè)置的第一推送機器人、第二推送機器人和第三推送機器人，以及監(jiān)控電腦，共同構(gòu)成一套自動化運行體系，自動控制系統(tǒng)通過監(jiān)控電腦和現(xiàn)場的生產(chǎn)計劃看板控制所述第一推送機器人、第二推送機器人和第三推送機器人同步作業(yè)，該生產(chǎn)線各制程間半成品或成品通過自動控制系統(tǒng)自動移轉(zhuǎn)或推送，省去人工成本，減少了人員等待了浪費，實現(xiàn)正真的自動化生產(chǎn)，同時減少了工傷的安全隱患。
[0032]所述第一推送機器人3包括控制箱30，所述控制箱30上設(shè)有支撐底架31，所述支撐底架31上設(shè)有橫向驅(qū)動機構(gòu)32和隨所述橫向驅(qū)動機構(gòu)32橫向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)33，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)33上設(shè)有隨其豎直移動的夾持底架34，所述夾持底架34的兩端分別設(shè)有夾取機構(gòu)35和推送機構(gòu)36，所述控制箱30上還設(shè)有材料過油工位37，用于對平板原材料的下表面添加附著，用于防止在拉伸成型過程中原材料撕裂的油品。第一推送機器人的控制箱用于接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息，控制將自動供料裝置上原材料，通過夾取機構(gòu)抓取到控制箱上的材料過油工位上，對平板原材料的下表面添加附著油品，而后夾取機構(gòu)依指令再次抓取原材料時，推送機構(gòu)同時將材料過油工位上已經(jīng)過油完成的原材料，推送至自動拉伸成型裝置的拉伸工位上，待推送機構(gòu)移出后，自動拉伸成型裝置依指令啟動將原材料拉伸成型，作業(yè)結(jié)束后，第二推送機器人將拉伸工位上完成的半成品移出，準備送往自動切邊裝置上繼續(xù)加工，第一推送機器人的控制箱從監(jiān)控電腦接受信號，配合自動供料裝置和自動拉伸成型裝置進行作業(yè)，同時橫向驅(qū)動機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)配合，帶動夾取機構(gòu)和推送機構(gòu)橫向或豎向移動，進而帶動原材料的移轉(zhuǎn)。
[0033]所述自動供料裝置11包括供料底座111，所述供料底座111上設(shè)有供料驅(qū)動機構(gòu)112和由所述供料驅(qū)動機構(gòu)112帶動轉(zhuǎn)動的供料驅(qū)動齒輪113，所述供料驅(qū)動齒輪113上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的供料盤114，所述供料盤114上設(shè)有多個疊加放置原材料的放置工位115，所述供料底座111上靠近所述第一推送機器人3的放置工位115旁設(shè)有紅外感應(yīng)機構(gòu)116，所述紅外感應(yīng)機構(gòu)116用于感應(yīng)所述放置工位115上有無原材料的信號和所述放置工位115上原材料放置高度的信號，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機構(gòu)116感應(yīng)到放置工位115上無原材料時控制所述供料驅(qū)動機構(gòu)112帶動所述供料盤轉(zhuǎn)動，靠近所述第一推送機器人3的放置工位115下部設(shè)有頂托機構(gòu)117，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機構(gòu)116感應(yīng)到放置工位115上原材料被取用而高度下降時控制所述頂托機構(gòu)117推動原材料升高至設(shè)定高度。自動供料裝置能夠向自動拉伸成型裝置連續(xù)供應(yīng)的平板拉伸材料，供料盤上設(shè)置多個放置工位，在自動控制系統(tǒng)發(fā)出投料指令后，供料驅(qū)動機構(gòu)帶動供料驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動供料盤轉(zhuǎn)動，優(yōu)選兩個放置工位，放置工位中間鏤空槽，靠近第一推送機器人的放置工位，其鏤空槽下部的頂托機構(gòu)，從鏤空槽處穿出，向上持續(xù)頂托疊加放置的原材料，當(dāng)原材料被取用后，原材料的高度下降，紅外感應(yīng)機構(gòu)通過感應(yīng)其位置，控制頂托機構(gòu)向上推進原材料的高度，使其維持在設(shè)定高度，以方便第一推送機器人取用，當(dāng)該放置工位的原材料被取用完，紅外感應(yīng)機構(gòu)發(fā)出信號，供料驅(qū)動機構(gòu)帶動供料驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動供料盤轉(zhuǎn)動，另一個放置原材料的放置工位靠近第一推送機器人繼續(xù)工作，另一放置工位由人工向其補料，如此配合連續(xù)供料。
[0034]所述橫向驅(qū)動機構(gòu)32包括橫向滑軌321和架設(shè)在所述橫向滑軌321上的橫向滑塊322，所述橫向滑軌321上設(shè)有橫向伺服電機323，所述橫向伺服電機323的轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有驅(qū)動皮帶324的一端，當(dāng)所述驅(qū)動皮帶324移動時帶動所述橫向滑塊322沿橫向滑軌321往復(fù)滑動，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)33架設(shè)于所述橫向滑塊322上。橫向伺服電機帶動驅(qū)動皮帶沿皮帶輪轉(zhuǎn)動，橫向滑塊被驅(qū)動皮帶帶動，沿橫向滑軌橫向往復(fù)滑動，橫向伺服電機控制橫向滑動的速度和位置精確控制，縱向驅(qū)動機構(gòu)與橫向滑塊連接，由橫向滑塊帶動橫向往復(fù)移動，進而帶動與縱向驅(qū)動機構(gòu)連接夾持底架橫向移動。
[0035]所述縱向驅(qū)動機構(gòu)33包括設(shè)于所述橫向驅(qū)動機構(gòu)32上的縱向驅(qū)動底座331，所述縱向驅(qū)動底座331上設(shè)有縱向伺服電機332和由所述縱向伺服電機332帶動轉(zhuǎn)動的縱向驅(qū)動齒輪333，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)33還包括與所述縱向驅(qū)動齒輪333嚙合的縱向滑軌334，當(dāng)縱向驅(qū)動齒輪333轉(zhuǎn)動時縱向滑軌334沿豎直方向往復(fù)運動，所述縱向滑軌334的下端與夾持底架34連接?？v向驅(qū)動機構(gòu)的縱向驅(qū)動底座設(shè)置于橫向滑塊上，與其一同橫向移動，同時縱向伺服電機帶動縱向驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)縱向驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，與縱向驅(qū)動齒輪嚙合的縱向滑軌被推動沿豎直方向移動，進而帶動與縱向滑軌連接的夾持底架沿豎直方向移動。
[0036]所述夾取機構(gòu)35包括設(shè)于所述夾持底架34—端的夾取支架351，所述夾取支架351上設(shè)有多個能依據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整相互間距的夾取負壓吸盤352，所述推送機構(gòu)36包括設(shè)于所述夾持底架34另一端的推送支架361，所述推送支架361上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽362和卡設(shè)于所述橫向調(diào)節(jié)槽362內(nèi)的推送負壓吸盤363，所述推送負壓吸盤363能沿所述橫向調(diào)節(jié)槽362滑動并調(diào)節(jié)卡設(shè)位置。夾取機構(gòu)通過多個夾取負壓吸盤吸附原材料或半成品，夾取負壓吸盤能夠根據(jù)夾取物的規(guī)格，調(diào)整相互之間的間隔距離，保證夾取放置安全，推送支架上的推送負壓吸盤，能夠根據(jù)推送位置需要，在橫向調(diào)節(jié)槽中調(diào)節(jié)推送負壓吸盤的位置。
[0037]所述第二推送機器人4包括用于接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第二控制箱40，所述第二控制箱40上設(shè)有第二支撐底架41，所述第二支撐底架41上設(shè)有第二橫向驅(qū)動機構(gòu)42和隨所述第二橫向驅(qū)動機構(gòu)42橫向移動的第二縱向驅(qū)動機構(gòu)43，所述第二縱向驅(qū)動機構(gòu)43上設(shè)有隨其豎直移動的第二夾持底架44，所述第二夾持底架44的兩端分別均布有多個第二夾持負壓吸盤45。第二推送機器人將自動拉伸成型裝置加工完成的半成品，通過滑送斜板被送至第二控制箱上的第二定位平臺A處整理定位，而后第二夾持負壓吸盤依指令將其抓取并移動至第二定位平臺B處，待再次抓取自動拉伸成型裝置加工完成的半成品時，第二夾持負壓吸盤同時將第二定位平臺B處的半成品，推送至自動切邊裝置的裁切工位上，待第二推送機器人移出后，自動切邊裝置依指令啟動并將半成品按要求裁切，作業(yè)結(jié)束后，第三推送機器人將裁切工位上完成的半成品移出，準備送往自動卷邊裝置上繼續(xù)加工，第二推送機器人的第二控制箱從監(jiān)控電腦接受信號，配合自動拉伸成型裝置和自動卷邊裝置進行作業(yè)，同時第二橫向驅(qū)動機構(gòu)和第二縱向驅(qū)動機構(gòu)配合，帶動第二夾持負壓吸盤橫向或豎向移動，進而帶動半成品的移轉(zhuǎn)。
[0038]所述自動拉伸成型裝置12與第二推送機器人4間設(shè)有用于承接經(jīng)所述自動拉伸成型裝置12加工完成的半成品的滑送斜板121，所述第二控制箱40上設(shè)有用于放置半成品的定位平臺46，半成品經(jīng)所述滑送斜板121送至定位平臺46，所述第二縱向驅(qū)動機構(gòu)43與第二夾持底架44連接處位于所述第二夾持底架44的一端，且位于所述第二夾持底架44上靠近滑送斜板121的一側(cè)。自動拉伸成型裝置拉伸成型完成的半成品后，在第一推送機器人在放置原材料時，同時將半成品推出拉伸工位，半成品被推出后沿滑送斜板滑動，通過重力落差滑落至第二定位平臺A處，再由第二夾持負壓吸盤依指令將其抓取并移動至第二定位平臺B處，待再次抓取自動拉伸成型裝置加工完成的半成品時，第二夾持負壓吸盤同時將第二定位平臺B處的半成品，推送至自動切邊裝置的裁切工位上，第二夾持底架與第二縱向驅(qū)動機構(gòu)的第二縱向滑軌呈L形連接，L形的連接處靠近滑送斜板的一側(cè)，如此能夠充分發(fā)揮第二夾持底架的縱深長度，同時能夠縮小第二推送機器人的設(shè)備體積，縮短制程設(shè)備間距，節(jié)省空間。
[0039]所述第三推送機器人5包括用于接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第三控制箱50，所述第三控制箱50上設(shè)有第三支撐底架51，所述第三支撐底架51上設(shè)有第三橫向驅(qū)動機構(gòu)52和隨所述第三橫向驅(qū)動機構(gòu)52橫向移動的第三縱向驅(qū)動機構(gòu)53，所述第三縱向驅(qū)動機構(gòu)53上設(shè)有隨其豎直移動的第三夾持底架54，所述第三夾持底架54的兩端分別均布有多個第三夾持負壓吸盤55。第三推送機器人將自動切邊裝置或自動卷邊裝置上的半成品，通過第三夾持負壓吸盤抓取到第三控制箱上的第三定位平臺上，而后第三夾持負壓吸盤依指令再次抓取自動切邊裝置或自動卷邊裝置上的半成品時，第三推送機構(gòu)同時將第三定位平臺上的半成品，推送至自動卷邊裝置或自動貼標裝置的加工工位上，待第三推送機器人移出后，自動卷邊裝置或自動貼標裝置依指令啟動并將半成品按要求加工，作業(yè)結(jié)束后，半成品被移出自動卷邊裝置或自動貼標裝置，準備送往下一工序，第三推送機器人的第三控制箱從監(jiān)控電腦接受信號，配合自動切邊裝置、自動卷邊裝置或自動貼標裝置進行作業(yè)，同時第三橫向驅(qū)動機構(gòu)和第三縱向驅(qū)動機構(gòu)配合，帶動第三夾持負壓吸盤橫向或豎向移動，進而帶動半成品的移轉(zhuǎn)。
[0040]所述頂托機構(gòu)117下部設(shè)有帶動其上下移動的液壓推動機構(gòu)118，所述供料底座111上還設(shè)有多個用于支撐所述供料盤114并隨其轉(zhuǎn)動的支撐滾輪119，所述供料盤114上位于放置工位115旁對稱設(shè)有多個用于限定原材料位置的限位桿110，所述限位桿110的位置可調(diào)。頂托機構(gòu)由液壓推動機構(gòu)推動頂出放置工位的鏤空槽處，供料盤上的多個支撐滾輪，可同時支撐供料盤平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，優(yōu)選四條限位桿圍繞放置工位均布設(shè)置，并可根據(jù)原材料規(guī)格調(diào)節(jié)限位桿間距，同時限位桿之間有間隙，不會妨礙第一推送機器人取料作業(yè)。
[0041]所述自動堆垛裝置16包括用于從所述自動貼標裝置15上將產(chǎn)品取出后依次擺放整齊并于擺放完成后自動增加層板直至設(shè)定高度的自動機械手161，自動堆垛裝置包括一臺自動機械手，能夠從自動貼標裝置中將加工完成的產(chǎn)品取出后，逐一在棧板上整齊擺放，待一層擺放完成，還會自動抽取層板并疊加放置，而后繼續(xù)擺放產(chǎn)品，直至達到設(shè)定高度，待一個棧板擺放完成，能夠依設(shè)定繼續(xù)在另一個棧板上擺放產(chǎn)品，如此連續(xù)作業(yè)。
[0042]全自動成型生產(chǎn)線設(shè)備作動原理:
[0043]1、基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)包括自動供料裝置、自動拉伸成型裝置、自動切邊裝置、自動卷邊裝置、自動貼標裝置和自動堆垛裝置，及由間隔其間設(shè)置的第一推送機器人、第二推送機器人和第三推送機器人，以及監(jiān)控電腦，共同構(gòu)成一套自動化運行體系，自動控制系統(tǒng)通過監(jiān)控電腦和現(xiàn)場的生產(chǎn)計劃看板控制所述第一推送機器人、第二推送機器人和第三推送機器人同步作業(yè)，該生產(chǎn)線各制程間半成品或成品通過自動控制系統(tǒng)自動移轉(zhuǎn)或推送，省去人工成本，減少了人員等待了浪費，實現(xiàn)正真的自動化生產(chǎn)，同時減少了工傷的安全隱患，自動供料裝置能夠向自動拉伸成型裝置連續(xù)供應(yīng)的平板拉伸材料，供料盤上設(shè)置多個放置工位，在自動控制系統(tǒng)發(fā)出投料指令后，供料驅(qū)動機構(gòu)帶動供料驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動供料盤轉(zhuǎn)動，優(yōu)選兩個放置工位，放置工位中間鏤空槽，靠近第一推送機器人的放置工位，其鏤空槽下部的頂托機構(gòu)，從鏤空槽處穿出，向上持續(xù)頂托疊加放置的原材料，當(dāng)原材料被取用后，原材料的高度下降，紅外感應(yīng)機構(gòu)通過感應(yīng)其位置，控制頂托機構(gòu)向上推進原材料的高度，使其維持在設(shè)定高度，以方便第一推送機器人取用，當(dāng)該放置工位的原材料被取用完，紅外感應(yīng)機構(gòu)發(fā)出信號，供料驅(qū)動機構(gòu)帶動供料驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動供料盤轉(zhuǎn)動，另一個放置原材料的放置工位靠近第一推送機器人繼續(xù)工作，另一放置工位由人工向其補料，如此配合連續(xù)供料，第一推送機器人的控制箱用于接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息，控制將自動供料裝置上原材料，通過夾取機構(gòu)抓取到控制箱上的材料過油工位上，對平板原材料的下表面添加附著油品，而后夾取機構(gòu)依指令再次抓取原材料時，推送機構(gòu)同時將材料過油工位上已經(jīng)過油完成的原材料，推送至自動拉伸成型裝置的拉伸工位上。
[0044]2、第一推送機器人的橫向伺服電機帶動驅(qū)動皮帶沿皮帶輪轉(zhuǎn)動，橫向滑塊被驅(qū)動皮帶帶動，沿橫向滑軌橫向往復(fù)滑動，橫向伺服電機控制橫向滑動的速度和位置精確控制，縱向驅(qū)動機構(gòu)與橫向滑塊連接，由橫向滑塊帶動橫向往復(fù)移動，進而帶動與縱向驅(qū)動機構(gòu)連接夾持底架橫向移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)的縱向驅(qū)動底座設(shè)置于橫向滑塊上，與其一同橫向移動，同時縱向伺服電機帶動縱向驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)縱向驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，與縱向驅(qū)動齒輪嚙合的縱向滑軌被推動沿豎直方向移動，進而帶動與縱向滑軌連接的夾持底架沿豎直方向移動，夾取機構(gòu)通過多個夾取負壓吸盤吸附原材料或半成品，夾取負壓吸盤能夠根據(jù)夾取物的規(guī)格，調(diào)整相互之間的間隔距離，保證夾取放置安全，推送支架上的推送負壓吸盤，能夠根據(jù)推送位置需要，在橫向調(diào)節(jié)槽中調(diào)節(jié)推送負壓吸盤的位置。
[0045]3、自動拉伸成型裝置將過油后的平板原材料，結(jié)合液壓和模具沖壓拉伸成型，如電飯鍋內(nèi)膽、水盆、燈架等，自動拉伸成型裝置拉伸成型完成的半成品后，在第一推送機器人在放置原材料時，同時將半成品推出拉伸工位，半成品被推出后沿滑送斜板滑動，通過重力落差滑落至第二推送機器人的第二定位平臺A處，再由第二夾持負壓吸盤依指令將其抓取并移動至第二定位平臺B處，待再次抓取自動拉伸成型裝置加工完成的半成品時，第二夾持負壓吸盤同時將第二定位平臺B處的半成品，推送至自動切邊裝置的裁切工位上，第二夾持底架與第二縱向驅(qū)動機構(gòu)的第二縱向滑軌呈L形連接，L形的連接處靠近滑送斜板的一側(cè)，如此能夠充分發(fā)揮第二夾持底架的縱深長度。
[0046]4、自動切邊裝置將半成品的邊角余料切除，第三推送機器人將切邊工位上完成的半成品移出，送往自動卷邊裝置上繼續(xù)加工，第三推送機器人將半成品，通過第三夾持負壓吸盤抓取到第三控制箱上的第三定位平臺上，而后第三夾持負壓吸盤依指令再次抓取半成品時，第三推送機構(gòu)同時將第三定位平臺上的半成品，推送至自動卷邊裝置的加工工位上，待第三推送機器人移出后，自動卷邊裝置依指令啟動并將半成品按要求加工，作業(yè)結(jié)束后，半成品被移出自動卷邊裝置或自動貼標裝置，準備送往下一工序，第三推送機器人的第三控制箱從監(jiān)控電腦接受信號，配合自動切邊裝置、自動卷邊裝置或自動貼標裝置進行作業(yè)，同時第三橫向驅(qū)動機構(gòu)和第三縱向驅(qū)動機構(gòu)配合，帶動第三夾持負壓吸盤橫向或豎向移動，進而帶動半成品的移轉(zhuǎn)。
[0047]5、第三推送機器人將卷邊工序完成的半成品移出，送往自動貼標裝置上進行打標，自動貼標裝置對于卷邊完成的半成品進行打標作業(yè)，第三推送機器人將半成品，通過第三夾持負壓吸盤抓取到第三控制箱上的第三定位平臺上，而后第三夾持負壓吸盤依指令再次抓取半成品時，第三推送機構(gòu)同時將第三定位平臺上的半成品，推送至自動貼標裝置的加工工位上，待第三推送機器人移出后，自動貼標裝置依指令啟動并將半成品按要求打標，作業(yè)結(jié)束后，半成品被自動堆垛裝置移出。
[0048]6、自動堆垛裝置包括一臺自動機械手，能夠從自動貼標裝置中將加工完成的產(chǎn)品取出后，逐一在棧板上整齊擺放，待一層擺放完成，還會自動抽取層板并疊加放置，而后繼續(xù)擺放產(chǎn)品，直至達到設(shè)定高度，待一個棧板擺放完成，能夠依設(shè)定繼續(xù)在另一個棧板上擺放產(chǎn)品，如此連續(xù)作業(yè)，該生產(chǎn)線適合如沖壓、成型的成條工藝流程的自動運行，各制程間半成品或成品通過自動控制系統(tǒng)自動移轉(zhuǎn)或推送，省去人工成本，減少了人員等待了浪費，實現(xiàn)正真的自動化生產(chǎn)，同時減少了工傷的安全隱患。
【主權(quán)項】
1.基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括依次設(shè)置的自動供料裝置(II)、自動拉伸成型裝置(12)、自動切邊裝置(13)、自動卷邊裝置(14)、自動貼標裝置(15)和自動堆垛裝置(16)，還包括用于遠程控制該生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)的自動控制系統(tǒng)(2)，所述自動控制系統(tǒng)(2)包括設(shè)于所述自動供料裝置(11)和自動拉伸成型裝置(12)間用于自動移轉(zhuǎn)推送半成品的第一推送機器人(3)、設(shè)于所述自動拉伸成型裝置(12)和自動切邊裝置(13)間的第二推送機器人(4)、設(shè)于所述自動切邊裝置(13)與自動卷邊裝置(14)間、及所述自動卷邊裝置(14)和自動貼標裝置(15)間的第三推送機器人(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一推送機器人(3)包括控制箱(30)，所述控制箱(30)上設(shè)有支撐底架(31)，所述支撐底架(31)上設(shè)有橫向驅(qū)動機構(gòu)(32)和隨所述橫向驅(qū)動機構(gòu)(32)橫向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)(33)，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)(33)上設(shè)有隨其豎直移動的夾持底架(34)，所述夾持底架(34)的兩端分別設(shè)有夾取機構(gòu)(35)和推送機構(gòu)(36)，所述控制箱(30)上還設(shè)有材料過油工位(37)，用于對平板原材料的下表面添加附著，用于防止在拉伸成型過程中原材料撕裂的油品。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動供料裝置(11)包括供料底座(111)，所述供料底座(Ul)上設(shè)有供料驅(qū)動機構(gòu)(I 12)和由所述供料驅(qū)動機構(gòu)(112)帶動轉(zhuǎn)動的供料驅(qū)動齒輪(113)，所述供料驅(qū)動齒輪(113)上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的供料盤(114)，所述供料盤(114)上設(shè)有多個疊加放置原材料的放置工位(115)，所述供料底座(111)上靠近所述第一推送機器人(3)的放置工位(115)旁設(shè)有紅外感應(yīng)機構(gòu)(116)，所述紅外感應(yīng)機構(gòu)(116)用于感應(yīng)所述放置工位(115)上有無原材料的信號和所述放置工位(115)上原材料放置高度的信號，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機構(gòu)(116)感應(yīng)到放置工位(115)上無原材料時控制所述供料驅(qū)動機構(gòu)(I 12)帶動所述供料盤轉(zhuǎn)動，靠近所述第一推送機器人(3)的放置工位(115)下部設(shè)有頂托機構(gòu)(117)，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機構(gòu)(116)感應(yīng)到放置工位(115)上原材料被取用而高度下降時控制所述頂托機構(gòu)(117)推動原材料升高至設(shè)定高度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向驅(qū)動機構(gòu)(32)包括橫向滑軌(321)和架設(shè)在所述橫向滑軌(321)上的橫向滑塊(322)，所述橫向滑軌(321)上設(shè)有橫向伺服電機(323)，所述橫向伺服電機(323)的轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有驅(qū)動皮帶(324)的一端，當(dāng)所述驅(qū)動皮帶(324)移動時帶動所述橫向滑塊(322)沿橫向滑軌(321)往復(fù)滑動，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)(33)架設(shè)于所述橫向滑塊(322)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向驅(qū)動機構(gòu)(33)包括設(shè)于所述橫向驅(qū)動機構(gòu)(32)上的縱向驅(qū)動底座(331)，所述縱向驅(qū)動底座(331)上設(shè)有縱向伺服電機(332)和由所述縱向伺服電機(332)帶動轉(zhuǎn)動的縱向驅(qū)動齒輪(333)，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)(33)還包括與所述縱向驅(qū)動齒輪(333)嚙合的縱向滑軌(334)，當(dāng)縱向驅(qū)動齒輪(333)轉(zhuǎn)動時縱向滑軌(334)沿豎直方向往復(fù)運動，所述縱向滑軌(334)的下端與夾持底架(34)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述夾取機構(gòu)(35)包括設(shè)于所述夾持底架(34)—端的夾取支架(351)，所述夾取支架(351)上設(shè)有多個能依據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整相互間距的夾取負壓吸盤(352)，所述推送機構(gòu)(36)包括設(shè)于所述夾持底架(34)另一端的推送支架(361)，所述推送支架(361)上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽(362)和卡設(shè)于所述橫向調(diào)節(jié)槽(362)內(nèi)的推送負壓吸盤(363)，所述推送負壓吸盤(363)能沿所述橫向調(diào)節(jié)槽(362)滑動并調(diào)節(jié)卡設(shè)位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二推送機器人(4)包括用于接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第二控制箱(40)，所述第二控制箱(40)上設(shè)有第二支撐底架(41)，所述第二支撐底架(41)上設(shè)有第二橫向驅(qū)動機構(gòu)(42)和隨所述第二橫向驅(qū)動機構(gòu)(42)橫向移動的第二縱向驅(qū)動機構(gòu)(43)，所述第二縱向驅(qū)動機構(gòu)(43)上設(shè)有隨其豎直移動的第二夾持底架(44)，所述第二夾持底架(44)的兩端分別均布有多個第二夾持負壓吸盤(45)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動拉伸成型裝置(12)與第二推送機器人(4)間設(shè)有用于承接經(jīng)所述自動拉伸成型裝置(12)加工完成的半成品的滑送斜板(121)，所述第二控制箱(40)上設(shè)有用于放置半成品的定位平臺(46)，半成品經(jīng)所述滑送斜板(121)送至定位平臺(46)，所述第二縱向驅(qū)動機構(gòu)(43)與第二夾持底架(44)連接處位于所述第二夾持底架(44)的一端，且位于所述第二夾持底架(44)上靠近滑送斜板(121)的一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第三推送機器人(5)包括用于接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第三控制箱(50)，所述第三控制箱(50)上設(shè)有第三支撐底架(51)，所述第三支撐底架(51)上設(shè)有第三橫向驅(qū)動機構(gòu)(52)和隨所述第三橫向驅(qū)動機構(gòu)(52)橫向移動的第三縱向驅(qū)動機構(gòu)(53)，所述第三縱向驅(qū)動機構(gòu)(53)上設(shè)有隨其豎直移動的第三夾持底架(54)，所述第三夾持底架(54)的兩端分別均布有多個第三夾持負壓吸盤(55)。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遠程控制的沖壓全自動智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述頂托機構(gòu)(117)下部設(shè)有帶動其上下移動的液壓推動機構(gòu)(118)，所述供料底座(111)上還設(shè)有多個用于支撐所述供料盤(114)并隨其轉(zhuǎn)動的支撐滾輪(119)，所述供料盤(114)上位于放置工位(115)旁對稱設(shè)有多個用于限定原材料位置的限位桿(110)，所述限位桿(110)的位置可調(diào)。
【文檔編號】B23P23/04GK105834291SQ201610278882
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】吳洪德
【申請人】廣東科捷龍機器人有限公司