焊料去除系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種去除焊料的焊料去除系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊料去除系統(tǒng)用于熔融工件上的焊料，并抽吸熔融的焊料。據(jù)此，可簡便地去除安裝在工件上的電子元件。
[0003]焊料去除系統(tǒng)為了熔融焊料而需要消耗電力。日本專利公開公報(bào)特開2006-341269號(以下，簡稱為專利文獻(xiàn)I)公開了一種為了降低電力消耗量而具有休眠功能的焊料去除系統(tǒng)。專利文獻(xiàn)I的焊料去除系統(tǒng)在啟動(dòng)休眠功能時(shí)消耗的電力比熔融焊料時(shí)少。
[0004]本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)焊料去除系統(tǒng)在休眠功能解除后容易產(chǎn)生問題(例如焊料堵塞)。除此以外，本發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)在休眠功能解除后的焊料去除作業(yè)中容易產(chǎn)生問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種焊料去除系統(tǒng)，能夠降低在臨時(shí)減少能耗的控制模式后容易產(chǎn)生問題這一風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]本發(fā)明所涉及的焊料去除系統(tǒng)用于去除焊料。該焊料去除系統(tǒng)包括:去除件，具備形成有抽吸所述焊料的抽吸口的吸嘴片、以及加熱所述吸嘴片的加熱部；抽吸裝置，使所述抽吸口產(chǎn)生用于抽吸所述焊料的抽吸力；以及控制部，控制所述去除件及所述抽吸裝置。所述去除件還具備操作部，該操作部產(chǎn)生用于使所述抽吸裝置啟動(dòng)的操作信號。所述控制部在對所述吸嘴片的設(shè)定溫度被設(shè)定為第一溫度的第一控制模式與所述設(shè)定溫度被設(shè)定為比所述第一溫度低的第二溫度的第二控制模式之間切換對所述加熱部的控制模式。在所述控制模式為所述第二控制模式的期間由所述控制部收到所述操作信號時(shí)，該控制部執(zhí)行將所述控制模式從所述第二控制模式切換成所述第一控制模式的第一控制工作。在所述第一控制工作之后由所述控制部再收到所述操作信號時(shí)，該控制部執(zhí)行啟動(dòng)所述抽吸裝置的第二控制工作。
[0007]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從第二控制模式向第一控制模式的控制模式的變更及隨后的抽吸裝置的啟動(dòng)均通過對去除件的操作部的操作而實(shí)現(xiàn)，因此作業(yè)者可以簡便地進(jìn)行控制模式被設(shè)定為第二控制模式之后的焊料去除系統(tǒng)的啟動(dòng)作業(yè)。吸嘴片在第一控制工作與第二控制工作之間升溫，因此在抽吸裝置啟動(dòng)時(shí)，吸嘴片能夠充分熔融焊料。因此，通過抽吸裝置的啟動(dòng)，能夠切實(shí)地去除焊料。經(jīng)過充分加熱的焊料從抽吸口被抽吸，因此難以在去除件內(nèi)產(chǎn)生焊料的堵塞。
[0008]因此，本發(fā)明的焊料去除系統(tǒng)即使在臨時(shí)減少能耗的控制模式后，也難以產(chǎn)生問題(即:能夠降低在臨時(shí)減少能耗的控制模式后容易產(chǎn)生問題這一風(fēng)險(xiǎn))，并且能夠讓作業(yè)者尚效地去除焊料。
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，所述去除件也可具備檢測所述吸嘴片的溫度來作為吸嘴溫度的溫度檢測部。也可以只在所述第一控制工作后由所述溫度檢測部檢測到所述吸嘴溫度已達(dá)到所述第一溫度之后，才執(zhí)行所述第二控制工作。
[0010]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，只在第一控制工作后由溫度檢測部檢測到所述吸嘴溫度已達(dá)到所述第一溫度之后，才執(zhí)行第二控制工作，因此，通過抽吸裝置的啟動(dòng)可以切實(shí)地去除焊料。由于經(jīng)過充分加熱的焊料從抽吸口被抽吸，因此難以在去除件內(nèi)產(chǎn)生焊料的堵塞。在吸嘴溫度達(dá)到第一溫度之前，抽吸裝置處于停止?fàn)顟B(tài)，因此吸嘴溫度達(dá)到第一溫度所需的期間較短。因此，作業(yè)者能夠高效地去除焊料。
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，也可以在所述第一控制模式下，當(dāng)所述控制部未收到操作信號的未操作期間超過第一閾值期間時(shí)，所述控制部將所述控制模式從所述第一控制模式切換成所述第二控制模式。
[0012]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一控制模式下，當(dāng)控制部未收到操作信號的未操作期間超過第一閾值期間時(shí)，控制部將控制模式從第一控制模式切換成第二控制模式，因此焊料去除系統(tǒng)不會(huì)不必要地消耗能量。
[0013]上述結(jié)構(gòu)中，所述抽吸裝置也可包含產(chǎn)生所述抽吸力的真空栗。也可在所述控制部再收到所述操作信號的狀態(tài)仍在持續(xù)的持續(xù)期間內(nèi)，該控制部使所述真空栗工作。當(dāng)所述持續(xù)期間比從操作開始時(shí)刻起算的第二閾值期間短時(shí)，所述控制部使所述真空栗持續(xù)工作，直到所述第二閾值期間經(jīng)過為止，其中，所述操作開始時(shí)刻是所述控制部再開始收到所述操作信號的時(shí)刻。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從操作部受到操作的操作開始時(shí)刻起至少經(jīng)過第二閾值期間之前，控制部使所述真空栗持續(xù)工作，因此難以在去除件內(nèi)產(chǎn)生焊料的堵塞。
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述持續(xù)期間比所述第二閾值期間長時(shí)，所述控制部也可以與所述持續(xù)期間的結(jié)束同步地使所述真空栗停止。當(dāng)所述持續(xù)期間比所述第二閾值期間短時(shí)，所述控制部在所述第二閾值期間經(jīng)過時(shí)使所述真空栗停止。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)對操作部的操作超過第二閾值期間而持續(xù)時(shí)，控制部與對操作部的操作的結(jié)束同步地使真空栗停止，因此真空栗不會(huì)不必要地進(jìn)行工作。因此，焊料去除系統(tǒng)不會(huì)不必要地消耗能量。當(dāng)對操作部的操作在第二閾值期間經(jīng)過前就結(jié)束時(shí)，控制部在從操作開始時(shí)刻起經(jīng)過了第二閾值期間時(shí)使真空栗停止，因此難以在去除件內(nèi)產(chǎn)生焊料的堵塞。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，所述抽吸裝置也可包含在所述真空栗與所述去除件之間開閉所述抽吸力的傳遞路徑的閥。所述控制部也可包含:輸入部，接收閥延遲請求，該閥延遲請求是從所述操作開始時(shí)刻到打開所述閥的時(shí)刻為止的閥延遲期間的長度所對應(yīng)的請求；以及調(diào)整部，根據(jù)所述閥延遲請求來調(diào)整所述閥延遲期間的長度。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，調(diào)整部根據(jù)閥延遲請求來調(diào)整閥延遲期間，因此去除焊料的作業(yè)者可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境來適當(dāng)調(diào)整作用于抽吸口的抽吸力的大小。
[0019]上述結(jié)構(gòu)中，所述控制部也可包含:輸入部，接收栗延遲請求，該栗延遲請求用于請求所述真空栗在比所述持續(xù)期間或所述第二閾值期間的結(jié)束時(shí)刻更晚的時(shí)刻停止；以及調(diào)整部，根據(jù)所述栗延遲請求來設(shè)定使所述真空栗在所述持續(xù)期間及所述第二閾值期間中的任一較長的期間結(jié)束后進(jìn)一步拖延時(shí)間而停止的停止時(shí)刻。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，調(diào)整部根據(jù)栗延遲請求來設(shè)定使真空栗在持續(xù)期間及第二閾值期間中的任一較長的期間結(jié)束后進(jìn)一步拖延時(shí)間而停止的停止時(shí)刻，因此作業(yè)者能以適合于作業(yè)環(huán)境的方式來設(shè)定真空栗的工作期間。
[0021]上述結(jié)構(gòu)中，所述抽吸裝置也可包含在所述真空栗與所述去除件之間開閉所述抽吸力的傳遞路徑的閥。所述控制部也可包含:輸入部，接收閥延遲請求，該閥延遲請求是從所述操作開始時(shí)刻到打開所述閥的時(shí)刻為止的閥延遲期間的長度所對應(yīng)的請求；以及調(diào)整部，根據(jù)所述閥延遲請求來調(diào)整所述閥延遲期間的所述長度。所述輸入部也可接收栗延遲請求，該栗延遲請求用于請求所述真空栗在比所述持續(xù)期間或所述第二閾值期間的結(jié)束時(shí)刻更晚的時(shí)刻停止。所述調(diào)整部也可根據(jù)所述栗延遲請求來設(shè)定使所述真空栗在所述持續(xù)期間及所述第二閾值期間中的任一較長的期間結(jié)束后進(jìn)一步拖延時(shí)間而停止的停止時(shí)刻。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，調(diào)整部根據(jù)閥延遲請求來調(diào)整閥延遲期間，因此去除焊料的作業(yè)者可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境來適當(dāng)調(diào)整作用于抽吸口的抽吸力的大小。除此以外，調(diào)整部根據(jù)栗延遲請求來設(shè)定使真空栗在持續(xù)期間及第二閾值期間中的任一較長的期間結(jié)束后進(jìn)一步拖延時(shí)間而停止的停止時(shí)刻，因此作業(yè)者能以適合于作業(yè)環(huán)境的方式來設(shè)定真空栗的工作期間。
【附圖說明】
[0023]圖1是第一實(shí)施方式的焊料去除系統(tǒng)的概念方框圖。
[0024]圖2是表示圖1所示的焊料去除系統(tǒng)的工作的例示性的流程圖(第二實(shí)施方式)。
[0025]圖3是第三實(shí)施方式的焊料去除系統(tǒng)的概念方框圖。
[0026]圖4是表示圖3所示的焊料去除系統(tǒng)的工作的例示性的流程圖。
[0027]圖5是表不圖4的流程圖所不的閥延遲處理的例不性的流程圖。
[0028]圖6是表不圖4的流程圖所不的栗延遲處理的例不性的流程圖。
[0029]圖7A是在按照圖4的流程圖的工作流程之下獲得的例示性的時(shí)序圖。
[0030]圖7B是在按照圖4的流程圖的工作流程之下獲得的另一個(gè)例示性的時(shí)序圖。
[0031]圖7C是在按照圖4的流程圖的工作流程之下獲得的另一個(gè)例示性的時(shí)序圖。
[0032]圖7D是在按照圖4的流程圖的工作流程之下獲得的另一個(gè)例示性的時(shí)序圖。
[0033]圖8是第四實(shí)施方式的去除件的概略立體圖。
[0034]圖9是圖8所示的去除件的概略展開立體圖。
[0035]圖10是在圖9所示的去除件中收容的過濾器組合體的概略展開立體圖。
[0036]圖11是第五實(shí)施方式的控制裝置的概略立體圖。
[0037]圖12是圖11所示的控制裝置的概略展開立體圖。
[0038]圖13是表示圖11所示的控制裝置內(nèi)的例示性布線結(jié)構(gòu)的概略布線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]<第一實(shí)施方式>
[0040]本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)以往的焊料去除系統(tǒng)在從休眠模式恢復(fù)后容易引起機(jī)械及作業(yè)上的問題。本發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)休眠模式下的低溫設(shè)定是導(dǎo)致這些問題的原因之一。除此以外，本發(fā)明人也發(fā)現(xiàn)與從休眠模式恢復(fù)的操作相關(guān)的問題。例如，以往的一種焊料去除系統(tǒng)具有在檢測到振動(dòng)時(shí)就解除休眠模式的功能。該焊料去除系統(tǒng)有時(shí)在作業(yè)者無意識的振動(dòng)下也會(huì)解除休眠模式。以往的另外一種焊料去除系統(tǒng)在作業(yè)者操作了通過電纜連接于去除件的控制裝置時(shí)就解除休眠模式。對于該焊料去除系統(tǒng)而言，作業(yè)者為了操作控制裝置，必須使視線從用于去除焊料的去除件移動(dòng)到控制裝置，因此作業(yè)者也有時(shí)會(huì)對用于解除休眠模式的作業(yè)感到厭煩。在第一實(shí)施方式中，對切實(shí)避免這些問題的焊料去除系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0041]圖1是第一實(shí)施方式的焊料去除系統(tǒng)100的概念方框圖。參照圖1來說明焊料去除系統(tǒng)100。
[0042]焊料去除系統(tǒng)100具備去除件200、抽吸裝置300及控制部400。抽吸裝置300產(chǎn)生比大氣壓低的壓力(負(fù)壓)。去除件200對焊料提供高熱能，以熔融焊料。熔融的焊料由連接于抽吸裝置300的去除件200予以抽吸。據(jù)此，焊料從工件被去除。控制部400控制去除件200及抽吸裝置300。
[0043]去除件200包含吸嘴片210、加熱部220、操作部230及溫度檢測部240。吸嘴片210被加熱部220加熱。作業(yè)者可以使吸嘴片210靠近焊料，以熔融焊料。加熱部220也可為由金屬線材形成的盤管式加熱器。本實(shí)施方式的原理并不限定于加熱部220的特定結(jié)構(gòu)。
[0044]在吸嘴片210上形成有抽吸口 211。熔融的焊料因抽吸裝置300所產(chǎn)生的負(fù)壓而從抽吸口 211被抽吸。焊料隨后沿著在吸嘴片210與抽吸裝置300之間形成的抽吸路徑SRT而朝向抽吸裝置300流動(dòng)。抽吸路徑SRT既可通過加熱部220內(nèi)，也可繞過加熱部220。本實(shí)施方式的原理并不限定于抽吸路徑SRT的特定結(jié)構(gòu)。
[0045]焊料去除系統(tǒng)100還可具備捕捉沿著抽吸路徑SRT流動(dòng)的焊料的過濾器，也可不具備該過濾器。本實(shí)施方式的原理并不因過濾器的有無而受任何限定。
[0046]溫度檢測部240檢測吸嘴片210的溫度，生成表示所檢測到的溫度(以下稱作吸嘴溫度)的溫度數(shù)據(jù)。溫度數(shù)據(jù)從溫度檢測部240輸出至控制部400。若加熱部220是由金屬線材所形成的盤管式加熱器，則溫度檢測部240也可為利用盤管式加熱器的金屬線材而形成的熱電偶。取而代之，溫度檢測部240也可為獨(dú)立于加熱部220而配置的溫度傳感器。本實(shí)施方式的原理并不限定于被用作溫度檢測部240的特定檢測器件。
[0047]欲去除焊料的作業(yè)者對操作部230進(jìn)行操作。在作業(yè)者對操作部230進(jìn)行操作的期間，操作部230生成表示作業(yè)者正在操作的操作信號。操作信號從操作部230輸出至控制部400。
[0048]在作業(yè)者對操作部230進(jìn)行操作的期間，抽吸裝置300在控制部400的控制下進(jìn)行工作，使抽吸口 211產(chǎn)生用于抽吸焊料的抽吸力。若作業(yè)者停止操作部230的操作，則控制部400使抽吸裝置300停止。操作部230也可為由作業(yè)者所按壓的按鈕。本實(shí)施方式的原理并不限定于操作