一種eto線束預(yù)裝系統(tǒng)及其線束預(yù)裝方法
【專利說明】一種ETO線束預(yù)裝系統(tǒng)及其線束預(yù)裝方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及ETO產(chǎn)品自動(dòng)預(yù)裝生產(chǎn)，具體地，涉及一種ETO線束預(yù)裝系統(tǒng)及其線束預(yù)裝方法。
【背景技術(shù)】
[0003]ETO(Engineering to Order，面向定單設(shè)計(jì))按照客戶面向訂單設(shè)計(jì)要求作獨(dú)特的工程設(shè)計(jì)或按照客戶要求做較大修改的產(chǎn)品。每一個(gè)客戶訂單會(huì)導(dǎo)致唯一的一組零件編號(hào)、物料清單和工藝路線。面向訂單設(shè)計(jì)最終產(chǎn)品在收到客戶訂單后才能確定。接到訂單后，才開始進(jìn)行設(shè)計(jì)，并組織采購和生產(chǎn)。也被稱為專項(xiàng)生產(chǎn)。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)利用管理信息系統(tǒng)處理業(yè)務(wù)活動(dòng)。從mrp到mrp2再到ERP，企業(yè)管理信息系統(tǒng)的覆蓋范圍在不斷地?cái)U(kuò)大。
[0004]在線束預(yù)裝生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到客戶提出各種各樣的定制要求，這種即可成為ETO訂單，然而，現(xiàn)目前傳統(tǒng)的ETO預(yù)裝生產(chǎn)方式是利用自動(dòng)切線機(jī)完成自動(dòng)切線，自動(dòng)剝線動(dòng)作;利用半自動(dòng)打磨機(jī)，人工上下料，完成打工工作；利用半自動(dòng)壓接機(jī)，人工上下料，完成壓接工作;手工裝連接器，手工包裝。這種工作方投入的半自動(dòng)，手工設(shè)備太多，占地面積大，各工站之間的流轉(zhuǎn)需要靠人工去完成，占用人工數(shù)量多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工容易裝錯(cuò)連接器的孔位，同時(shí)長期的高強(qiáng)度勞動(dòng)容易產(chǎn)生職業(yè)病。
[0005]目前，對(duì)于線束預(yù)裝，國內(nèi)主要存在如下專利文獻(xiàn):
專利公告號(hào):CN204094779U，公開了一種線束預(yù)裝半成品的旋轉(zhuǎn)掛線架，包括中心轉(zhuǎn)軸、掛線板、中心支架和固定銷；中心轉(zhuǎn)軸穿過中心支架置于固定在中心支架上的固定銷上;所述中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有掛線板，掛線板上設(shè)有掛線鉤。本發(fā)明采用可定向旋轉(zhuǎn)的掛線板，強(qiáng)制操作工按照流水線的節(jié)拍進(jìn)行線束的預(yù)裝配，杜絕了預(yù)裝半成品線束的積壓;流水線總裝配的操作工只需將旋轉(zhuǎn)掛線架上面對(duì)自己的掛線板上的半成品導(dǎo)線取完即可，杜絕了線束半成品遺漏的可能，大大提高了流水線總裝效率;可以根據(jù)每個(gè)工位操作工預(yù)裝配的速度調(diào)整工作量，減少預(yù)裝操作工的數(shù)量，降低單條線束的總裝工時(shí)，降低制造成本。
[0006]專利公告號(hào):CN204067800U，公開了一種用于汽車線束護(hù)套的預(yù)裝防錯(cuò)工裝塊，包括工裝塊主體，工裝塊主體上設(shè)有護(hù)套型腔，護(hù)套型腔內(nèi)部安裝有防錯(cuò)塊，防錯(cuò)塊上均勻分布有安裝孔，安裝孔上固設(shè)有銷釘。本發(fā)明采用工裝塊內(nèi)安裝防錯(cuò)塊，防錯(cuò)塊上設(shè)安裝孔，對(duì)不需插端子的安裝孔，工裝塊在相應(yīng)部位加設(shè)銷釘，需要穿端子的孔位，工裝塊在相應(yīng)部位留空。采用這種結(jié)構(gòu)在操作時(shí)可方便快捷的將護(hù)套安裝上端子，節(jié)省了時(shí)間，保證了質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作，成本低。
[0007]然而以上2件專利均為線束預(yù)裝過程中的一個(gè)環(huán)節(jié)的改進(jìn)，而對(duì)于線束預(yù)裝的整個(gè)流程則沒有介紹。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決上述存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種ETO線束預(yù)裝系統(tǒng)及其線束預(yù)裝方法，所述系統(tǒng)用于ETO產(chǎn)品自動(dòng)預(yù)裝生產(chǎn)，對(duì)特定的線束自動(dòng)切線，自動(dòng)剝皮，自動(dòng)打磨，自動(dòng)分線，自動(dòng)打端子，自動(dòng)裝連接器，自動(dòng)包裝，是一種新型ETO自動(dòng)預(yù)裝生產(chǎn)線。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種ETO線束預(yù)裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:一自動(dòng)送線單元，為一柜體，內(nèi)置線芯;箱體，設(shè)置于所述自動(dòng)送線單元出線端一側(cè);線束預(yù)裝單元，包括:沿箱體長度方向依次間隔設(shè)置于所述箱體上表面的定長切線工站、前端線芯剝線工站、前端線芯顏色定位工站、前端線芯分線工站、前端線芯壓接端子工站、線芯旋轉(zhuǎn)工站、后端線芯剝線工站、后端線芯顏色定位工站、后端線芯分線工站、后端線芯壓接端子工站、左線芯旋轉(zhuǎn)工站、右線芯旋轉(zhuǎn)工站、后端線芯裝連接器工站及線芯旋轉(zhuǎn)工站，所述定長切線工站進(jìn)線口對(duì)應(yīng)所述自動(dòng)送線單元出線端;一用于承載線芯的載具，設(shè)置于所述箱體上表面，并可沿箱體長度方向移動(dòng)，形成對(duì)所述線束預(yù)裝單元各工站的串聯(lián);下料包裝單元，為一框體，通過一導(dǎo)軌與所述線芯旋轉(zhuǎn)工站出線端連接;控制單元，包括:PLC控制器，設(shè)置于所述箱體內(nèi)；若干人機(jī)操作屏，沿箱體長度方向間隔設(shè)置于所述箱體長度方向一側(cè)，還設(shè)置于所述下料包裝單元一側(cè)，輸入端分別與所述PLC控制器電連接，輸出端分別與所述線束預(yù)裝單元各工站電連接;執(zhí)行單元，包括:若干伺服電機(jī)，設(shè)置于所述箱體內(nèi)側(cè)，分別通過馬達(dá)、氣缸與所述線束預(yù)裝單元各工站連接。
[0010]進(jìn)一步，所述線束預(yù)裝單元還包括:沿所述箱體長度方向依次設(shè)置于所述前端線芯剝線工站與前端線芯顏色定位工站之間的線芯外皮打磨工站及前端線芯清潔工站。
[0011]另，所述線束預(yù)裝單元還包括:設(shè)置于所述后端線芯剝線工站與后端線芯顏色定位工站之間的后端線芯清潔工站。
[0012]另有，所述線束預(yù)裝單元還包括:設(shè)置于所述前端線芯壓接端子工站與線芯旋轉(zhuǎn)工站之間的前端壓接端子檢測(cè)工站，設(shè)置于所述后端線芯壓接端子工站與左線芯旋轉(zhuǎn)工站之間的后壓接端子檢測(cè)工站，設(shè)置于所述后端線芯裝連接器工站及線芯旋轉(zhuǎn)工站之間的連接器檢測(cè)工站。
[0013]再，所述系統(tǒng)還包括信號(hào)反饋單元，包括若干工業(yè)相機(jī)及若干傳感器，所述工業(yè)相機(jī)及傳感器分別與所述前端壓接端子檢測(cè)工站、后壓接端子檢測(cè)工站及連接器檢測(cè)工站相對(duì)應(yīng)，且所述工業(yè)相機(jī)及傳感器還分別與PLC控制器電連接。
[0014]再有，所述所述傳感器為壓力傳感器或光電傳感器。
[0015]且，所述人機(jī)操作屏的數(shù)量為5個(gè)。
[0016]另，所述箱體及下料包裝單元底部分別設(shè)置有滑輪。
[0017]同時(shí)，本發(fā)明還提供一種使用所述的ETO線束預(yù)裝系統(tǒng)進(jìn)行線束預(yù)裝的方法，包括如下步驟:通過PLC控制器啟動(dòng)，設(shè)置為初始狀態(tài)，人工將線芯、端子、連接器分別裝入定長切線工站、前端線芯壓接端子工站、后端線芯壓接端子工站及后端線芯裝連接器工站，由載具帶動(dòng)線芯，依次經(jīng)過各工站，定長切線工站定長切線、前端線芯剝線工站進(jìn)行線芯前端剝線、線芯外皮打磨工站打磨線芯外皮、前端線芯清潔工站清潔線芯前端、前端線芯顏色定位工站對(duì)線芯前端顏色進(jìn)行定位、前端線芯分線工站對(duì)剝線后的線芯前端進(jìn)行分線、前端線芯壓接端子工站對(duì)分線后的線芯前端壓接端子、線芯旋轉(zhuǎn)工站將線芯旋轉(zhuǎn)180°、后端線芯剝線工站對(duì)線芯后端進(jìn)行剝線處理、后端線芯清潔工站清潔線芯后端、后端線芯顏色定位工站進(jìn)行線芯后端顏色定位、后端線芯分線工站對(duì)線芯后端進(jìn)行分線處理、后端線芯壓接端子工站在線芯后端壓接端子、分線后左線芯旋轉(zhuǎn)工站進(jìn)行左線芯旋轉(zhuǎn)、右線芯旋轉(zhuǎn)工站進(jìn)行右線芯旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)后在后端線芯裝連接器工站裝連接器，組裝連接器后于線芯旋轉(zhuǎn)工站將線芯旋轉(zhuǎn)90°，進(jìn)入下料包裝單元進(jìn)行下料包裝，完成所述線束預(yù)裝。
[0018]進(jìn)一步，在預(yù)裝過程中，通過前端壓接端子檢測(cè)工站、后壓接端子檢測(cè)工站及連接器檢測(cè)工站分別通過工業(yè)相機(jī)及傳感器檢測(cè)端子及連接器的安裝情況。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
所述ETO線束預(yù)裝系統(tǒng)，簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確的完成ETO預(yù)裝過程(切線，剝皮，打磨，壓接，裝連接器)，來取代原來人工各工站操作，這樣省時(shí)省力操作更方便降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加產(chǎn)出，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明所提供的一種ETO線束預(yù)裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的俯視圖。
[0022]圖3為本發(fā)明所提供的一種ETO線束預(yù)裝方法的工藝流程圖。
[0023]圖4為采用本發(fā)明所提供的一種ETO線束預(yù)裝系統(tǒng)進(jìn)行線束預(yù)裝后所得線束結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照?qǐng)D1?圖4，本發(fā)明所述的一種ETO線束預(yù)裝系統(tǒng)，包括:一自動(dòng)送線單元I，為一柜體，內(nèi)置線芯;箱體2，設(shè)置于所述自動(dòng)送線單元I出線端一側(cè);線束預(yù)裝單元，包括:沿箱體2長度方向依次間隔設(shè)置于所述箱體2上表面的定長切線工站3、前端線芯剝線工站4、前端線芯顏色定位工站5、前端線芯分線工站6、前端線芯壓接端子工站7、線芯旋轉(zhuǎn)工站8、后端線芯剝線工站9、后端線芯顏色定位工站10、后端線芯分線工站11、后端線芯壓接端子工站12、左線芯旋轉(zhuǎn)工站13、右線芯旋轉(zhuǎn)工站14、后端線芯裝連接器工站15及線芯旋轉(zhuǎn)工站16，所述定長切線工站3進(jìn)線口對(duì)應(yīng)所述自動(dòng)送線單元出線端I; 一用于承載線芯的載具(未圖示)，設(shè)置于所述箱體2上表面，并可沿箱體2長度方向移動(dòng)，形成對(duì)所述線束預(yù)裝單元各工站的串聯(lián);下料包裝單元17，為一框體，通過一導(dǎo)軌171與所述線芯旋轉(zhuǎn)工