6、圖7所示的滅火器器頭自動組裝機，所述的密封梢安裝機構包括密封梢振動盤301、直線送料器302、密封梢水平輸送部件303和密封梢縱向輸送部件305，在直線送料器302的一端設置密封梢水平輸送部件303，在所述的密封梢水平輸送部件303上設置密封梢放置槽一 304，在所述的密封梢縱向輸送部件305上設置密封梢放置槽二 306，在密封梢水平輸送部件303與密封梢縱向輸送部件305之間設置密封梢輸送管道307。密封梢放置槽一304的初始位置與直線送料器302位置相對，密封梢放置槽一 304的形狀與密封梢形狀相配合，用于放置密封梢。所述的密封梢水平輸送部件303與驅(qū)動部件連接，在密封梢輸送管道307的一側設置推動氣缸，用于把密封梢推送到密封梢輸送管道307，在密封梢輸送管道307的上方設置推動氣缸，推動氣缸工作，可以使密封梢進入到密封梢放置槽二 306內(nèi)，在密封梢放置槽二 306的一側設置驅(qū)動部件，該驅(qū)動部件用于把密封梢放置槽二 306送到水平移料機構下方，在密封梢放置槽二306下方設置通孔，在通孔下方設置氣缸308，當氣缸308的活塞桿向上運動，可以把密封梢推送到水平定位架102中的底座內(nèi)。
[0033]如圖8所示的滅火器器頭自動組裝機，所述的塑料接頭和彈簧安裝機構包括塑料接頭輸送部件、彈簧輸送部件和旋轉部件，所述的塑料接頭輸送部件包括塑料接頭振動盤401、直線送料器402和塑料接頭輸送器403，在塑料接頭輸送器403上設置塑料接頭放置槽一404，塑料接頭放置槽一 404的初始位置與直線送料器402位置相對，塑料接頭放置槽一404的形狀與塑料接頭形狀相配合。所述的塑料接頭輸送器403與驅(qū)動部件連接，塑料接頭輸送器403把塑料接頭輸送到旋轉部件上。彈簧輸送部件包括彈簧振動盤405和彈簧輸送管406，在彈簧輸送管406上設置阻擋條407，阻擋條407可以按照要求，逐一輸送彈簧;旋轉部件包括旋轉接頭408和電機409，在旋轉接頭408上設置塑料接頭放置槽二 410，塑料接頭放置槽二 410與塑料接頭形狀相配合，所述的電機409設置為伺服電機，所述的旋轉部件設置在十字滑臺411上。塑料接頭輸送部件把塑料接頭輸送到旋轉接頭408上的塑料接頭放置槽二410內(nèi)，彈簧輸送部件把彈簧輸送到塑料接頭內(nèi)，旋轉部件通過十字滑臺411滑動到水平移料機構相應的底座下方，旋轉部件中的伺服電機工作使旋轉接頭408轉動，把塑料接頭旋緊在底座上;再回退到原位，進行下一個塑料接頭放置，進行循環(huán)操作。
[0034]如圖9、圖10所示的滅火器器頭自動組裝機，所述的壓把提把安裝機構包括提把安裝部件、壓把安裝部件和導引部件，所述的提把安裝部件包括提把送料器501、提把夾緊器502和驅(qū)動部件503，提把夾緊器502的初始位置與提把送料器501的一端位置相對，提把送料器501把提把送到提把夾緊器502的位置，提把夾緊器502把提把夾緊，驅(qū)動部件503把提把夾緊器502再送到壓把安裝部件;所述的壓把安裝部件包括直線送料器504、壓把送料器505和驅(qū)動部件，直線送料器504把壓把送到壓把送料器505的位置，壓把送料器505上設置吸盤(圖中沒有標示)，吸盤把壓把吸住后，送到提把上，導引部件包括驅(qū)動部件506和導引針507，導引針507用于把提把和壓把的位置對準確；驅(qū)動部件把提把和壓把一起送到梢子安裝和鉚合機構。
[0035]如圖11、圖12所示的滅火器器頭自動組裝機，所述的梢子安裝和鉚合機構包括底座輸送部件、梢子安裝部件和鉚合部件，所述的底座輸送部件包括底座放置槽二 601和驅(qū)動部件602 ；所述的梢子安裝部件包括梢子振動盤603、直線送料器604、梢子輸送器605、梢子輸送管606和梢子導引針607，直線送料器604與梢子輸送器605的位置相對應，梢子輸送管606設置在梢子輸送器605的下方，與梢子輸送管606的出料口相應設置梢子導引針607，在梢子輸送管606的出料口處還設置頂針608，梢子振動盤603把梢子輸送到直線送料器604，直線送料器604再把梢子送到梢子輸送器605上，梢子輸送器605再把梢子輸送到梢子輸送管606，梢子導引針607在減速電機612的作用下，把底座、提把和壓把上的梢子孔對準后，頂針608把梢子輸送管606中的梢子頂入到梢子孔內(nèi)。所述的鉚合部件包括頂桿609和靠山610，所述的頂桿609與氣缸611連接；當?shù)鬃斔筒考阉蕉ㄎ患?02中的底座送到梢子安裝部件位置時，梢子安裝部件把梢子插入到梢子孔內(nèi)，底座輸送部件再把底座送到鉚合部件位置，使梢子的一端緊靠在靠山610上，頂桿609在氣缸611的作用下，頂壓梢子的另一端，使梢子鉚合，底座輸送部件再把底座與提把和壓把裝配完成后的滅火器器頭送回到水平定位架102中，通過水平定位架102中送入到收集箱內(nèi)。
[0036]上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，對于本領域普通技術人員來說，還可以在不脫離本發(fā)明的前提下作若干變型和改進，這些也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種滅火器器頭自動組裝機，包括機架(I)和設置在機架(I)上的PLC控制單元，其特征在于:在所述的機架(I)上設置水平移料機構，所述的水平移料機構包括水平支架(101)、水平定位架(102)、立式支架(103)、縱向移動拖板(104)、橫向移動拖板(105)和夾具(106)，所述的水平支架(101)固定在機架(I)上，所述的水平定位架(102)固定在水平支架(101)上，所述的縱向移動拖板(104)設置在立式支架(103)上，所述的橫向移動拖板(105)設置在縱向移動拖板(104)上，在所述的橫向移動拖板(105)上設置橫向排列的夾具(106)，所述的夾具(106)設置在水平定位架(102)內(nèi)，在水平支架(101)上還設置驅(qū)動橫向移動拖板(105)橫向移動的驅(qū)動部件(107 )和驅(qū)動橫向移動拖板(105)縱向移動的驅(qū)動部件(108)，在所述的水平移料機構一側，還設置底座送料機構、密封梢安裝機構、塑料接頭和彈簧安裝機構、壓把提把安裝機構、梢子安裝和鉚合機構。2.根據(jù)權利要求1所述的滅火器器頭自動組裝機，其特征在于:在所述的水平定位架(102)上設置鎖定部件(109)。3.根據(jù)權利要求1所述的滅火器器頭自動組裝機，其特征在于:所述的底座送料機構包括底座振動盤(201)和直線送料器(202)，在直線送料器(202)的一端設置底座輸送器(203)，在所述的底座輸送器(203)上設置底座放置槽一 (204)。4.根據(jù)權利要求1所述的滅火器器頭自動組裝機，其特征在于:所述的密封梢安裝機構包括密封梢振動盤(301 )、直線送料器(302)、密封梢水平輸送部件(303)和密封梢縱向輸送部件(305 )，在直線送料器(302 )的一端設置密封梢水平輸送部件(303 )，在所述的密封梢水平輸送部件(303)上設置密封梢放置槽一(304)，在所述的密封梢縱向輸送部件(305)上設置密封梢放置槽二(306)，在所述的密封梢水平輸送部件(303)與密封梢縱向輸送部件(305)之間設置密封梢輸送管道(307)，在所述的密封梢放置槽二 (306)下方設置通孔，在所述的通孔下方設置氣缸(308)。5.根據(jù)權利要求1所述的滅火器器頭自動組裝機，其特征在于:所述的塑料接頭和彈簧安裝機構包括塑料接頭輸送部件、彈簧輸送部件和旋轉部件，所述的塑料接頭輸送部件包括塑料接頭振動盤(401)、直線送料器(402)和塑料接頭輸送器(403)，在所述的塑料接頭輸送器(403)上設置塑料接頭放置槽一 (404)，彈簧輸送部件包括彈簧振動盤(405)和彈簧輸送管(406)，在所述的彈簧輸送管(406)上設置阻擋條(407);旋轉部件包括旋轉接頭(408)和電機(409)。6.根據(jù)權利要求1所述的滅火器器頭自動組裝機，其特征在于:所述的壓把提把安裝機構包括提把安裝部件、壓把安裝部件和導引部件，所述的提把安裝部件包括提把送料器(501)、提把夾緊器(502)和驅(qū)動部件(503)，提把夾緊器(502)的初始位置與提把送料器(501)的一端位置相對;所述的壓把安裝部件包括直線送料器(504)、壓把送料器(505)和驅(qū)動部件，所述的壓把送料器(505)上設置吸盤；導引部件包括驅(qū)動部件(506)和導引針(507)。7.根據(jù)權利要求1所述的滅火器器頭自動組裝機，其特征在于:所述的梢子安裝和鉚合機構包括底座輸送部件、梢子安裝部件和鉚合部件，所述的底座輸送部件包括底座放置槽二 (601)和驅(qū)動部件(602);所述的梢子安裝部件包括梢子振動盤(603)、直線送料器(604)、梢子輸送器(605)、梢子輸送管(606)和梢子導引針(607)，直線送料器(604)與梢子輸送器(605)的位置相對應，梢子輸送管(606)設置在梢子輸送器(605)的下方，與梢子輸送管(606)的出料口相應設置梢子導引針(607)，在梢子輸送管(606)的出料口處還設置頂針(608)，所述的鉚合部件包括頂桿(609)和靠山(610)，所述的頂桿(609)與氣缸(611)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滅火器器頭自動組裝機，屬于機械設備制造技術領域，包括機架（1）和設置在機架（1）上的PLC控制單元，在所述的機架（1）上設置水平移料機構，在所述的水平移料機構一側還設置底座送料機構，密封梢安裝機構，塑料接頭和彈簧安裝機構、壓把提把安裝機構和梢子安裝和鉚合機構；本發(fā)明可以使滅火器器頭各元件進行自動裝配，本發(fā)明體積少，結構更簡單，可以減少生產(chǎn)成本，可以節(jié)約資源，并且底座輸送更方便，安裝速度更快，可以提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105666129
【申請?zhí)枴緾N201610154554
【發(fā)明人】馬平湘
【申請人】臨海市中創(chuàng)自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月18日