引導(dǎo)輪焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及引導(dǎo)輪制造設(shè)備，特別涉及一種引導(dǎo)輪焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]早期引導(dǎo)輪由輪圈、腹板、輪轂焊接組成，橫截面為凸字形空腔結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)受力合理，且具有優(yōu)良的整體強度和剛度，使用時不易發(fā)生斷裂，受到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有的引導(dǎo)輪焊接方法一般采用人工焊接，人工焊接方法具有勞動強度大、效率低、對焊接工人技術(shù)要求高等缺點；為此雖有一些專門焊接引導(dǎo)輪的機臺應(yīng)運而生，但是現(xiàn)有的引導(dǎo)輪焊接機具有對工件尺寸大小、焊縫形態(tài)適應(yīng)性差、自動化程度低、焊接角度不易調(diào)整等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種焊接效果好、可適應(yīng)不同大小尺寸、自動化程度高、工作效率高的引導(dǎo)輪焊接機。
[0004]為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下方案:引導(dǎo)輪焊接機，包括控制面板、PLC控制器、機架、設(shè)于機架下部可左右移動用于放置待焊接引導(dǎo)輪的移動工作臺、設(shè)于機架中部兩側(cè)可移動用于翻轉(zhuǎn)待焊接引導(dǎo)輪的翻轉(zhuǎn)裝置、設(shè)于機架上部可進行上下左右四個方向調(diào)整焊接位置的焊接機構(gòu)，所述移動工作臺包括傳動導(dǎo)桿、第一驅(qū)動裝置以及可帶動待焊接引導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)進行焊接的前置工作臺和后置工作臺，所述傳動導(dǎo)桿設(shè)于前置工作臺和后置工作臺底部，所述第一驅(qū)動裝置經(jīng)傳動導(dǎo)桿驅(qū)動前置工作臺和后置工作臺進行左右平移，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括座體和設(shè)于座體兩邊可滑動的左邊機械手、右邊機械手、第一翻轉(zhuǎn)電機、第二翻轉(zhuǎn)電機、左傳動氣缸、右傳動氣缸以及設(shè)于機架頂部并帶動整個座體于機架上做上下升降的第二驅(qū)動裝置，所述座體經(jīng)第二驅(qū)動裝置可滑動得設(shè)于機架中部，所述左傳動氣缸和右傳動氣缸分別驅(qū)動左邊機械手和右邊機械手于座體上進行水平方向傳動，所述第一翻轉(zhuǎn)電機和第二翻轉(zhuǎn)電機分別驅(qū)動左邊機械手和右邊機械手進行180度翻轉(zhuǎn)，所述焊接機構(gòu)包括支撐架、設(shè)于支撐架上可移動的焊槍安裝桿、焊槍、帶動焊槍安裝桿左右行走的第三驅(qū)動裝置和帶動焊槍安裝桿上下升降的第四驅(qū)動裝置，所述焊槍設(shè)于焊槍安裝桿上，所述第一驅(qū)動裝置、第一翻轉(zhuǎn)電機、第二翻轉(zhuǎn)電機、左傳動氣缸、右傳動氣缸、第二驅(qū)動裝置、焊槍、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均連接并受控于PLC控制器，所述控制面板與PLC控制器輸入端相連接。
[0005]進一步的改進，所述左邊機械手的一端設(shè)有橫截面上、下各四分之一圓周的變速齒輪，所述第一翻轉(zhuǎn)電機經(jīng)其輸出軸上的第一傳動變速齒輪與左邊機械手的兩段變速齒輪相嚙合驅(qū)動左邊機械手完成180度翻轉(zhuǎn)，所述右邊機械手的一端設(shè)有橫截面上、下各四分之一圓周的變速齒輪，所述第二翻轉(zhuǎn)電機經(jīng)其輸出軸上的第二傳動變速齒輪與右邊機械手的兩段變速齒輪相嚙合驅(qū)動右邊機械手完成180度翻轉(zhuǎn)。
[0006]進一步的改進，所述前置工作臺和后置工作臺均包括臺板、設(shè)于臺板上可旋轉(zhuǎn)的放置待焊接引導(dǎo)輪的支撐架及驅(qū)動支撐架旋轉(zhuǎn)的齒輪減速電機，該前置工作臺和后置工作臺的驅(qū)動支撐架旋轉(zhuǎn)的齒輪減速電機均連接并受控于PLC控制器。
[0007]進一步的改進，所述第一驅(qū)動裝置為傳動氣缸或傳動油缸或齒輪減速電機。
[0008]進一步的改進，所述第二驅(qū)動裝置為升降氣缸或升降油缸或齒輪減速電機。
[0009]進一步的改進，所述第三驅(qū)動裝置為傳動氣缸或傳動油缸或齒輪減速電機。
[0010]進一步的改進，所述第四驅(qū)動裝置為升降氣缸或升降油缸或齒輪減速電機。
[0011]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過設(shè)置雙工作臺替換焊接，在一個工作臺焊接時，另一個工作臺可繼續(xù)放置需焊接的引導(dǎo)輪，當(dāng)一個工作臺上的引導(dǎo)輪焊接好后，另一個工作臺可移動進行焊接，焊接好的工作臺可卸下引導(dǎo)輪更換待焊接的引導(dǎo)輪，使得引導(dǎo)輪焊接快速效率，設(shè)置180度翻轉(zhuǎn)裝置便于引導(dǎo)輪進行兩面間接焊接，自動雙面焊接節(jié)省了大量時間，大大提高了引導(dǎo)輪焊接的生產(chǎn)效率，通過設(shè)置可進行上下左右四個方向調(diào)整焊接位置的焊接機構(gòu)，使得引導(dǎo)輪焊接可適應(yīng)不同尺寸以及一次實現(xiàn)引導(dǎo)輪輪圈與腹板的內(nèi)外圈焊接，使得本引導(dǎo)輪焊接機可適用于各種不同大小和類型的引導(dǎo)輪焊接，智能化高，自動化高，生產(chǎn)效率高，可廣泛推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實施例的立體圖；
圖2是本發(fā)明實施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例的右邊機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的左視圖。
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0014]參考圖1-圖4，優(yōu)選的本發(fā)明的引導(dǎo)輪焊接機，包括控制面板、PLC控制器、機架1、設(shè)于機架I下部可左右移動用于放置待焊接引導(dǎo)輪的移動工作臺、設(shè)于機架I中部兩側(cè)可移動用于翻轉(zhuǎn)待焊接引導(dǎo)輪的翻轉(zhuǎn)裝置、設(shè)于機架I上部可進行上下左右四個方向調(diào)整焊接位置的焊接機構(gòu)，所述移動工作臺包括傳動導(dǎo)桿21、第一驅(qū)動裝置22以及可帶動待焊接引導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)進行焊接的前置工作臺和后置工作臺，所述第一驅(qū)動裝置22為傳動氣缸，所述傳動導(dǎo)桿21設(shè)于前置工作臺和后置工作臺底部，所述第一驅(qū)動裝置22經(jīng)傳動導(dǎo)桿21驅(qū)動前置工作臺和后置工作臺進行左右平移，所述前置工作臺和后置工作臺均包括臺板231、設(shè)于臺板231上可旋轉(zhuǎn)的放置待焊接引導(dǎo)輪的支撐架232及驅(qū)動支撐架232旋轉(zhuǎn)的齒輪減速電機233，該前置工作臺和后置工作臺的驅(qū)動支撐架232旋轉(zhuǎn)的齒輪減速電機233均連接并受控于PLC控制器，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括座體31和設(shè)于座體31兩邊可滑動的左邊機械手32、右邊機械手33、第一翻轉(zhuǎn)電機34、第二翻轉(zhuǎn)電機35、左傳動氣缸36、右傳動氣缸37以及設(shè)于機架I頂部并帶動整個座體31于機架I上做上下升降的第二驅(qū)動裝置38，所述第二驅(qū)動裝置38為升降氣缸，所述座體31經(jīng)第二驅(qū)動裝置38可上下滑動得設(shè)于機架I中部，所述左傳動氣缸36和右傳動氣缸37分別驅(qū)動左邊機械手32和右邊機械手33于座體31上進行水平方向平移傳動，所述左邊機械手32的一端設(shè)有橫截面上、下各四分之一圓周的變速齒輪，所述第一翻轉(zhuǎn)電