健身車車架激光切割設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機械加工輔助設備，特別是涉及一種健身車車架激光切割設備。
【背景技術】
[0002]在健身車車架的生產(chǎn)過程中，需要對健身車車架進行切割操作。傳統(tǒng)的切割操作都是借助一些簡單的工裝夾具對健身車車架進行固定，當需要切割不同位置時，皆需靠人工進行翻轉、移動，工人的勞動強度大，生產(chǎn)效率低，且車架定位不準確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種定位準確、生產(chǎn)效率高的健身車車架激光切割設備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術解決方案是:
本發(fā)明是一種健身車車架激光切割設備，包括龍門架、X軸直線光軸、齒條、工作臺面、半成品架、成品架、一個或一個以上的上下料裝置、定位夾具工裝、自動翻轉裝置；
所述的X軸直線光軸和齒條皆安裝在龍門架橫梁的頂部，一個或一個以上的上下料裝置以可橫向移動的方式安裝在龍門架的橫梁上，工作臺面安裝在龍門架的下方，半成品架和成品架分別位于工作臺面的兩側且位于龍門架橫梁的下方，定位夾具工裝安裝在工作臺面上且位于上下料裝置的移動軌跡上，自動翻轉裝置安裝在工作臺面的前方；
所述的上下料裝置包括滑架、Z軸伺服電機、Z軸滾珠絲桿、Z軸直線移動架、X軸伺服電機、電機齒輪、吸料架;所述的滑架上的滑槽分別滑接在龍門架頂部的X軸直線光軸上，X軸伺服電機安裝在滑架的一側，電機齒輪固定套接在X軸伺服電機的輸出軸上且電機齒輪與龍門架頂部的齒條嚙合;所述的Z軸伺服電機固定在Z軸直線移動架的頂部，Z軸伺服電機與Z軸滾珠絲桿的上端連接，Z軸滾珠絲桿的中部螺接在滑架中部的絲桿螺母上，Z軸滾珠絲桿的下端可轉動的安裝在Z軸直線移動架的下部，吸料架固定在Z軸直線移動架的底面；
所述的定位夾具工裝包括二條或二條以上的工裝導軌、兩塊滑板、寬度調(diào)節(jié)裝置、兩個縱向定位組件、一個橫向夾緊組件;所述的二條或二條以上的工裝導軌沿橫向固定在工作臺面上，兩塊滑板沿縱向設置且滑接在二條或二條以上的工裝導軌上，兩個縱向定位組件分別固定在兩塊滑板上，一個橫向夾緊組件沿橫向設置且固定在工作臺面上;所述的寬度調(diào)節(jié)裝置安裝在兩個縱向定位組件之間；
所述的縱向定位組件包括縱向滑架、兩個或兩個以上的縱向滑塊和兩個或兩個以上的縱向定位機構;所述的兩個或兩個以上的縱向滑塊皆滑接在縱向滑架上，兩個或兩個以上的縱向夾緊機構分別安裝在兩個或兩個以上的縱向滑塊上;所述的縱向定位機構包括夾緊座、浮動定位氣缸、主夾緊氣缸、頂塊、定位動板、鉸接板;所述的主夾緊氣缸的缸體固定在夾緊座頂部內(nèi)側的氣缸板上，主夾緊氣缸活塞桿的桿端固接一頂塊;所述的浮動定位氣缸的缸體固定在夾緊座上，浮動定位氣缸活塞桿的桿端與定位動板的下端固接，定位動板通過兩塊鉸接板與夾緊座頂部外側的固定板鉸接，構成平行連桿機構，定位動板的內(nèi)側面與頂塊相對； 所述的橫向夾緊組件包括橫向滑架、兩個或兩個以上的橫向滑塊和兩個或兩個以上的橫向夾緊機構;所述的兩個或兩個以上的橫向滑塊皆滑接在橫向滑架上，兩個或兩個以上的橫向夾緊機構分別安裝在兩個或兩個以上的橫向滑塊上;所述的橫向夾緊機構包括浮動夾緊座、夾持板、浮動夾緊氣缸、連接板、導套、夾緊導向軸，所述的夾持板垂直固定在浮動夾緊座頂部的一側，浮動夾緊氣缸的缸體固定在浮動夾緊座上，浮動夾緊氣缸的活塞桿的桿端鉸接在連接板的外端，連接板的中部鉸接在浮動夾緊座頂部的另一側，連接板的內(nèi)端與夾緊導向軸的外端鉸接，夾緊導向軸的內(nèi)端活動穿置在導套內(nèi)，導套固定穿置在浮動夾緊座頂部的導套板上；
所述的自動翻轉裝置包括翻轉機架、X軸伺服電機、X軸直線模組、Z軸伺服電機、Z軸直線模組、W軸伺服電機、W軸同步帶輪、翻轉臂、翻轉夾緊機構;所述的X軸直線模組安裝在翻轉機架頂面，X軸伺服電機安裝在X軸直線模組的一端且與X軸直線模組的X軸滾珠絲桿連接，Z軸直線模組垂直固定在X軸直線模組的X軸滑臺上，Z軸伺服電機安裝在Z軸直線模組的一端且與Z軸直線模組的Z軸滾珠絲桿連接，W軸伺服電機安裝在Z軸直線模組的Z軸滑臺上且W軸伺服電機的輸出軸通過W軸同步帶輪與翻轉臂的內(nèi)端連接，翻轉夾緊機構安裝在翻轉臂的外端。
[0005]所述的Z軸直線移動架由頂板、底板和兩根Z軸直線光軸組成;所述的頂板和底板分別固定在兩根Z軸直線光軸的頂端和底端。
[0006]所述的縱向滑架包括兩根滑桿和兩個或兩個以上的滑桿座;所述的兩根滑桿分別平行固定穿置在兩個或兩個以上的滑桿座上。
[0007]所述的橫向滑架包括兩根滑桿和兩個或兩個以上的滑桿座;所述的兩根滑桿分別平行固定穿置在兩個或兩個以上的滑桿座上。
[0008]所述的寬度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)軸承座、調(diào)節(jié)絲桿、兩個調(diào)節(jié)螺母;所述的調(diào)節(jié)軸承座安裝在工作臺面上，調(diào)節(jié)絲桿的外側可旋轉的穿置在調(diào)節(jié)軸承座內(nèi)，調(diào)節(jié)絲桿的內(nèi)側分別與兩個調(diào)節(jié)螺母螺接，該兩個調(diào)節(jié)螺母分別為正牙調(diào)節(jié)螺母和反牙調(diào)節(jié)螺母，該兩個調(diào)節(jié)螺母分別安裝在兩個縱向定位組件的底部。
[0009]所述的X軸直線模組包括X軸導軌座、X軸滾珠絲桿、X軸滑臺、X軸導軌;所述的X軸導軌有兩根，分別平行安裝在X軸導軌座頂面，X軸滑臺滑接在兩根X軸導軌上且X軸滑臺上的絲桿螺母與X軸滾珠絲桿螺接，X軸滾珠絲桿可旋轉的安裝在X軸導軌座上且一端穿出X軸導軌座后與X軸伺服電機連接。
[0010]所述的Z軸直線模組包括Z軸導軌座、Z軸滾珠絲桿、Z軸滑臺、Z軸導軌;所述的Z軸導軌有兩根，分別平行安裝在Z軸導軌座頂面，Z軸滑臺滑接在兩根Z軸導軌上且Z軸滑臺上的絲桿螺母與Z軸滾珠絲桿螺接，Z軸滾珠絲桿可旋轉的安裝在Z軸導軌座上且一端穿出Z軸導軌座后與Z軸伺服電機連接。
[0011]所述的翻轉臂由翻轉連接板、兩個外臂、一個中臂組成;所述的兩個外臂垂直固定在翻轉連接板的兩端，中臂垂直固定在翻轉連接板的中部，兩個外臂和一個中臂呈山字形，在中臂的外端上設有一個用于卡接工件的卡口，所述的翻轉夾緊機構安裝在中臂的外端且可封閉中臂外端的卡口。
[0012]所述的翻轉夾緊機構包括翻轉夾緊座、翻轉夾緊氣缸、翻轉擺臂、翻轉連接板;所述的翻轉夾緊座固定安裝在翻轉臂中臂的外端，翻轉夾緊氣缸的缸體鉸接在翻轉夾緊座上，翻轉夾緊氣缸的活塞桿桿端通過翻轉連接板與翻轉擺臂的中部鉸接，翻轉擺臂的下端鉸接在翻轉夾緊座上。
[0013]采用上述方案后，由于本發(fā)明包括龍門架、上下料裝置、定位夾具工裝、自動翻轉裝置，上下料裝置可將工件從半成品架移至工作臺面上的定位夾具工裝上并加以定位、固定，當切割完一面后，自動翻轉裝置可自動將工件翻轉并由定位夾具工裝再次加以定位、固定，具有定位準確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的軸測圖；
圖2是本發(fā)明上下料裝置與龍門架配合示意圖；
圖3是本發(fā)明上下料裝置的軸測圖；
圖4是本發(fā)明定位夾具工裝的俯視軸測圖；
圖5是本發(fā)明定位夾具工裝的仰視軸測圖；
圖6是本發(fā)明定位夾具工裝中縱向定位機構的軸測圖；
圖7是本發(fā)明定位夾具工裝中橫向夾緊機構的軸測圖；
圖8是本發(fā)明定位夾具工裝中橫向夾緊機構的側視圖；
圖9是圖8沿A-A線的剖視圖；
圖10是本發(fā)明自動翻轉裝置的軸測圖；
圖11是本發(fā)明自動翻轉裝置中Z軸直線模組與Z軸伺服電機的配合示意圖；
圖12是本發(fā)明自動翻轉裝置中翻轉夾緊機構的軸測圖。
[0016]主要部件符號說明:
I 龍門架2 X軸直線光軸 3 兩根齒條
4 工作臺面 5 半成品架6 成品架
7 上下料裝置 8 定位夾具工裝 9 自動翻轉裝置 71 滑架72 Z軸伺服電機 73 Z軸滾珠絲桿
74Z軸直線移動架75 X軸伺服電機 76 電機齒輪 77 吸料架741 頂板
742 底板743 Z軸直線光軸 711 絲桿螺母
81 工裝導軌 82 兩塊滑板83 寬度調(diào)節(jié)裝置84縱向定位組件85橫向夾緊組件
841 縱向滑架 842 縱向滑塊843 縱向定位機構
8411滑桿