一種汽車(chē)內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動(dòng)裝配檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)內(nèi)飾領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種汽車(chē)內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動(dòng)裝配檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于汽車(chē)內(nèi)飾中出風(fēng)口零件比較多、體積比較小，僅靠工人手工裝配、點(diǎn)油、檢測(cè)出風(fēng)口葉片操作力很困難，容易產(chǎn)生裝配不到位、錯(cuò)漏裝配、點(diǎn)油量偏多偏少、操作力偏大偏小不均勻等潛在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn);且人工裝配、檢測(cè)節(jié)拍長(zhǎng)、不易區(qū)分零件、工人也很難承受這種高強(qiáng)度裝配;整體裝配質(zhì)量不易于控制;節(jié)奏慢、投入操作人員數(shù)多、不適于大批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)供料、自動(dòng)裝配、自動(dòng)點(diǎn)油、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)打印顯示傳輸系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行全過(guò)程全自動(dòng)化作業(yè)的中出風(fēng)口全自動(dòng)裝配檢測(cè)設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種汽車(chē)內(nèi)飾中出風(fēng)口全自動(dòng)裝配檢測(cè)設(shè)備，包括前排葉片組件及后排葉片組件集中自動(dòng)供料系統(tǒng)，殼體自動(dòng)供料系統(tǒng)，自動(dòng)裝配系統(tǒng)，自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)打印顯示傳輸系統(tǒng)，工控機(jī)，其特征是:所述殼體自動(dòng)供料系統(tǒng)的前側(cè)設(shè)有自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的下方設(shè)有電機(jī)，所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的左側(cè)設(shè)有自動(dòng)打印顯示傳輸系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的右側(cè)設(shè)有設(shè)有前排葉片組件及后排葉片組件集中自動(dòng)供料系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)前側(cè)從左至右依次設(shè)有自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)和自動(dòng)裝配系統(tǒng)。
[0005]所述前排葉片組件及后排葉片組件集中自動(dòng)供料系統(tǒng)包括葉片組件發(fā)泡包裝盤(pán)、葉片包裝盤(pán)定位支架、葉片包裝盤(pán)固定支架、葉片包裝盤(pán)用夾緊氣缸、葉片同步傳輸帶、葉片支撐氣缸、葉片同步傳輸帶用定位板、葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸、葉片電機(jī)、葉片導(dǎo)軌、相機(jī)和光源，所述葉片包裝盤(pán)固定支架上設(shè)有豎直放置的葉片包裝盤(pán)定位支架，位于葉片包裝盤(pán)定位支架右側(cè)的葉片包裝盤(pán)固定支架上設(shè)有若干葉片組件發(fā)泡包裝盤(pán)，位于葉片組件發(fā)泡包裝盤(pán)左右兩側(cè)的葉片包裝盤(pán)固定支架表面上分別設(shè)有若干葉片包裝盤(pán)用夾緊氣缸，所述葉片包裝盤(pán)固定支架上開(kāi)設(shè)有與葉片組件發(fā)泡包裝盤(pán)尺寸相對(duì)應(yīng)的孔，孔的下方設(shè)有葉片支撐氣缸，所述葉片包裝盤(pán)固定支架的下方設(shè)有葉片同步傳輸帶，所述葉片支撐氣缸的頂部穿過(guò)葉片同步傳輸帶并固定在葉片包裝盤(pán)固定支架的下表面，所述葉片同步傳輸帶的后端設(shè)在葉片組件發(fā)泡包裝盤(pán)的正下方且葉片同步傳輸帶的前端露出在葉片包裝盤(pán)固定支架的前側(cè)外，葉片同步傳輸帶的后側(cè)與葉片電機(jī)相連，位于葉片同步傳輸帶上方的葉片包裝盤(pán)定位支架前側(cè)從下至上依次設(shè)有相機(jī)和光源，葉片同步傳輸帶的左右兩側(cè)分別設(shè)有一條葉片導(dǎo)軌，所述葉片導(dǎo)軌的上方設(shè)有葉片同步傳輸帶用定位板，所述葉片同步傳輸帶用定位板上的左右兩側(cè)分別設(shè)有若干個(gè)葉片同步傳輸帶用夾緊氣缸。
[0006]所述殼體自動(dòng)供料系統(tǒng)包括殼體發(fā)泡包裝盤(pán)、殼體包裝盤(pán)定位支架、殼體包裝盤(pán)固定支架、殼體包裝盤(pán)用夾緊氣缸、殼體同步傳輸帶、殼體支撐氣缸、殼體同步傳輸帶用定位板、殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸、殼體電機(jī)和殼體導(dǎo)軌，所述殼體包裝盤(pán)固定支架上設(shè)有豎直放置的殼體包裝盤(pán)定位支架，位于殼體包裝定位支架右側(cè)的殼體包裝固定支架上方設(shè)有若干殼體發(fā)泡包裝盤(pán)，位于殼體發(fā)泡包裝盤(pán)左右兩側(cè)的殼體包裝盤(pán)固定支架表面上分別設(shè)有若干殼體包裝盤(pán)用夾緊氣缸，所述殼體包裝盤(pán)固定支架上開(kāi)設(shè)有與殼體發(fā)泡包裝盤(pán)尺寸相對(duì)應(yīng)的另一孔，所述另一孔的下方設(shè)有殼體支撐氣缸，所述殼體包裝盤(pán)固定支架的下方設(shè)有殼體同步傳輸帶，所述殼體支撐氣缸的頂部穿過(guò)殼體同步傳輸帶并固定在殼體包裝盤(pán)固定支架的下表面，所述殼體同步傳輸帶的后端設(shè)在殼體發(fā)泡包裝盤(pán)的正下方且殼體同步傳輸帶的前端露出在殼體包裝盤(pán)固定支架的前側(cè)外，殼體同步傳輸帶的前側(cè)與殼體電機(jī)相連，殼體同步傳輸帶的左右兩側(cè)分別設(shè)有一條殼體導(dǎo)軌，所述殼體導(dǎo)軌的上方設(shè)有殼體同步傳輸帶用定位板，所述殼體同步傳輸帶用定位板上的左右兩側(cè)分別設(shè)有若干個(gè)殼體同步傳輸帶用夾緊氣缸。
[0007]所述自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括葉片組件伺服機(jī)械臂、后排葉片組件抓手、前排葉片組件抓手、后排葉片組件粗定位仿形胎具、前排葉片組件粗定位仿形胎具、后排葉片組件旋壓氣缸、前排葉片組件旋壓氣缸、后排葉片組件精定位仿形胎具、前排葉片組件精定位仿形胎具、殼體伺服機(jī)械臂、殼體抓手、殼體精定位仿形胎具、分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)，所述自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)的前側(cè)設(shè)有分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述前分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上并排設(shè)有后排葉片組件精定位仿形胎具和前排葉片組件精定位仿形胎具，位于分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)臺(tái)右后側(cè)的自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)上設(shè)有殼體精定位仿形胎具，位于殼體精定位仿形胎具右側(cè)的自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)上設(shè)有殼體伺服機(jī)械臂，所述殼體伺服機(jī)械臂上設(shè)有殼體抓手;位于分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)的自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)上從左至右依次設(shè)有前排葉片組件粗定位仿形胎具和后排葉片組件粗定位仿形胎具，所述前排葉片組件粗定位仿形胎具通過(guò)前排葉片組件旋壓氣缸固定在自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)上，所述后排葉片組件粗定位仿形胎具通過(guò)后排葉片組件旋壓氣缸固定在自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)上;位于分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)臺(tái)前側(cè)的自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)上設(shè)有葉片組件伺服機(jī)械臂，所述葉片組件伺服機(jī)械臂的后側(cè)上設(shè)有呈并排排列的后排葉片組件抓手和前排葉片組件抓手。
[0008]所述自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)包括時(shí)間壓力控制器、油桶、點(diǎn)油針頭、水平移動(dòng)氣缸、上下移動(dòng)氣缸和自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)工作臺(tái)，所述自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)工作臺(tái)設(shè)在自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)的左偵U，自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)工作臺(tái)上設(shè)有上下移動(dòng)氣缸和配合上下移動(dòng)氣缸動(dòng)作的豎桿，所述豎桿的右側(cè)設(shè)有油桶，位于豎桿右側(cè)的油桶下方設(shè)有點(diǎn)油針頭，所述點(diǎn)油針頭和油桶之間通過(guò)輸油管相連，豎桿頂部的左側(cè)設(shè)有橫桿，所述橫桿的右端與豎桿相連且橫桿的左端與水平移動(dòng)氣缸相連，位于上下移動(dòng)氣缸前側(cè)的自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)工作臺(tái)上設(shè)有時(shí)間壓力控制器。
[0009]所述自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括測(cè)力定位胎具、產(chǎn)品檢測(cè)傳感器、測(cè)力定位旋壓氣缸、拉壓力傳感器、扭矩傳感器、拉壓力檢測(cè)伺服電機(jī)、扭矩檢測(cè)伺服電機(jī)、上下移位氣缸、上下移位導(dǎo)軌和總成出風(fēng)口，所述上下位移導(dǎo)軌設(shè)在殼體精定位仿形胎具左側(cè)且上下位移導(dǎo)軌位于分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后側(cè)，上下位移導(dǎo)軌上設(shè)有左右放置的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的右側(cè)連接扭矩檢測(cè)伺服電機(jī)，上下位移導(dǎo)軌的下方設(shè)有上下位移氣缸，位于上下位移導(dǎo)軌左側(cè)的自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)上設(shè)有測(cè)力定位胎具，所述測(cè)力定位胎具上從左至右依次設(shè)有產(chǎn)品檢測(cè)傳感器和測(cè)力定位旋壓氣缸，所述產(chǎn)品檢測(cè)傳感器上設(shè)有總成出風(fēng)口，位于總成出風(fēng)口左側(cè)的自動(dòng)裝配系統(tǒng)工作臺(tái)的下表面設(shè)有拉壓力檢測(cè)伺服電機(jī)，所述拉壓力檢測(cè)伺服電機(jī)與拉壓力傳感器相連。
[0010]所述自動(dòng)打印顯示傳輸系統(tǒng)包括自動(dòng)條碼打印機(jī)、顯示器、OK品輸出帶、NG品輸出帶和顯示器支架，所述NG品輸出帶的前側(cè)設(shè)有OK品輸出帶，所述OK品輸出帶的前側(cè)設(shè)有顯示器支架，所述顯示器支架上從上之下依次設(shè)有顯示器和自動(dòng)條碼打印機(jī)。
[0011]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，裝配、檢測(cè)、自動(dòng)化技術(shù)能級(jí)得到極大提升，整體操作簡(jiǎn)單、易于裝配、檢測(cè)，適用于大批量生產(chǎn);大幅降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、裝配質(zhì)量穩(wěn)定、裝配效率提升、大幅節(jié)省了裝配檢測(cè)人工、降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的前排葉片組件及后排葉片組件集中自動(dòng)供料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的殼體自動(dòng)供料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的自動(dòng)裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明的自動(dòng)打印顯示傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]參見(jiàn)圖1?圖7，其中，I是前排葉片組件及后排葉片組件集中自動(dòng)供料系統(tǒng)，2是殼體自動(dòng)供料系統(tǒng)，3是自動(dòng)裝配系統(tǒng)，4是自動(dòng)點(diǎn)油系統(tǒng)，5是自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，6是自動(dòng)打印