一種360度可控速度旋轉(zhuǎn)的自動控制的電焊機(jī)支架的制作方法
【專利說明】一種360度可控速度旋轉(zhuǎn)的自動控制的電焊機(jī)支架
[0001 ] 本申請是申請日為2014年6月14日提交的申請?zhí)枮?01410263826.7，發(fā)明名稱為一種自動控制的電焊機(jī)支架的中國專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，具體地說是一種自動控制的電焊機(jī)支架。
【背景技術(shù)】
[0003]電焊機(jī)是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來達(dá)到使它們結(jié)合的目的；常見的電焊機(jī)主要有交流手工弧焊機(jī)、氬弧焊機(jī)、直流焊機(jī)、二氧化碳保護(hù)焊機(jī)、埋弧焊機(jī)、對焊機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、高頻直逢焊機(jī)、滾焊機(jī)、鋁焊機(jī)、閃光壓焊機(jī)和激光焊機(jī)等，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、力學(xué)、控制、冶金、材料、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域。然而電焊機(jī)在使用的過程中，焊機(jī)的周圍會產(chǎn)生一定的磁場，電弧燃燒時(shí)會向周圍產(chǎn)生輻射，弧光中有紅外線，紫外線等光種，還有金屬蒸汽和煙塵等有害物質(zhì)，嚴(yán)重的影響了操作工人的人身安全。雖然目前市場上也有各式各樣的自動電焊機(jī)，能實(shí)現(xiàn)各式各樣的多方向焊接工藝，解決了人身安全問題，但是每種自動電焊機(jī)只有一種固定支架與其配套使用，造成了固定支架不能重復(fù)利用的現(xiàn)象，而且還存在著價(jià)錢昂貴和焊接工藝單一等缺陷。因此，設(shè)計(jì)一種具有可自動控制和多方向運(yùn)動等優(yōu)點(diǎn)的電焊機(jī)支架具有很大的意義。
[0004]專利號為201020568727.7的中國專利公布了一種自動管板氬弧焊機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)的大滑塊可以使機(jī)頭水平運(yùn)動，中滑塊可以使機(jī)頭垂直滑動，而水平方向和垂直方向的調(diào)節(jié)可通過水平角度調(diào)節(jié)旋鈕和垂直角度調(diào)節(jié)旋鈕實(shí)現(xiàn)，前后方向的微調(diào)伸縮通過前后伸縮調(diào)節(jié)旋鈕實(shí)現(xiàn)，從而可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度的調(diào)節(jié)，但是其存在著需要手動調(diào)節(jié)、安全隱患大、操作繁瑣和手動操作精確度差等缺陷；專利號99206856.8的中國專利公布了一種帶支撐架可自由移動的管板自動電焊機(jī)，其通過橫臂的升降和左右移動以及底座的前后移動，使自動電焊機(jī)能在大范圍內(nèi)做三維空間的任意移動，帶動焊機(jī)和操作工人靠近焊接部位，而三維移動機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)三維移動，靈活操作焊嘴對準(zhǔn)要焊接的部位，但是其存在著需要人工看管操作、安全隱患大、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜和電焊機(jī)固定支座使用單一等缺陷。
[0005]鑒于此，本發(fā)明提出了一種高精度的、多自由度運(yùn)動的技術(shù)方案，即一種自動控制的電焊機(jī)支架。本發(fā)明具有自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、無需人工操作和安全隱患小等優(yōu)點(diǎn)，適用于各種電焊機(jī)的應(yīng)用，解決了單個(gè)自動電焊價(jià)錢昂貴、焊接工藝單一和固定支架不能重復(fù)利用等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種自動控制的電焊機(jī)支架。
[0007]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0008]—種自動控制的電焊機(jī)支架，包括支撐架、控制器、Z向移動裝置、X向移動裝置、Y向移動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述的控制器安裝于支撐架的上端面中部，控制器能自動控制本發(fā)明的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了自動化操作的功能，解決了焊接工藝上操作人員的安全隱患問題;所述的Z向移動裝置位于支撐架的正上方，實(shí)現(xiàn)Z方向的精確移動;所述的X向移動裝置位于Z向移動裝置的正上方，實(shí)現(xiàn)X方向的精確移動;所述的Y向移動裝置位于X向移動裝置的上方，且Y向移動裝置與X向移動裝置固連，實(shí)現(xiàn)Y方向的精確移動;所述的旋轉(zhuǎn)裝置位于Y向移動裝置的正上方，且旋轉(zhuǎn)裝置與Y向移動裝置之間通過焊接方式相連接，能實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)的功能。
[0009]作為對本發(fā)明Z向移動裝置的限定:所述的Z向移動裝置包括定位框、兩個(gè)Z驅(qū)動裝置和四根Z向滑軌，定位框上對稱設(shè)置有兩個(gè)定位孔，且定位框與支撐架的上端面之間通過焊接方式相連接，定位框起到為驅(qū)動裝置提供定位和支撐的功能;兩個(gè)Z驅(qū)動裝置對稱安裝在支撐架的上端面兩側(cè)，Z驅(qū)動裝置包括耳座、電動推桿和角座，耳座與支撐架之間通過螺栓相連接，電動推桿的下端通過螺栓與耳座相連接，其上端穿過定位框上的定位孔與角座之間通過螺栓相連接，角座與X向移動裝置之間通過螺釘相連接；四根Z向滑軌對稱固連于定位框上端面的兩側(cè)，且Z向滑軌的上端封閉，通過控制器能自動控制電動推桿的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明Z方向的精確移動。
[0010]作為對本發(fā)明X向移動裝置的限定:所述的X向移動裝置包括基架、四根縱向滑柱、兩根立柱、支撐連桿、X向驅(qū)動電機(jī)、第一絲杠、X向移動塊和第一絲杠螺母;基架形狀呈“工”字型，且基架的下端面兩側(cè)與角座之間通過螺釘相連接；四根縱向滑柱對稱固連于基架的兩側(cè)，且縱向滑柱與Z向滑軌相配合，從而限定了 Z向移動裝置的移動方向；兩根立柱對稱固連于基架的兩端，且兩根立柱之間焊接有支撐連桿;支撐連桿的上端面設(shè)置有方型滑槽，其下端面設(shè)置有V型滑槽;X向驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座與右側(cè)立柱相連接;第一絲杠一端通過聯(lián)軸器與X向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，其另一端與左側(cè)立柱之間通過滾動軸承相連接;X向移動塊上端設(shè)置有V型滑塊，V型滑塊與V型滑槽相配合，保證了X向移動塊沿X方向精確的移動，X向移動塊內(nèi)部設(shè)置有與第一絲杠螺母相配合的凹槽，且X向移動塊通過第一絲杠螺母與第一絲杠相連接，當(dāng)控制器控制X向驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動時(shí)，通過第一絲杠和第一絲杠螺母傳動方式，帶動X向移動塊在X方向移動，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在X方向的精確移動。
[0011]作為對本發(fā)明Y向移動裝置的限定:所述的Y向移動裝置包括兩個(gè)支撐鉤柱、固定桿、三個(gè)方型滑塊、兩根Y向滑軌、兩根連接柱、Y向驅(qū)動電機(jī)、第二絲杠、Y向移動塊、第二絲杠螺母和兩根Y向滑柱;兩個(gè)支撐鉤柱對稱位于X向移動塊的兩側(cè)，支撐鉤柱的下端與X向移動塊固連，其上端與固定桿固連；固定桿的下端焊接有三個(gè)方型滑塊，且方型滑塊與支撐連桿上的方型滑槽相配合，方型滑塊和方型滑槽的配合一方面再一次的限定了 X向移動裝置的移動方向，另一方面起到了支撐的作用，減小了 Y向移動裝置對X向移動裝置的負(fù)載力;兩根Y向滑軌的中部對稱焊接于固定桿的兩側(cè)，且兩根Y向滑軌之間通過兩根連接柱相連接;Y向驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座與后側(cè)連接柱相連接;第二絲杠的一端通過聯(lián)軸器與Y向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，其另一端與前側(cè)連接柱之間通過滾動軸承相連接;Y向移動塊內(nèi)部設(shè)置有與第二絲杠螺母相配合的凹槽，Y向移動塊的下端與固定桿中部固連，且Y向移動塊通過第二絲杠螺母與第二絲杠相連接;兩根Y向滑柱對稱固連于Y向移動塊的兩側(cè)，且Y向滑柱與Y向滑軌相配合，從而限定了 Y向移動塊的移動方向；當(dāng)控制器控制Y向驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動時(shí)，通過第二絲杠和第二絲杠螺母傳動方式，帶動Y向移動塊在Y方向移動，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在Y方向的精確移動。
[0012]作為對本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的限定:所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括固定塊、旋轉(zhuǎn)云臺、步進(jìn)電機(jī)和安裝板;所述的固定塊與Y向移動塊的上端面之間通過焊接方式相連接;所述的旋轉(zhuǎn)云臺下端與固定塊之間通過六角螺柱相連接，旋轉(zhuǎn)云臺可以實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)的功能；所述的步進(jìn)電機(jī)通過螺栓與旋轉(zhuǎn)云臺相連接;所述的安裝板位于旋轉(zhuǎn)云臺的正上方，且安裝板與旋轉(zhuǎn)云臺之間通過螺釘相連接，安裝板用于各種電焊機(jī)的安裝，當(dāng)本發(fā)明在x、y、z三個(gè)方向移動時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)還可以使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)360度可控速度旋轉(zhuǎn)的功能，從而實(shí)現(xiàn)了多自由度的高精度焊接工藝。
[0013]作為對本發(fā)明的進(jìn)一步限定:所述的支撐架下端對稱設(shè)置有四個(gè)支撐腳，支撐腳的下端焊接有安裝片，安裝片上對稱設(shè)置有四個(gè)安裝孔，通過安裝孔將本發(fā)明安裝在工作臺上。
[0014]作為對本發(fā)明